Perl - LCD 128x64 Bricklet¶

Big Font¶

Download (example_big_font.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletLCD128x64;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $lcd = Tinkerforge::BrickletLCD128x64->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Clear display
$lcd->clear_display();

# Write "Hello World" with big 24x32 font
$lcd->draw_text(0, 0, $lcd->FONT_24X32, $lcd->COLOR_BLACK, "24x32");

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Hello World¶

Download (example_hello_world.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletLCD128x64;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $lcd = Tinkerforge::BrickletLCD128x64->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Clear display
$lcd->clear_display();

# Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
$lcd->write_line(0, 0, "Hello World");

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Pixel Matrix¶

Download (example_pixel_matrix.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletLCD128x64;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
use constant WIDTH => 128;
use constant HEIGHT => 64;

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $lcd = Tinkerforge::BrickletLCD128x64->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Clear display
$lcd->clear_display();

# Draw checkerboard pattern
my @pixels = ();

foreach my $row (0..&HEIGHT - 1) {
    foreach my $column (0..&WIDTH - 1) {
        $pixels[$row*&WIDTH + $column] = (($row / 8) % 2) == (($column / 8) % 2);
    }
}

$lcd->write_pixels(0, 0, &WIDTH-1, &HEIGHT-1, \@pixels);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Scribble¶

Download (example_scribble.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Math::Trig;
use Term::ReadKey;
use GD;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletLCD128x64;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
use constant WIDTH => 128;
use constant HEIGHT => 64;

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $lcd = Tinkerforge::BrickletLCD128x64->new(&UID, $ipcon); # Create device object

sub draw_image
{
    my ($lcd, $image) = @_;
    my @pixels = ();

    foreach my $row (0..&HEIGHT - 1) {
        foreach my $column (0..&WIDTH - 1) {
            my $index = $image->getPixel($column, $row);
            $pixels[$row*&WIDTH + $column] = $image->rgb($index) > 0;
        }
    }
    $lcd->write_pixels(0, 0, &WIDTH-1, &HEIGHT-1, \@pixels);
}

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Clear display
$lcd->clear_display();

# Draw rotating line
my $image = new GD::Image(&WIDTH, &HEIGHT);
my $black = $image->colorAllocate(0, 0, 0);
my $white = $image->colorAllocate(255, 255, 255);
my $origin_x = &WIDTH / 2;
my $origin_y = &HEIGHT / 2;
my $length = &HEIGHT / 2 - 2;
my $angle = 0;

print "Press key to exit\n";
ReadMode(4);

while (!defined(ReadKey(-1))) {
    my $radians = pi * $angle / 180.0;
    my $x = int($origin_x + $length * cos($radians));
    my $y = int($origin_y + $length * sin($radians));

    $image->filledRectangle(0, 0, &WIDTH, &HEIGHT, $black);
    $image->line($origin_x, $origin_y, $x, $y, $white);

    draw_image($lcd, $image);
    sleep 0.025;

    $angle++;
}

ReadMode(0);
$ipcon->disconnect();

Touch¶

Download (example_touch.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletLCD128x64;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet

# Callback subroutine for touch position callback
sub cb_touch_position
{
    my ($pressure, $x, $y, $age) = @_;

    print "Pressure: $pressure\n";
    print "X: $x\n";
    print "Y: $y\n";
    print "Age: $age\n";
    print "\n";
}

# Callback subroutine for touch gesture callback
sub cb_touch_gesture
{
    my ($gesture, $duration, $pressure_max, $x_start, $x_end, $y_start, $y_end,
        $age) = @_;

    if ($gesture == Tinkerforge::BrickletLCD128x64->GESTURE_LEFT_TO_RIGHT)
    {
        print "Gesture: Left To Right\n";
    }
    elsif ($gesture == Tinkerforge::BrickletLCD128x64->GESTURE_RIGHT_TO_LEFT)
    {
        print "Gesture: Right To Left\n";
    }
    elsif ($gesture == Tinkerforge::BrickletLCD128x64->GESTURE_TOP_TO_BOTTOM)
    {
        print "Gesture: Top To Bottom\n";
    }
    elsif ($gesture == Tinkerforge::BrickletLCD128x64->GESTURE_BOTTOM_TO_TOP)
    {
        print "Gesture: Bottom To Top\n";
    }

    print "Duration: $duration\n";
    print "Pressure Max: $pressure_max\n";
    print "X Start: $x_start\n";
    print "X End: $x_end\n";
    print "Y Start: $y_start\n";
    print "Y End: $y_end\n";
    print "Age: $age\n";
    print "\n";
}

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $lcd = Tinkerforge::BrickletLCD128x64->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Register touch position callback to subroutine cb_touch_position
$lcd->register_callback($lcd->CALLBACK_TOUCH_POSITION, 'cb_touch_position');

# Register touch gesture callback to subroutine cb_touch_gesture
$lcd->register_callback($lcd->CALLBACK_TOUCH_GESTURE, 'cb_touch_gesture');

# Set period for touch position callback to 0.1s (100ms)
$lcd->set_touch_position_callback_configuration(100, 1);

# Set period for touch gesture callback to 0.1s (100ms)
$lcd->set_touch_gesture_callback_configuration(100, 1);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Gui¶

Download (example_gui.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletLCD128x64;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet

# Callback subroutine for GUI button pressed callback
sub cb_gui_button_pressed
{
    my ($index, $pressed) = @_;

    print "Index: $index\n";
    print "Pressed: $pressed\n";
    print "\n";
}

# Callback subroutine for GUI slider value callback
sub cb_gui_slider_value
{
    my ($index, $value) = @_;

    print "Index: $index\n";
    print "Value: $value\n";
    print "\n";
}

# Callback subroutine for GUI tab selected callback
sub cb_gui_tab_selected
{
    my ($index) = @_;

    print "Index: $index\n";
}

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $lcd = Tinkerforge::BrickletLCD128x64->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Register GUI button pressed callback to subroutine cb_gui_button_pressed
$lcd->register_callback($lcd->CALLBACK_GUI_BUTTON_PRESSED, 'cb_gui_button_pressed');

# Register GUI slider value callback to subroutine cb_gui_slider_value
$lcd->register_callback($lcd->CALLBACK_GUI_SLIDER_VALUE, 'cb_gui_slider_value');

# Register GUI tab selected callback to subroutine cb_gui_tab_selected
$lcd->register_callback($lcd->CALLBACK_GUI_TAB_SELECTED, 'cb_gui_tab_selected');

# Clear display
$lcd->clear_display();
$lcd->remove_all_gui();

# Add GUI elements: Button, Slider and Graph with 60 data points
$lcd->set_gui_button(0, 0, 0, 60, 20, "button");
$lcd->set_gui_slider(0, 0, 30, 60, $lcd->DIRECTION_HORIZONTAL, 50);
$lcd->set_gui_graph_configuration(0, $lcd->GRAPH_TYPE_LINE, 62, 0, 60, 52, "X", "Y");

# Add a few data points (the remaining points will be 0)
$lcd->set_gui_graph_data(0, [20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200, 220, 240]);

# Add 5 text tabs without and configure it for click and swipe without auto-redraw
$lcd->set_gui_tab_configuration($lcd->CHANGE_TAB_ON_CLICK_AND_SWIPE, 0);
$lcd->set_gui_tab_text(0, "Tab A");
$lcd->set_gui_tab_text(1, "Tab B");
$lcd->set_gui_tab_text(2, "Tab C");
$lcd->set_gui_tab_text(3, "Tab D");
$lcd->set_gui_tab_text(4, "Tab E");

# Set period for GUI button pressed callback to 0.1s (100ms)
$lcd->set_gui_button_pressed_callback_configuration(100, 1);

# Set period for GUI slider value callback to 0.1s (100ms)
$lcd->set_gui_slider_value_callback_configuration(100, 1);

# Set period for GUI tab selected callback to 0.1s (100ms)
$lcd->set_gui_tab_selected_callback_configuration(100, 1);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Grundfunktionen¶

BrickletLCD128x64->new($uid, $ipcon)¶

Parameter:	$uid – Typ: string $ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	$lcd_128x64 – Typ: BrickletLCD128x64

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

$lcd_128x64 = BrickletLCD128x64->new("YOUR_DEVICE_UID", $ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletLCD128x64->write_pixels($x_start, $y_start, $x_end, $y_end, \@pixels)¶

Parameter:	$x_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $y_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $x_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $y_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] \@pixels – Typ: [bool, ...], Länge: variabel
Rückgabe:	undef

Schreibt Pixel in das angegebene Fenster.

Die Pixel werden zeilenweise von oben nach unten geschrieben und die Zeilen werden jeweils von links nach rechts geschrieben.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt auf den Display geschrieben. Nur Pixel die sich wirklich verändert haben werden auf dem Display aktualisiert.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel in einen internen Buffer geschrieben der dann durch einen Aufruf von draw_buffered_frame() auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die set_display_configuration() Funktion eingestellt werden.

BrickletLCD128x64->read_pixels($x_start, $y_start, $x_end, $y_end)¶

Parameter:	$x_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $y_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $x_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $y_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63]
Rückgabe:	\@pixels – Typ: [bool, ...], Länge: variabel

Liest Pixel aus dem angegebenen Fenster.

Die Pixel werden zeilenweise von oben nach unten und die Zeilen werden jeweils von links nach rechts gelesen.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt vom Display gelesen.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel aus einen internen Buffer gelesen (siehe draw_buffered_frame()).

Automatic Draw kann über die set_display_configuration() Funktion eingestellt werden.

BrickletLCD128x64->clear_display()¶

Rückgabe:	undef

Löscht den kompletten aktuellen Inhalt des Displays.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt gelöscht.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel im internen Buffer gelöscht der dann durch einen Aufruf von draw_buffered_frame() auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die set_display_configuration() Funktion eingestellt werden.

BrickletLCD128x64->write_line($line, $position, $text)¶

Parameter:	$line – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 7] $position – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 21] $text – Typ: string, Länge: bis zu 22
Rückgabe:	undef

Schreibt einen Text in die angegebene Zeile mit einer vorgegebenen Position.

Beispiel: (1, 10, "Hallo") schreibt Hallo in die Mitte der zweiten Zeile des Displays.

Das Display nutzt einen speziellen 5x7 Pixel Zeichensatz. Der Zeichensatz kann mit Hilfe von Brick Viewer angezeigt werden.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann wird der Text direkt auf den Display geschrieben. Nur Pixel die sich wirklich verändert haben werden auf dem Display aktualisiert.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann wird der Text in einen internen Buffer geschrieben der dann durch einen Aufruf von draw_buffered_frame() auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die set_display_configuration() Funktion eingestellt werden.

Diese Funktion ist ein 1:1-Ersatz für die Funktion mit dem gleichen Namen im LCD 20x4 Bricklet. Mit der Funktion draw_text() kann Text Pixelgenau und mit unterschiedlichen Font-Größen gezeichnet werden.

BrickletLCD128x64->draw_buffered_frame($force_complete_redraw)¶

Parameter:	$force_complete_redraw – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Stellt den aktuell Inhalt des internen Buffers auf dem Display dar. Normalerweise schreibt jeder Aufruf von write_pixels() und write_line() direkt auf den Display. Wenn jedoch Automatic Draw deaktiviert ist (set_display_configuration()), dann werden Änderungen in einen internen Buffer anstatt auf den Display geschrieben. Der internen Buffer kann dann durch einen Aufruf dieser Funktion auf den Display geschrieben werden. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Wenn Force Complete Redraw auf true gesetzt ist, dann wird der gesamte Display aktualisiert, anstatt nur die Pixel die sich wirklich verändert haben. Normalerweise sollte dies nicht notwendig sein, außer bei hängenden Pixeln bedingt durch Fehler.

BrickletLCD128x64->get_touch_position()¶

Rückgabe-Array:	0: $pressure – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 300] 1: $x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] 2: $y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] 3: $age – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die letzte gültige Touch-Position zurück:

• Pressure: Anpressdruck des Touches
• X: Touch-Position auf der X-Achse
• Y: Touch-Position auf der Y-Achse
• Age: Alter des Touches (wie lange ist die Erkennung des Touches her)

BrickletLCD128x64->get_touch_gesture()¶

Rückgabe-Array:

0: $gesture – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten 1: $duration – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] 2: $pressure_max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 300] 3: $x_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] 4: $y_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] 5: $x_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] 6: $y_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] 7: $age – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt eine der vier Touch-Gesten zurück, die das Bricklet automatisch erkennen kann.

Die Gesten umfassen Wischen von links nach rechts, rechts nach links, oben nach unten und unten nach oben.

Zusätzlich zu Geste wird der Vektor von Start- nach Endposition des Wischens angegeben. Dieser kann genutzt werden um die genaue Position der Geste zu ermitteln (z.B. ob ein Wischen von oben nach unten auf der linken oder rechten des Bildschirms erkannt wurde).

Der Age Parameter gibt das Alter der Geste an (wie lange ist die Erkennung der Geste her).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $gesture:

• BrickletLCD128x64->GESTURE_LEFT_TO_RIGHT = 0
• BrickletLCD128x64->GESTURE_RIGHT_TO_LEFT = 1
• BrickletLCD128x64->GESTURE_TOP_TO_BOTTOM = 2
• BrickletLCD128x64->GESTURE_BOTTOM_TO_TOP = 3

BrickletLCD128x64->draw_line($position_x_start, $position_y_start, $position_x_end, $position_y_end, $color)¶

Parameter:	$position_x_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $position_y_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $position_x_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $position_y_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $color – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Zeichnet eine weiße oder schwarze Linie von (x, y)-start nach (x, y)-end.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $color:

• BrickletLCD128x64->COLOR_WHITE = 0
• BrickletLCD128x64->COLOR_BLACK = 1

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

BrickletLCD128x64->draw_box($position_x_start, $position_y_start, $position_x_end, $position_y_end, $fill, $color)¶

Parameter:	$position_x_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $position_y_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $position_x_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $position_y_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $fill – Typ: bool $color – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Zeichnet ein weißes oder schwarzes Rechteck von (x, y)-start nach (x, y)-end.

Wenn fill auf true gesetzt wird, wird das Rechteck mit der angegebenen Farbe ausgefüllt. Ansonsten wird nur der Umriss gezeichnet.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $color:

• BrickletLCD128x64->COLOR_WHITE = 0
• BrickletLCD128x64->COLOR_BLACK = 1

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

BrickletLCD128x64->draw_text($position_x, $position_y, $font, $color, $text)¶

Parameter:	$position_x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $position_y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $font – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $color – Typ: bool $text – Typ: string, Länge: bis zu 22
Rückgabe:	undef

Zeichnet einen Text an die Pixelposition (x, y).

Es können 9 unterschiedliche Font-Größen genutzt werden und der Text kann in weiß oder schwarz gezeichnet werden.

Der der Zeichensatz entspricht Codepage 437.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $font:

• BrickletLCD128x64->FONT_6X8 = 0
• BrickletLCD128x64->FONT_6X16 = 1
• BrickletLCD128x64->FONT_6X24 = 2
• BrickletLCD128x64->FONT_6X32 = 3
• BrickletLCD128x64->FONT_12X16 = 4
• BrickletLCD128x64->FONT_12X24 = 5
• BrickletLCD128x64->FONT_12X32 = 6
• BrickletLCD128x64->FONT_18X24 = 7
• BrickletLCD128x64->FONT_18X32 = 8
• BrickletLCD128x64->FONT_24X32 = 9

Für $color:

• BrickletLCD128x64->COLOR_WHITE = 0
• BrickletLCD128x64->COLOR_BLACK = 1

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

BrickletLCD128x64->set_gui_button($index, $position_x, $position_y, $width, $height, $text)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 11] $position_x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $position_y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $width – Typ: int, Wertebereich: [1 bis 128] $height – Typ: int, Wertebereich: [1 bis 64] $text – Typ: string, Länge: bis zu 16
Rückgabe:	undef

Zeichnet einen klickbaren Button an Position (x, y) mit dem gegebenem Text.

Es können bis zu 12 Buttons genutzt werden.

Die x-Position + Width muss im Wertebereich von 1 bis 128 liegen und die y-Position+Height muss im Wertebereich von 1 bis 64 liegen.

Die minimale nützliche Breite/Höhe eines Buttons ist 3.

Der Callback für Button-Events kann mit der Funktion set_gui_button_pressed_callback_configuration() eingestellt werden. Der Callback wird sowohl für gedrückt als auch losgelassen Events ausgelöst.

Der Button wird in einem separaten GUI-Buffer gezeichnet und der Rahmen des Buttons wird immer über den Grafiken bleiben die mit write_pixels() gezeichnet werden. Um einen Button zu entfernen kann die Funktion remove_gui_button() genutzt werden.

Wenn anstatt des Textes ein Icon verwendet werden soll, kann dieses innerhalb des Buttons mit per write_pixels() gezeichnet werden.

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BrickletLCD128x64->get_gui_button($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 11]
Rückgabe-Array:	0: $active – Typ: bool 1: $position_x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] 2: $position_y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] 3: $width – Typ: int, Wertebereich: [1 bis 128] 4: $height – Typ: int, Wertebereich: [1 bis 64] 5: $text – Typ: string, Länge: bis zu 16

Gibt die Button-Eigenschaften für den gegebenen Index zurück, wie von set_gui_button() gesetzt.

Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Button aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.

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BrickletLCD128x64->remove_gui_button($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 11, 255]
Rückgabe:	undef

Entfernt den Button mit dem gegebenen Index.

Index 255 kann genutzt werden um alle Buttons zu entfernen.

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BrickletLCD128x64->get_gui_button_pressed($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 11]
Rückgabe:	$pressed – Typ: bool

Gibt den aktuellen Button-Zustand für einen gegebenen Index zurück.

Der Zustand kann entweder gedrückt (true) oder losgelassen (false) sein.

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BrickletLCD128x64->set_gui_slider($index, $position_x, $position_y, $length, $direction, $value)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 5] $position_x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 128] $position_y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 64] $length – Typ: int, Wertebereich: [8 bis 128] $direction – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 120]
Rückgabe:	undef

Zeichnet einen Slider an Position (x, y) mit der gegebenen Länge.

Es können bis zu 6 Slider genutzt werden.

Wenn eine horizontale Richtung verwendet wird muss Die x-Position + Länge im Wertebereich von 1 bis 128 und die y-Position im Wertebereich von 0 bis 46 liegen.

Wenn eine vertikale Richtung verwendet wird muss Die y-Position + Länge im Wertebereich von 1 bis 64 und die x-Position im Wertebereich von 0 bis 110 liegen.

Die minimale Länge des Sliders ist 8.

Der Parameter value ist die Startposition des Sliders. Diese kann zwischen 0 und length-8 liegen.

Der Callback für Slider-Events kann mit der Funktion set_gui_slider_value_callback_configuration() eingestellt werden.

Der Slider wird in einem separaten GUI-Buffer gezeichnet und der Rahmen des Buttons wrd immer über den Grafiken bleiben die mit write_pixels() gezeichnet werden. Um einen Button zu entfernen kann die Funktion remove_gui_slider() genutzt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $direction:

• BrickletLCD128x64->DIRECTION_HORIZONTAL = 0
• BrickletLCD128x64->DIRECTION_VERTICAL = 1

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BrickletLCD128x64->get_gui_slider($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 5]
Rückgabe-Array:	0: $active – Typ: bool 1: $position_x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 128] 2: $position_y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 64] 3: $length – Typ: int, Wertebereich: [8 bis 128] 4: $direction – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten 5: $value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 120]

Gibt die Slider-Eigenschaften für den gegebenen Index zurück, wie von set_gui_slider() gesetzt.

Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Button aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $direction:

• BrickletLCD128x64->DIRECTION_HORIZONTAL = 0
• BrickletLCD128x64->DIRECTION_VERTICAL = 1

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BrickletLCD128x64->remove_gui_slider($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 5, 255]
Rückgabe:	undef

Entfernt den Slider mit dem gegebenen Index.

Index 255 kann genutzt werden um alle Slider zu entfernen.

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BrickletLCD128x64->get_gui_slider_value($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 5]
Rückgabe:	$value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 120]

Gibt den aktuellen Wert des Slider mit dem gegebenen Index zurück.

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BrickletLCD128x64->set_gui_tab_configuration($change_tab_config, $clear_gui)¶

Parameter:	$change_tab_config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 $clear_gui – Typ: bool, Standardwert: 1
Rückgabe:	undef

Setzt die generelle Konfiguration für Tabs. Tabs können auf klicken, wischen (links/rechts und rechts/links) oder beides reagieren.

Zusätzlich kann Clear GUI auf true gesetzt werden. In diesem Fall werden bei einem wechsel der Tabs automatisch alle GUI Elemente (Buttons, Slider, Graphen) gelöscht.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $change_tab_config:

• BrickletLCD128x64->CHANGE_TAB_ON_CLICK = 1
• BrickletLCD128x64->CHANGE_TAB_ON_SWIPE = 2
• BrickletLCD128x64->CHANGE_TAB_ON_CLICK_AND_SWIPE = 3

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BrickletLCD128x64->get_gui_tab_configuration()¶

Rückgabe-Array:	0: $change_tab_config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 1: $clear_gui – Typ: bool, Standardwert: 1

Gibt die Tab-Konfiguration zurück, wie von set_gui_tab_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $change_tab_config:

• BrickletLCD128x64->CHANGE_TAB_ON_CLICK = 1
• BrickletLCD128x64->CHANGE_TAB_ON_SWIPE = 2
• BrickletLCD128x64->CHANGE_TAB_ON_CLICK_AND_SWIPE = 3

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BrickletLCD128x64->set_gui_tab_text($index, $text)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 9] $text – Typ: string, Länge: bis zu 5
Rückgabe:	undef

Fügt einen Text-Tab mit dem gegebenen Index hinzu.

Es können bis zu 10 Tabs verwendet werden.

Ein Text-Tab mit dem gleichen Index wie ein Icon-Tab überschreibt diesen.

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BrickletLCD128x64->get_gui_tab_text($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 9]
Rückgabe-Array:	0: $active – Typ: bool 1: $text – Typ: string, Länge: bis zu 5

Gibt den Text für den gegebenen Index zurück, wie von set_gui_tab_text() gesetzt.

Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Tab aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.

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BrickletLCD128x64->set_gui_tab_icon($index, \@icon)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 9] \@icon – Typ: [bool, ...], Länge: 168
Rückgabe:	undef

Fügt einen Icon-Tab mit dem gegebenen Index hinzu. Das Icon kann eine Breite von 28 Pixel bei einer Höhe von 6 Pixel haben. Es wird Zeile für Zeile von links nach rechts gezeichnet.

Es können bis zu 10 Tabs verwendet werden.

Ein Icon-Tab mit dem gleichen Index wie ein Text-Tab überschreibt diesen.

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BrickletLCD128x64->get_gui_tab_icon($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 9]
Rückgabe-Array:	0: $active – Typ: bool 1: \@icon – Typ: [bool, ...], Länge: 168

Gibt das Icon für den gegebenen Index zurück, wie von set_gui_tab_icon() gesetzt.

Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Tab aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.

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BrickletLCD128x64->remove_gui_tab($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 9, 255]
Rückgabe:	undef

Entfernt den Tab mit dem gegebenen Index.

Index 255 kann genutzt werden um alle Tabs zu entfernen.

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BrickletLCD128x64->set_gui_tab_selected($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 9]
Rückgabe:	undef

Setzt den Tab mit dem gegebenen Index als "selected" (wird auf dem Display als ausgewählt gezeichnet)

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BrickletLCD128x64->get_gui_tab_selected()¶

Rückgabe:	$index – Typ: int, Wertebereich: [-1 bis 9]

Gibt den Index des aktuell ausgewählten Tabs zurück. Wenn es keine Tabs gibt, wird -1 als Index zurückgegeben.

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BrickletLCD128x64->set_gui_graph_configuration($index, $graph_type, $position_x, $position_y, $width, $height, $text_x, $text_y)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3] $graph_type – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $position_x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $position_y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $width – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 118] $height – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $text_x – Typ: string, Länge: bis zu 4 $text_y – Typ: string, Länge: bis zu 4
Rückgabe:	undef

Setzt die Konfiguration für bis zu vier Graphen.

Der Graph kann vom Typ Dot-, Line- oder Bar-Graph sein.

Die x- und y-Positionen sind Pixel-Positionen.

Es können bis zu 4 Buchstaben Text zur Beschreibung der x- und y-Achse genutzt werden. Der Text wird auf die Innenseite des Graphen gezeichnet und er kann Datenpunkte des Graphen überschreiben. Wenn der Text außerhalb des Graphen benötigt wird kann die Beschriftung hier leer gelassen werden. Der Text kann im Nachhinein mit draw_text() hinzugefügt werden.

Die Datenpunkte des Graphen können mit der Funktion set_gui_graph_data() gesetzt und aktualisiert werden.

Der Graph wird in einem separaten GUI-Buffer gezeichnet und der Rahmen sowie die Datenpunkte des Graphen werden immer über den Grafiken bleiben die mit write_pixels() gezeichnet werden. Um einen Graphen zu entfernen kann die Funktion remove_gui_graph() genutzt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $graph_type:

• BrickletLCD128x64->GRAPH_TYPE_DOT = 0
• BrickletLCD128x64->GRAPH_TYPE_LINE = 1
• BrickletLCD128x64->GRAPH_TYPE_BAR = 2

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BrickletLCD128x64->get_gui_graph_configuration($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
Rückgabe-Array:	0: $active – Typ: bool 1: $graph_type – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten 2: $position_x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] 3: $position_y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] 4: $width – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 118] 5: $height – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] 6: $text_x – Typ: string, Länge: bis zu 4 7: $text_y – Typ: string, Länge: bis zu 4

Gibt die Graph-Eigenschaften für den gegebenen Index zurück, wie von set_gui_graph_configuration() gesetzt.

Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Button aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $graph_type:

• BrickletLCD128x64->GRAPH_TYPE_DOT = 0
• BrickletLCD128x64->GRAPH_TYPE_LINE = 1
• BrickletLCD128x64->GRAPH_TYPE_BAR = 2

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BrickletLCD128x64->set_gui_graph_data($index, \@data)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3] \@data – Typ: [int, ...], Länge: variabel, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	undef

Setzt die Datenpukte für den Graph mit dem gegebenen Index. Der Graph muss mit set_gui_graph_configuration() konfiguriert werden bevor die ersten Daten gesetzt werden können.

Der Graph zeigt die ersten n Werte der gesetzten Daten an, wobei n die Breite (width) ist die mit set_gui_graph_configuration() gesetzt wurde. Wenn weniger als n Werte gesetzt werden, werden die restlichen Datenpunkte als 0 angezeigt.

Die maximale Anzahl an Datenpunkte die gesetzt werden kann ist 118 (dies entspricht auch der maximalen Breite des Graphen).

Die gesetzten Werte müssen zwischen 0 und 255 skaliert werden. 0 wird unten und 255 wird oben im Graph gezeichnet.

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BrickletLCD128x64->get_gui_graph_data($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
Rückgabe:	\@data – Typ: [int, ...], Länge: variabel, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Datenpunkte des Graphen mit dem gegebenen Index zurück, wie von set_gui_graph_data() gesetzt.

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BrickletLCD128x64->remove_gui_graph($index)¶

Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3, 255]
Rückgabe:	undef

Entfernt den Graph mit dem gegebenen Index.

Index 255 kann genutzt werden um alle Graphen zu entfernen.

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BrickletLCD128x64->remove_all_gui()¶

Rückgabe:	undef

Entfernt alle GUI-Elemente (Buttons, Slider, Graphen, Tabs).

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Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletLCD128x64->set_display_configuration($contrast, $backlight, $invert, $automatic_draw)¶

Parameter:	$contrast – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63], Standardwert: 14 $backlight – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 100 $invert – Typ: bool, Standardwert: 0 $automatic_draw – Typ: bool, Standardwert: 1
Rückgabe:	undef

Setzt die Konfiguration des Displays.

Wenn Automatic Draw aktiviert (true) ist dann wird das Display bei jedem Aufruf von write_pixels() und write_line() aktualisiert. Wenn Automatic Draw deaktiviert (false) ist, dann werden Änderungen in einen internen Buffer geschrieben, der dann bei bei einem Aufruf von draw_buffered_frame() auf dem Display angezeigt wird.

BrickletLCD128x64->get_display_configuration()¶

Rückgabe-Array:	0: $contrast – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63], Standardwert: 14 1: $backlight – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 100 2: $invert – Typ: bool, Standardwert: 0 3: $automatic_draw – Typ: bool, Standardwert: 1

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_display_configuration() gesetzt.

BrickletLCD128x64->set_touch_led_config($config)¶

Parameter:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	undef

Setzt die Konfiguration der Kommunikations-LED. Standardmäßig ist die LED an wenn das LCD berührt wird.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootloadermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletLCD128x64->TOUCH_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletLCD128x64->TOUCH_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletLCD128x64->TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletLCD128x64->TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_TOUCH = 3

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BrickletLCD128x64->get_touch_led_config()¶

Rückgabe:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_touch_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletLCD128x64->TOUCH_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletLCD128x64->TOUCH_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletLCD128x64->TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletLCD128x64->TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_TOUCH = 3

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BrickletLCD128x64->get_spitfp_error_count()¶

Rückgabe-Array:	0: $error_count_ack_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] 1: $error_count_message_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] 2: $error_count_frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] 3: $error_count_overflow – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletLCD128x64->set_status_led_config($config)¶

Parameter:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	undef

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletLCD128x64->STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletLCD128x64->STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletLCD128x64->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletLCD128x64->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

BrickletLCD128x64->get_status_led_config()¶

Rückgabe:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletLCD128x64->STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletLCD128x64->STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletLCD128x64->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletLCD128x64->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

BrickletLCD128x64->get_chip_temperature()¶

Rückgabe:	$temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletLCD128x64->reset()¶

Rückgabe:	undef

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletLCD128x64->get_identity()¶

Rückgabe-Array:

0: $uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 1: $connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 2: $position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] 3: \@hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 4: \@firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 5: $device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletLCD128x64->register_callback($callback_id, $function)¶

Parameter:	$callback_id – Typ: int $function – Typ: string
Rückgabe:	undef

Registriert den $function Namen für die gegebene $callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletLCD128x64->set_touch_position_callback_configuration($period, $value_has_to_change)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_TOUCH_POSITION Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletLCD128x64->get_touch_position_callback_configuration()¶

Rückgabe-Array:	0: $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 1: $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_touch_position_callback_configuration() gesetzt.

BrickletLCD128x64->set_touch_gesture_callback_configuration($period, $value_has_to_change)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_TOUCH_GESTURE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletLCD128x64->get_touch_gesture_callback_configuration()¶

Rückgabe-Array:	0: $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 1: $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_touch_gesture_callback_configuration() gesetzt.

BrickletLCD128x64->set_gui_button_pressed_callback_configuration($period, $value_has_to_change)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_GUI_BUTTON_PRESSED Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

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BrickletLCD128x64->get_gui_button_pressed_callback_configuration()¶

Rückgabe-Array:	0: $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 1: $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_gui_button_pressed_callback_configuration() gesetzt.

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BrickletLCD128x64->set_gui_slider_value_callback_configuration($period, $value_has_to_change)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_GUI_SLIDER_VALUE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

BrickletLCD128x64->get_gui_slider_value_callback_configuration()¶

Rückgabe-Array:	0: $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 1: $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_gui_slider_value_callback_configuration() gesetzt.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

BrickletLCD128x64->set_gui_tab_selected_callback_configuration($period, $value_has_to_change)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_GUI_TAB_SELECTED Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

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BrickletLCD128x64->get_gui_tab_selected_callback_configuration()¶

Rückgabe-Array:	0: $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 1: $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_gui_tab_selected_callback_configuration() gesetzt.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter ist der Name der Callback-Funktion:

sub my_callback
{
    print "@_[0]";
}

$lcd_128x64->register_callback(BrickletLCD128x64->CALLBACK_EXAMPLE, 'my_callback')

Die Callback Funktion wird dann von einem internen Thread der IP Connection aufgerufen werden. Im Gegensatz zu vielen anderen Programmiersprachen werden Variablen nicht automatisch zwischen Threads geteilt. Wenn eine Variable gleichzeitig in einer Callback Funktion und dem Rest des Programms genutzt werden soll, dann muss diese als :shared markiert werden. Siehe dazu auch die Dokumentation des threads::shared Perl Moduls für weitere Details.

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

BrickletLCD128x64->CALLBACK_TOUCH_POSITION¶

Callback-Parameter:	$pressure – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 300] $x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $age – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_touch_position_callback_configuration(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von get_touch_position().

BrickletLCD128x64->CALLBACK_TOUCH_GESTURE¶

Callback-Parameter:

$gesture – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $duration – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] $pressure_max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 300] $x_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $y_start – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $x_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 127] $y_end – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 63] $age – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_touch_gesture_callback_configuration(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von get_touch_gesture().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $gesture:

• BrickletLCD128x64->GESTURE_LEFT_TO_RIGHT = 0
• BrickletLCD128x64->GESTURE_RIGHT_TO_LEFT = 1
• BrickletLCD128x64->GESTURE_TOP_TO_BOTTOM = 2
• BrickletLCD128x64->GESTURE_BOTTOM_TO_TOP = 3

BrickletLCD128x64->CALLBACK_GUI_BUTTON_PRESSED¶

Callback-Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 11] $pressed – Typ: bool

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_gui_button_pressed_callback_configuration(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von get_gui_button_pressed().

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BrickletLCD128x64->CALLBACK_GUI_SLIDER_VALUE¶

Callback-Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 5] $value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 120]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_gui_slider_value_callback_configuration(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von get_gui_slider_value().

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BrickletLCD128x64->CALLBACK_GUI_TAB_SELECTED¶

Callback-Parameter:	$index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 9]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_gui_tab_selected_callback_configuration(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von get_gui_tab_selected().

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Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletLCD128x64->get_api_version()¶

Rückgabe-Array:	0: \@api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletLCD128x64->get_response_expected($function_id)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	$response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

• BrickletLCD128x64->FUNCTION_WRITE_PIXELS = 1
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_WRITE_LINE = 6
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_DRAW_BUFFERED_FRAME = 7
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_TOUCH_POSITION_CALLBACK_CONFIGURATION = 9
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_TOUCH_GESTURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 13
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_DRAW_LINE = 16
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_DRAW_BOX = 17
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_DRAW_TEXT = 18
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_BUTTON = 19
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_REMOVE_GUI_BUTTON = 21
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_BUTTON_PRESSED_CALLBACK_CONFIGURATION = 22
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_SLIDER = 26
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_REMOVE_GUI_SLIDER = 28
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_SLIDER_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 29
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_TAB_CONFIGURATION = 33
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_TAB_TEXT = 35
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_TAB_ICON = 37
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_REMOVE_GUI_TAB = 39
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_TAB_SELECTED = 40
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_TAB_SELECTED_CALLBACK_CONFIGURATION = 41
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_GRAPH_CONFIGURATION = 45
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_GRAPH_DATA = 47
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_REMOVE_GUI_GRAPH = 49
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_REMOVE_ALL_GUI = 50
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_TOUCH_LED_CONFIG = 51
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_RESET = 243
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_WRITE_UID = 248

BrickletLCD128x64->set_response_expected($function_id, $response_expected)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

• BrickletLCD128x64->FUNCTION_WRITE_PIXELS = 1
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_WRITE_LINE = 6
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_DRAW_BUFFERED_FRAME = 7
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_TOUCH_POSITION_CALLBACK_CONFIGURATION = 9
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_TOUCH_GESTURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 13
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_DRAW_LINE = 16
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_DRAW_BOX = 17
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_DRAW_TEXT = 18
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_BUTTON = 19
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_REMOVE_GUI_BUTTON = 21
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_BUTTON_PRESSED_CALLBACK_CONFIGURATION = 22
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_SLIDER = 26
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_REMOVE_GUI_SLIDER = 28
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_SLIDER_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 29
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_TAB_CONFIGURATION = 33
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_TAB_TEXT = 35
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_TAB_ICON = 37
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_REMOVE_GUI_TAB = 39
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_TAB_SELECTED = 40
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_TAB_SELECTED_CALLBACK_CONFIGURATION = 41
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_GRAPH_CONFIGURATION = 45
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_GUI_GRAPH_DATA = 47
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_REMOVE_GUI_GRAPH = 49
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_REMOVE_ALL_GUI = 50
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_TOUCH_LED_CONFIG = 51
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_RESET = 243
• BrickletLCD128x64->FUNCTION_WRITE_UID = 248

BrickletLCD128x64->set_response_expected_all($response_expected)¶

Parameter:	$response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

BrickletLCD128x64->set_bootloader_mode($mode)¶

Parameter:	$mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	$status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $mode:

• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für $status:

• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

BrickletLCD128x64->get_bootloader_mode()¶

Rückgabe:	$mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $mode:

• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletLCD128x64->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

BrickletLCD128x64->set_write_firmware_pointer($pointer)¶

Parameter:	$pointer – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:	undef

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletLCD128x64->write_firmware(\@data)¶

Parameter:	\@data – Typ: [int, ...], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	$status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletLCD128x64->write_uid($uid)¶

Parameter:	$uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:	undef

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletLCD128x64->read_uid()¶

Rückgabe:	$uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

BrickletLCD128x64->DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein LCD 128x64 Bricklet zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection->CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletLCD128x64->DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines LCD 128x64 Bricklet dar.