Python - UV Light Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das UV Light Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des UV Light Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your UV Light Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_uv_light import BrickletUVLight

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    uvl = BrickletUVLight(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Get current UV light
    uv_light = uvl.get_uv_light()
    print("UV Light: " + str(uv_light/10.0) + " mW/m²")

    input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
    ipcon.disconnect()

Callback

Download (example_callback.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your UV Light Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_uv_light import BrickletUVLight

# Callback function for UV light callback
def cb_uv_light(uv_light):
    print("UV Light: " + str(uv_light/10.0) + " mW/m²")

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    uvl = BrickletUVLight(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Register UV light callback to function cb_uv_light
    uvl.register_callback(uvl.CALLBACK_UV_LIGHT, cb_uv_light)

    # Set period for UV light callback to 1s (1000ms)
    # Note: The UV light callback is only called every second
    #       if the UV light has changed since the last call!
    uvl.set_uv_light_callback_period(1000)

    input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
    ipcon.disconnect()

Threshold

Download (example_threshold.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your UV Light Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_uv_light import BrickletUVLight

# Callback function for UV light reached callback
def cb_uv_light_reached(uv_light):
    print("UV Light: " + str(uv_light/10.0) + " mW/m²")
    print("UV Index > 3. Use sunscreen!")

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    uvl = BrickletUVLight(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
    uvl.set_debounce_period(10000)

    # Register UV light reached callback to function cb_uv_light_reached
    uvl.register_callback(uvl.CALLBACK_UV_LIGHT_REACHED, cb_uv_light_reached)

    # Configure threshold for UV light "greater than 75 mW/m²"
    uvl.set_uv_light_callback_threshold(">", 75*10, 0)

    input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
    ipcon.disconnect()

API

Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings tinkerforge.ip_connection.Error Exception werfen, welche ein value und eine description Property hat. value kann verschiende Werte haben:

  • Error.TIMEOUT = -1
  • Error.NOT_ADDED = -6 (seit Python Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
  • Error.ALREADY_CONNECTED = -7
  • Error.NOT_CONNECTED = -8
  • Error.INVALID_PARAMETER = -9
  • Error.NOT_SUPPORTED = -10
  • Error.UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
  • Error.STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
  • Error.INVALID_UID = -13
  • Error.NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = -14
  • Error.WRONG_DEVICE_TYPE = -15
  • Error.DEVICE_REPLACED = -16
  • Error.WRONG_RESPONSE_LENGTH = -17

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

BrickletUVLight(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: str
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • uv_light – Typ: BrickletUVLight

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

uv_light = BrickletUVLight("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletUVLight.get_uv_light()
Rückgabe:
  • uv_light – Typ: int, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 3280]

Gibt die UV-Licht-Intensität des Sensors zurück. Der Sensor hat die Intensität bereits mit dem Erythem-Wirkungsspektrum gewichtet, um die hautbeeinflussende Bestrahlungsstärke zu bestimmen.

Die Intensität kann dann einfach durch 250 geteilt werden um den UV Index zu bestimmen. Beispiel: Eine UV-Licht-Intensität von 500 entspricht einem UV Index von 2.

Wenn die Intensität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_UV_LIGHT Callback zu nutzen und die Periode mit set_uv_light_callback_period() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletUVLight.get_identity()
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: str, Länge: bis zu 8
  • connected_uid – Typ: str, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: chr, Wertebereich: ["a" bis "h", "z"]
  • hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletUVLight.register_callback(callback_id, function)
Parameter:
  • callback_id – Typ: int
  • function – Typ: callable
Rückgabe:
  • None

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletUVLight.set_uv_light_callback_period(period)
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • None

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_UV_LIGHT Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_UV_LIGHT Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletUVLight.get_uv_light_callback_period()
Rückgabe:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_uv_light_callback_period() gesetzt.

BrickletUVLight.set_uv_light_callback_threshold(option, min, max)
Parameter:
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • None

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_UV_LIGHT_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletUVLight.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletUVLight.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletUVLight.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletUVLight.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletUVLight.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletUVLight.get_uv_light_callback_threshold()
Rückgabeobjekt:
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_uv_light_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletUVLight.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletUVLight.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletUVLight.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletUVLight.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletUVLight.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletUVLight.set_debounce_period(debounce)
Parameter:
  • debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:
  • None

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

BrickletUVLight.get_debounce_period()
Rückgabe:
  • debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

def my_callback(param):
    print(param)

uv_light.register_callback(BrickletUVLight.CALLBACK_EXAMPLE, my_callback)

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletUVLight.CALLBACK_UV_LIGHT
Callback-Parameter:
  • uv_light – Typ: int, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 32800000]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_uv_light_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die UV-Licht-Intensität des Sensors.

Der CALLBACK_UV_LIGHT Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletUVLight.CALLBACK_UV_LIGHT_REACHED
Callback-Parameter:
  • uv_light – Typ: int, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 32800000]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_uv_light_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die UV-Licht-Intensität des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletUVLight.get_api_version()
Rückgabeobjekt:
  • api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletUVLight.get_response_expected(function_id)
Parameter:
  • function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletUVLight.FUNCTION_SET_UV_LIGHT_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletUVLight.FUNCTION_SET_UV_LIGHT_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletUVLight.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
BrickletUVLight.set_response_expected(function_id, response_expected)
Parameter:
  • function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • None

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletUVLight.FUNCTION_SET_UV_LIGHT_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletUVLight.FUNCTION_SET_UV_LIGHT_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletUVLight.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
BrickletUVLight.set_response_expected_all(response_expected)
Parameter:
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • None

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

BrickletUVLight.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein UV Light Bricklet zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletUVLight.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines UV Light Bricklet dar.