Perl - Multi Touch Bricklet 2.0¶

Simple¶

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletMultiTouchV2;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Multi Touch Bricklet 2.0

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $mt = Tinkerforge::BrickletMultiTouchV2->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get current touch state
my $state = $mt->get_touch_state();

print "Electrode 0: " . @{$state}[0] . "\n";
print "Electrode 1: " . @{$state}[1] . "\n";
print "Electrode 2: " . @{$state}[2] . "\n";
print "Electrode 3: " . @{$state}[3] . "\n";
print "Electrode 4: " . @{$state}[4] . "\n";
print "Electrode 5: " . @{$state}[5] . "\n";
print "Electrode 6: " . @{$state}[6] . "\n";
print "Electrode 7: " . @{$state}[7] . "\n";
print "Electrode 8: " . @{$state}[8] . "\n";
print "Electrode 9: " . @{$state}[9] . "\n";
print "Electrode 10: " . @{$state}[10] . "\n";
print "Electrode 11: " . @{$state}[11] . "\n";
print "Proximity: " . @{$state}[12] . "\n";

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Callback¶

Download (example_callback.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletMultiTouchV2;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Multi Touch Bricklet 2.0

# Callback subroutine for touch state callback
sub cb_touch_state
{
    my ($state) = @_;

    print "Electrode 0: " . @{$state}[0] . "\n";
    print "Electrode 1: " . @{$state}[1] . "\n";
    print "Electrode 2: " . @{$state}[2] . "\n";
    print "Electrode 3: " . @{$state}[3] . "\n";
    print "Electrode 4: " . @{$state}[4] . "\n";
    print "Electrode 5: " . @{$state}[5] . "\n";
    print "Electrode 6: " . @{$state}[6] . "\n";
    print "Electrode 7: " . @{$state}[7] . "\n";
    print "Electrode 8: " . @{$state}[8] . "\n";
    print "Electrode 9: " . @{$state}[9] . "\n";
    print "Electrode 10: " . @{$state}[10] . "\n";
    print "Electrode 11: " . @{$state}[11] . "\n";
    print "Proximity: " . @{$state}[12] . "\n";
    print "\n";
}

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $mt = Tinkerforge::BrickletMultiTouchV2->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Register touch state callback to subroutine cb_touch_state
$mt->register_callback($mt->CALLBACK_TOUCH_STATE, 'cb_touch_state');

# Set period for touch state callback to 0.01s (10ms)
$mt->set_touch_state_callback_configuration(10, 1);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Grundfunktionen¶

BrickletMultiTouchV2->new($uid, $ipcon)¶

Parameter:	$uid – Typ: string $ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	$multi_touch_v2 – Typ: BrickletMultiTouchV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

$multi_touch_v2 = BrickletMultiTouchV2->new("YOUR_DEVICE_UID", $ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletMultiTouchV2->get_touch_state()¶

Rückgabe:	\@state – Typ: [bool, ...], Länge: 13

Gibt den aktuellen Tastzustand zurück. Der Zustand wird als Bool-Array repräsentiert.

Element 0 bis 11 repräsentieren die 12 Elektroden und Element 12 repräsentiert die Proximity (Nähe).

Wird eine Elektrode berührt, ist das korrespondierende Element true. Wenn eine Hand oder vergleichbares in der Nähe der Elektroden ist wird Element 12 auf true gesetzt.

Das Proximity Bit wird ab einer Distanz von ca. 1-2cm aktiviert. Eine Elektrode wird schon als berührt gezählt wenn ein Finger sie beinahe berührt. Dadurch ist es möglich ein Stück Papier oder Folie über die Elektrode zu kleben um damit ein Touchpanel mit einem professionellen Aussehen zu bauen.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_TOUCH_STATE Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_touch_state_callback_configuration() konfiguriert.

BrickletMultiTouchV2->recalibrate()¶

Rückgabe:	undef

Rekalibriert die Elektroden. Rufe diese Funktion auf wenn die Elektroden verändert oder bewegt wurden.

BrickletMultiTouchV2->set_electrode_config(\@enabled_electrodes)¶

Parameter:	\@enabled_electrodes – Typ: [bool, ...], Länge: 13, Standardwert: (1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1)
Rückgabe:	undef

Aktiviert/deaktiviert Elektroden mit einem Bool-Array (siehe get_touch_state()).

True aktiviert eine Elektrode, false deaktiviert eine Elektrode. Eine deaktivierte Elektrode hat immer den Zustand false. Wenn nicht alle Elektroden gebraucht werden können die ungebrauchten deaktiviert werden.

Wir empfehlen die Proximity-Elektrode (Element 12) zu deaktivieren wenn das Proximity-Feature nicht benötigt wird. Das verringert den Datenverkehr der durch den CALLBACK_TOUCH_STATE Callback ausgelöst wird.

Eine deaktivierte Elektrode verringert zusätzlich den Stromverbrauch.

BrickletMultiTouchV2->get_electrode_config()¶

Rückgabe:	\@enabled_electrodes – Typ: [bool, ...], Länge: 13, Standardwert: (1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1)

Gibt die Elektrodenkonfiguration zurück, wie von set_electrode_config() gesetzt.

BrickletMultiTouchV2->set_electrode_sensitivity($sensitivity)¶

Parameter:	$sensitivity – Typ: int, Wertebereich: [5 bis 201], Standardwert: 181
Rückgabe:	undef

Setzt die Empfindlichkeit der Elektrode. Eine Elektrode mit einer hohen Empfindlichkeit registriert eine Berührung früher als eine Elektrode mit einer niedrigen Empfindlichkeit.

Wenn eine große Elektrode verwendet wird sollte die Empfindlichkeit verringert werden, da eine größere Fläche aufgeladen werden kann. Wenn eine Elektrode aus größerem Abstand aktivierbar seien soll, muss die Empfindlichkeit vergrößert werden.

Nachdem eine neue Empfindlichkeit gesetzt wurde, macht es Sinn recalibrate() aufzurufen damit die Elektroden mit der neu definierten Empfindlichkeit kalibriert werden.

BrickletMultiTouchV2->get_electrode_sensitivity()¶

Rückgabe:	$sensitivity – Typ: int, Wertebereich: [5 bis 201], Standardwert: 181

Gibt die aktuelle Empfindlichkeit zurück, wie von set_electrode_sensitivity() gesetzt.

BrickletMultiTouchV2->set_touch_led_config($config)¶

Parameter:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	undef

Konfiguriert die Touch-LED. Die LED kann ausgeschaltet, eingeschaltet, im Herzschlagmodus betrieben werden. Zusätzlich gibt es die Option mit der LED den Touch-Zustand anzuzeigen (Elektrode berührt = LED an).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletMultiTouchV2->TOUCH_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletMultiTouchV2->TOUCH_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletMultiTouchV2->TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletMultiTouchV2->TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_TOUCH = 3

BrickletMultiTouchV2->get_touch_led_config()¶

Rückgabe:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die LED-Konfiguration zurück, wie von set_touch_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletMultiTouchV2->TOUCH_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletMultiTouchV2->TOUCH_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletMultiTouchV2->TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletMultiTouchV2->TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_TOUCH = 3

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletMultiTouchV2->get_spitfp_error_count()¶

Rückgabe-Array:	0: $error_count_ack_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] 1: $error_count_message_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] 2: $error_count_frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] 3: $error_count_overflow – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletMultiTouchV2->set_status_led_config($config)¶

Parameter:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	undef

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletMultiTouchV2->STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletMultiTouchV2->STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletMultiTouchV2->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletMultiTouchV2->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

BrickletMultiTouchV2->get_status_led_config()¶

Rückgabe:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletMultiTouchV2->STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletMultiTouchV2->STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletMultiTouchV2->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletMultiTouchV2->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

BrickletMultiTouchV2->get_chip_temperature()¶

Rückgabe:	$temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletMultiTouchV2->reset()¶

Rückgabe:	undef

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletMultiTouchV2->get_identity()¶

Rückgabe-Array:

0: $uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 1: $connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 2: $position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] 3: \@hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 4: \@firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 5: $device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletMultiTouchV2->register_callback($callback_id, $function)¶

Parameter:	$callback_id – Typ: int $function – Typ: string
Rückgabe:	undef

Registriert den $function Namen für die gegebene $callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletMultiTouchV2->set_touch_state_callback_configuration($period, $value_has_to_change)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_TOUCH_STATE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletMultiTouchV2->get_touch_state_callback_configuration()¶

Rückgabe-Array:	0: $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 1: $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_touch_state_callback_configuration() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter ist der Name der Callback-Funktion:

sub my_callback
{
    print "@_[0]";
}

$multi_touch_v2->register_callback(BrickletMultiTouchV2->CALLBACK_EXAMPLE, 'my_callback')

Die Callback Funktion wird dann von einem internen Thread der IP Connection aufgerufen werden. Im Gegensatz zu vielen anderen Programmiersprachen werden Variablen nicht automatisch zwischen Threads geteilt. Wenn eine Variable gleichzeitig in einer Callback Funktion und dem Rest des Programms genutzt werden soll, dann muss diese als :shared markiert werden. Siehe dazu auch die Dokumentation des threads::shared Perl Moduls für weitere Details.

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

BrickletMultiTouchV2->CALLBACK_TOUCH_STATE¶

Callback-Parameter:	\@state – Typ: [bool, ...], Länge: 13

Gibt den aktuellen Tastzustand zurück, siehe get_touch_state() für mehr Informationen über den Zustand.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn sich ein Tastzustand ändert mit der eingestellten Periode (siehe set_touch_state_callback_configuration())

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletMultiTouchV2->get_api_version()¶

Rückgabe-Array:	0: \@api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletMultiTouchV2->get_response_expected($function_id)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	$response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_TOUCH_STATE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_RECALIBRATE = 5
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_ELECTRODE_CONFIG = 6
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_ELECTRODE_SENSITIVITY = 8
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_TOUCH_LED_CONFIG = 10
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_RESET = 243
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_WRITE_UID = 248

BrickletMultiTouchV2->set_response_expected($function_id, $response_expected)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_TOUCH_STATE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_RECALIBRATE = 5
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_ELECTRODE_CONFIG = 6
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_ELECTRODE_SENSITIVITY = 8
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_TOUCH_LED_CONFIG = 10
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_RESET = 243
• BrickletMultiTouchV2->FUNCTION_WRITE_UID = 248

BrickletMultiTouchV2->set_response_expected_all($response_expected)¶

Parameter:	$response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

BrickletMultiTouchV2->set_bootloader_mode($mode)¶

Parameter:	$mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	$status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $mode:

• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für $status:

• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

BrickletMultiTouchV2->get_bootloader_mode()¶

Rückgabe:	$mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $mode:

• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletMultiTouchV2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

BrickletMultiTouchV2->set_write_firmware_pointer($pointer)¶

Parameter:	$pointer – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:	undef

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletMultiTouchV2->write_firmware(\@data)¶

Parameter:	\@data – Typ: [int, ...], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	$status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletMultiTouchV2->write_uid($uid)¶

Parameter:	$uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:	undef

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletMultiTouchV2->read_uid()¶

Rückgabe:	$uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

BrickletMultiTouchV2->DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Multi Touch Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection->CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletMultiTouchV2->DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Multi Touch Bricklet 2.0 dar.