Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das Moisture Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Moisture Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | #!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Moisture Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_moisture import BrickletMoisture
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
m = BrickletMoisture(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get current moisture value
moisture = m.get_moisture_value()
print("Moisture Value: " + str(moisture))
input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
ipcon.disconnect()
|
Download (example_callback.py)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 | #!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Moisture Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_moisture import BrickletMoisture
# Callback function for moisture value callback
def cb_moisture(moisture):
print("Moisture Value: " + str(moisture))
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
m = BrickletMoisture(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Register moisture value callback to function cb_moisture
m.register_callback(m.CALLBACK_MOISTURE, cb_moisture)
# Set period for moisture value callback to 1s (1000ms)
# Note: The moisture value callback is only called every second
# if the moisture value has changed since the last call!
m.set_moisture_callback_period(1000)
input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
ipcon.disconnect()
|
Download (example_threshold.py)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 | #!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Moisture Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_moisture import BrickletMoisture
# Callback function for moisture value reached callback
def cb_moisture_reached(moisture):
print("Moisture Value: " + str(moisture))
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
m = BrickletMoisture(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms)
m.set_debounce_period(1000)
# Register moisture value reached callback to function cb_moisture_reached
m.register_callback(m.CALLBACK_MOISTURE_REACHED, cb_moisture_reached)
# Configure threshold for moisture value "greater than 200"
m.set_moisture_callback_threshold(">", 200, 0)
input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
ipcon.disconnect()
|
Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings
tinkerforge.ip_connection.Error
Exception werfen, welche ein value
und
eine description
Property hat. value
kann verschiende Werte haben:
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
BrickletMoisture
(uid, ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
moisture = BrickletMoisture("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletMoisture.
get_moisture_value
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den aktuellen Feuchtigkeitswert zurück. Ein kleiner Wert entspricht einer geringen Feuchtigkeit, ein großer Wert entspricht einer hohen Feuchtigkeit.
Wenn der Feuchtigkeitswert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den CALLBACK_MOISTURE
Callback zu nutzen und die Periode mit
set_moisture_callback_period()
vorzugeben.
BrickletMoisture.
set_moving_average
(average)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für den Feuchtigkeitswert.
Wenn die Länge auf 0 gesetzt wird, ist das Averaging komplett aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.
BrickletMoisture.
get_moving_average
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von
set_moving_average()
gesetzt.
BrickletMoisture.
get_identity
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletMoisture.
register_callback
(callback_id, function)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Registriert die function
für die gegebene callback_id
.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
BrickletMoisture.
set_moisture_callback_period
(period)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_MOISTURE
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der CALLBACK_MOISTURE
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Feuchtigkeitswert
seit der letzten Auslösung geändert hat.
BrickletMoisture.
get_moisture_callback_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set_moisture_callback_period()
gesetzt.
BrickletMoisture.
set_moisture_callback_threshold
(option, min, max)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_MOISTURE_REACHED
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletMoisture.
get_moisture_callback_threshold
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_moisture_callback_threshold()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletMoisture.
set_debounce_period
(debounce)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback
ausgelöst wird, wenn der Schwellwert
weiterhin erreicht bleibt.
BrickletMoisture.
get_debounce_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period()
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit der Funktion register_callback()
des
Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID
und der zweite Parameter die Callback-Funktion:
def my_callback(param):
print(param)
moisture.register_callback(BrickletMoisture.CALLBACK_EXAMPLE, my_callback)
Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletMoisture.
CALLBACK_MOISTURE
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_moisture_callback_period()
,
ausgelöst. Der Parameter ist der Feuchtigkeitswert des Sensors.
The CALLBACK_MOISTURE
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Feuchtigkeitswert
seit der letzten Auslösung geändert hat.
BrickletMoisture.
CALLBACK_MOISTURE_REACHED
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
set_moisture_callback_threshold()
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Feuchtigkeitswert des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit set_debounce_period()
gesetzt, ausgelöst.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletMoisture.
get_api_version
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletMoisture.
get_response_expected
(function_id)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels set_response_expected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
BrickletMoisture.
set_response_expected
(function_id, response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
BrickletMoisture.
set_response_expected_all
(response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
BrickletMoisture.
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Moisture Bricklet zu identifizieren.
Die get_identity()
Funktion und der
IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletMoisture.
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Moisture Bricklet dar.