Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das Voltage/Current Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Voltage/Current Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Voltage/Current Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_voltage_current import BrickletVoltageCurrent
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
vc = BrickletVoltageCurrent(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get current voltage
voltage = vc.get_voltage()
print("Voltage: " + str(voltage/1000.0) + " V")
# Get current current
current = vc.get_current()
print("Current: " + str(current/1000.0) + " A")
input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
ipcon.disconnect()
|
Download (example_callback.py)
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# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Voltage/Current Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_voltage_current import BrickletVoltageCurrent
# Callback function for current callback
def cb_current(current):
print("Current: " + str(current/1000.0) + " A")
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
vc = BrickletVoltageCurrent(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Register current callback to function cb_current
vc.register_callback(vc.CALLBACK_CURRENT, cb_current)
# Set period for current callback to 1s (1000ms)
# Note: The current callback is only called every second
# if the current has changed since the last call!
vc.set_current_callback_period(1000)
input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
ipcon.disconnect()
|
Download (example_threshold.py)
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# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Voltage/Current Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_voltage_current import BrickletVoltageCurrent
# Callback function for power reached callback
def cb_power_reached(power):
print("Power: " + str(power/1000.0) + " W")
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
vc = BrickletVoltageCurrent(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
vc.set_debounce_period(10000)
# Register power reached callback to function cb_power_reached
vc.register_callback(vc.CALLBACK_POWER_REACHED, cb_power_reached)
# Configure threshold for power "greater than 10 W"
vc.set_power_callback_threshold(">", 10*1000, 0)
input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
ipcon.disconnect()
|
Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings
tinkerforge.ip_connection.Error
Exception werfen, welche ein value
und
eine description
Property hat. value
kann verschiende Werte haben:
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
BrickletVoltageCurrent
(uid, ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
voltage_current = BrickletVoltageCurrent("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletVoltageCurrent.
get_current
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die gemessenen Stromstärke zurück.
Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den CALLBACK_CURRENT
Callback zu nutzen und die Periode mit
set_current_callback_period()
vorzugeben.
BrickletVoltageCurrent.
get_voltage
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die gemessenen Spannung zurück.
Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den CALLBACK_VOLTAGE
Callback zu nutzen und die Periode mit
set_voltage_callback_period()
vorzugeben.
BrickletVoltageCurrent.
get_power
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die gemessenen Leistung zurück.
Wenn die Leistung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den CALLBACK_POWER
Callback zu nutzen und die Periode mit
set_power_callback_period()
vorzugeben.
BrickletVoltageCurrent.
set_configuration
(averaging, voltage_conversion_time, current_conversion_time)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Konfiguration des Voltage/Current Bricklet. Es ist möglich die Anzahl für die Durchschnittsbildung, und die Wandlungszeit für Spannung und Stromstärke zu definieren.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für averaging:
Für voltage_conversion_time:
Für current_conversion_time:
BrickletVoltageCurrent.
get_configuration
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_configuration()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für averaging:
Für voltage_conversion_time:
Für current_conversion_time:
BrickletVoltageCurrent.
set_calibration
(gain_multiplier, gain_divisor)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Da der Shunt-Widerstand über den die Stromstärke gemessen wird keine perfekte Genauigkeit hat, ist es nötig einen Multiplikator und einen Divisor zu setzen, falls sehr genaue Messwerte nötig sind.
Zum Beispiel: Wenn eine Messung von 1000mA erwartet wird, das Voltage/Current Bricklet aber 1023mA zurück gibt, sollte der Multiplikator auf 1000 und der Divisor auf 1023 gesetzt werden.
BrickletVoltageCurrent.
get_calibration
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Kalibrierung zurück, wie von set_calibration()
gesetzt.
BrickletVoltageCurrent.
get_identity
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletVoltageCurrent.
register_callback
(callback_id, function)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Registriert die function
für die gegebene callback_id
.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
BrickletVoltageCurrent.
set_current_callback_period
(period)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_CURRENT
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der CALLBACK_CURRENT
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit
der letzten Auslösung geändert hat.
BrickletVoltageCurrent.
get_current_callback_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set_current_callback_period()
gesetzt
BrickletVoltageCurrent.
set_voltage_callback_period
(period)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_VOLTAGE
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der CALLBACK_VOLTAGE
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der
letzten Auslösung geändert hat.
BrickletVoltageCurrent.
get_voltage_callback_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set_voltage_callback_period()
gesetzt
BrickletVoltageCurrent.
set_power_callback_period
(period)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_POWER
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der CALLBACK_POWER
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Leistung seit der
letzten Auslösung geändert hat.
BrickletVoltageCurrent.
get_power_callback_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von get_power_callback_period()
gesetzt
BrickletVoltageCurrent.
set_current_callback_threshold
(option, min, max)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_CURRENT_REACHED
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletVoltageCurrent.
get_current_callback_threshold
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_current_callback_threshold()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletVoltageCurrent.
set_voltage_callback_threshold
(option, min, max)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_VOLTAGE_REACHED
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletVoltageCurrent.
get_voltage_callback_threshold
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_voltage_callback_threshold()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletVoltageCurrent.
set_power_callback_threshold
(option, min, max)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_POWER_REACHED
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Leistung außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Leistung innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Leistung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Leistung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletVoltageCurrent.
get_power_callback_threshold
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_power_callback_threshold()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletVoltageCurrent.
set_debounce_period
(debounce)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks
ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte
weiterhin erreicht bleiben.
BrickletVoltageCurrent.
get_debounce_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period()
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit der Funktion register_callback()
des
Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID
und der zweite Parameter die Callback-Funktion:
def my_callback(param):
print(param)
voltage_current.register_callback(BrickletVoltageCurrent.CALLBACK_EXAMPLE, my_callback)
Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletVoltageCurrent.
CALLBACK_CURRENT
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
set_current_callback_period()
, ausgelöst. Der Parameter ist
die Stromstärke des Sensors.
Der CALLBACK_CURRENT
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit
der letzten Auslösung geändert hat.
BrickletVoltageCurrent.
CALLBACK_VOLTAGE
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
set_voltage_callback_period()
, ausgelöst. Der Parameter ist
die Spannung des Sensors.
Der CALLBACK_VOLTAGE
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der
letzten Auslösung geändert hat.
BrickletVoltageCurrent.
CALLBACK_POWER
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
set_power_callback_period()
, ausgelöst. Der Parameter ist die
Leistung des Sensors.
Der CALLBACK_POWER
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Leistung seit der
letzten Auslösung geändert hat.
BrickletVoltageCurrent.
CALLBACK_CURRENT_REACHED
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
set_current_callback_threshold()
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit set_debounce_period()
gesetzt, ausgelöst.
BrickletVoltageCurrent.
CALLBACK_VOLTAGE_REACHED
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
set_voltage_callback_threshold()
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Spannung des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit set_debounce_period()
gesetzt, ausgelöst.
BrickletVoltageCurrent.
CALLBACK_POWER_REACHED
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
set_power_callback_threshold()
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Spannung des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit set_debounce_period()
gesetzt, ausgelöst.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletVoltageCurrent.
get_api_version
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletVoltageCurrent.
get_response_expected
(function_id)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels set_response_expected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
BrickletVoltageCurrent.
set_response_expected
(function_id, response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
BrickletVoltageCurrent.
set_response_expected_all
(response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
BrickletVoltageCurrent.
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Voltage/Current Bricklet zu identifizieren.
Die get_identity()
Funktion und der
IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletVoltageCurrent.
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Voltage/Current Bricklet dar.