Dies ist die Beschreibung der Perl API Bindings für das Line Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Line Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Perl API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | #!/usr/bin/perl
use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletLine;
use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Line Bricklet
my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $l = Tinkerforge::BrickletLine->new(&UID, $ipcon); # Create device object
$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get current reflectivity
my $reflectivity = $l->get_reflectivity();
print "Reflectivity: $reflectivity\n";
print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();
|
Download (example_callback.pl)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 | #!/usr/bin/perl
use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletLine;
use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Line Bricklet
# Callback subroutine for reflectivity callback
sub cb_reflectivity
{
my ($reflectivity) = @_;
print "Reflectivity: $reflectivity\n";
}
my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $l = Tinkerforge::BrickletLine->new(&UID, $ipcon); # Create device object
$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Register reflectivity callback to subroutine cb_reflectivity
$l->register_callback($l->CALLBACK_REFLECTIVITY, 'cb_reflectivity');
# Set period for reflectivity callback to 1s (1000ms)
# Note: The reflectivity callback is only called every second
# if the reflectivity has changed since the last call!
$l->set_reflectivity_callback_period(1000);
print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();
|
Download (example_threshold.pl)
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use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletLine;
use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Line Bricklet
# Callback subroutine for reflectivity reached callback
sub cb_reflectivity_reached
{
my ($reflectivity) = @_;
print "Reflectivity: $reflectivity\n";
}
my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $l = Tinkerforge::BrickletLine->new(&UID, $ipcon); # Create device object
$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms)
$l->set_debounce_period(1000);
# Register reflectivity reached callback to subroutine cb_reflectivity_reached
$l->register_callback($l->CALLBACK_REFLECTIVITY_REACHED, 'cb_reflectivity_reached');
# Configure threshold for reflectivity "greater than 2000"
$l->set_reflectivity_callback_threshold('>', 2000, 0);
print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();
|
Allgemein kann jede Subroutine der Perl Bindings Fehler als
Tinkerforge::Error
Objekt mittels croak()
melden. Das Objekt hat eine
get_code()
und eine get_message()
Subroutine. Es sind verschiedene
Fehlercodes definiert:
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
BrickletLine
->
new
($uid, $ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid
:
$line = BrickletLine->new("YOUR_DEVICE_UID", $ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletLine
->
get_reflectivity
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die aktuell gemessene Reflektivität zurück. Die Reflektivität ist ein Wert zwischen 0 (nicht reflektiv) und 4095 (sehr reflektiv).
Normalerweise hat schwarz eine geringe Reflektivität während weiß eine hohe Reflektivität hat.
Wenn die Reflektivität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den CALLBACK_REFLECTIVITY
Callback zu nutzen und die Periode mit
set_reflectivity_callback_period()
vorzugeben.
BrickletLine
->
get_identity
()¶Rückgabe-Array: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletLine
->
register_callback
($callback_id, $function)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Registriert den $function
Namen für die gegebene $callback_id
.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
BrickletLine
->
set_reflectivity_callback_period
($period)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_REFLECTIVITY
Callback ausgelöst
wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der CALLBACK_REFLECTIVITY
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Reflektivität
seit der letzten Auslösung geändert hat.
BrickletLine
->
get_reflectivity_callback_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set_reflectivity_callback_period()
gesetzt.
BrickletLine
->
set_reflectivity_callback_threshold
($option, $min, $max)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_REFLECTIVITY_REACHED
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Reflektivität außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Reflektivität innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Reflektivität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Reflektivität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für $option:
BrickletLine
->
get_reflectivity_callback_threshold
()¶Rückgabe-Array: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_reflectivity_callback_threshold()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für $option:
BrickletLine
->
set_debounce_period
($debounce)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback
ausgelöst wird, wenn der Schwellwert
weiterhin erreicht bleibt.
BrickletLine
->
get_debounce_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period()
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit der Funktion register_callback()
des
Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID
und der zweite Parameter ist der Name der Callback-Funktion:
sub my_callback
{
print "@_[0]";
}
$line->register_callback(BrickletLine->CALLBACK_EXAMPLE, 'my_callback')
Die Callback Funktion wird dann von einem internen Thread der IP Connection
aufgerufen werden. Im Gegensatz zu vielen anderen Programmiersprachen werden
Variablen nicht automatisch zwischen Threads geteilt. Wenn eine Variable
gleichzeitig in einer Callback Funktion und dem Rest des Programms genutzt
werden soll, dann muss diese als :shared
markiert werden. Siehe dazu auch
die Dokumentation des threads::shared Perl Moduls für weitere
Details.
Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletLine
->
CALLBACK_REFLECTIVITY
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_reflectivity_callback_period()
,
ausgelöst. Der Parameter ist die Reflektivität des Sensors.
Der CALLBACK_REFLECTIVITY
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Reflektivität
seit der letzten Auslösung geändert hat.
BrickletLine
->
CALLBACK_REFLECTIVITY_REACHED
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
set_reflectivity_callback_threshold()
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Reflektivität des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit set_debounce_period()
gesetzt, ausgelöst.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletLine
->
get_api_version
()¶Rückgabe-Array: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletLine
->
get_response_expected
($function_id)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels set_response_expected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für $function_id:
BrickletLine
->
set_response_expected
($function_id, $response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für $function_id:
BrickletLine
->
set_response_expected_all
($response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
BrickletLine
->
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Line Bricklet zu identifizieren.
Die get_identity()
Funktion und der
IPConnection->CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletLine
->
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Line Bricklet dar.