Dies ist die Beschreibung der Visual Basic .NET API Bindings für das Real-Time Clock Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Real-Time Clock Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Visual Basic .NET API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 | Imports System
Imports Tinkerforge
Module ExampleSimple
Const HOST As String = "localhost"
Const PORT As Integer = 4223
Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet
Sub Main()
Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
Dim rtc As New BrickletRealTimeClock(UID, ipcon) ' Create device object
ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
' Don't use device before ipcon is connected
' Get current date and time
Dim year As Integer
Dim month, day, hour, minute, second, centisecond, weekday As Byte
rtc.GetDateTime(year, month, day, hour, minute, second, centisecond, weekday)
Console.WriteLine("Year: " + year.ToString())
Console.WriteLine("Month: " + month.ToString())
Console.WriteLine("Day: " + day.ToString())
Console.WriteLine("Hour: " + hour.ToString())
Console.WriteLine("Minute: " + minute.ToString())
Console.WriteLine("Second: " + second.ToString())
Console.WriteLine("Centisecond: " + centisecond.ToString())
If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_MONDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Monday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_TUESDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Tuesday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_WEDNESDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Wednesday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_THURSDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Thursday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_FRIDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Friday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_SATURDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Saturday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_SUNDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Sunday")
End If
' Get current timestamp
Dim timestamp As Long = rtc.GetTimestamp()
Console.WriteLine("Timestamp: " + timestamp.ToString() + " ms")
Console.WriteLine("Press key to exit")
Console.ReadLine()
ipcon.Disconnect()
End Sub
End Module
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 | Imports System
Imports Tinkerforge
Module ExampleCallback
Const HOST As String = "localhost"
Const PORT As Integer = 4223
Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet
' Callback subroutine for date and time callback
Sub DateTimeCB(ByVal sender As BrickletRealTimeClock, ByVal year As Integer, _
ByVal month As Byte, ByVal day As Byte, ByVal hour As Byte, _
ByVal minute As Byte, ByVal second As Byte, _
ByVal centisecond As Byte, ByVal weekday As Byte, _
ByVal timestamp As Long)
Console.WriteLine("Year: " + year.ToString())
Console.WriteLine("Month: " + month.ToString())
Console.WriteLine("Day: " + day.ToString())
Console.WriteLine("Hour: " + hour.ToString())
Console.WriteLine("Minute: " + minute.ToString())
Console.WriteLine("Second: " + second.ToString())
Console.WriteLine("Centisecond: " + centisecond.ToString())
If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_MONDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Monday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_TUESDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Tuesday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_WEDNESDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Wednesday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_THURSDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Thursday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_FRIDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Friday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_SATURDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Saturday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_SUNDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Sunday")
End If
Console.WriteLine("Timestamp: " + timestamp.ToString())
Console.WriteLine("")
End Sub
Sub Main()
Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
Dim rtc As New BrickletRealTimeClock(UID, ipcon) ' Create device object
ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
' Don't use device before ipcon is connected
' Register date and time callback to subroutine DateTimeCB
AddHandler rtc.DateTimeCallback, AddressOf DateTimeCB
' Set period for date and time callback to 5s (5000ms)
' Note: The date and time callback is only called every 5 seconds
' if the date and time has changed since the last call!
rtc.SetDateTimeCallbackPeriod(5000)
Console.WriteLine("Press key to exit")
Console.ReadLine()
ipcon.Disconnect()
End Sub
End Module
|
Da Visual Basic .NET nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das
ByRef
Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.
BrickletRealTimeClock
(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)¶Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
Dim realTimeClock As New BrickletRealTimeClock("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletRealTimeClock.
SetDateTime
(ByVal year As Integer, ByVal month As Byte, ByVal day As Byte, ByVal hour As Byte, ByVal minute As Byte, ByVal second As Byte, ByVal centisecond As Byte, ByVal weekday As Byte)¶Parameter: |
|
---|
Setzt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag).
Wenn die Backup Batterie eingebaut ist, dann behält die Echtzeituhr Datum und Zeit auch dann, wenn kein Brick das Bricklet mit Strom versorgt.
Die Echtzeituhr behandelt Schaltjahre und fügt den 29. Februar entsprechend ein. Schaltsekunden, Zeitzonen und die Sommerzeit werden jedoch nicht behandelt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
BrickletRealTimeClock.
GetDateTime
(ByRef year As Integer, ByRef month As Byte, ByRef day As Byte, ByRef hour As Byte, ByRef minute As Byte, ByRef second As Byte, ByRef centisecond As Byte, ByRef weekday As Byte)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag) und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr zurück.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
BrickletRealTimeClock.
GetTimestamp
() As Long¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt das aktuelle Datum und Zeit der Echtzeituhr. Der Zeitstempel hat eine effektive Auflösung von Hundertstelsekunden und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,000.
BrickletRealTimeClock.
SetOffset
(ByVal offset As Short)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Versatz ein, den die Echtzeituhr ausgleichen soll. Der Versatz kann in 2,17 ppm Schritten zwischen -277,76 ppm (-128) und +275,59 ppm (127) eingestellt werden.
Die Echtzeituhr kann von der eigentlichen Zeit abweichen, bedingt durch die Frequenzabweichung des verbauten 32,768 kHz Quarzes. Selbst ohne Ausgleich (Werkseinstellung) sollte die daraus entstehende Zeitabweichung höchstens ±20 ppm (±52,6 Sekunden pro Monat) betragen.
Diese Abweichung kann berechnet werden, durch Vergleich der gleichen Zeitdauer
einmal mit der Echtzeituhr (rtc_duration
) gemessen und einmal mit einer
genauen Kontrolluhr (ref_duration
) gemessen.
Um das beste Ergebnis zu erzielen, sollte der eingestellte Versatz zuerst auf 0 ppm gesetzt und dann eine Zeitdauer von mindestens 6 Stunden gemessen werden.
Der neue Versatz (new_offset
) kann dann wie folgt aus dem aktuell
eingestellten Versatz (current_offset
) und den gemessenen
Zeitdauern berechnet werden:
new_offset = current_offset - round(1000000 * (rtc_duration - ref_duration) / rtc_duration / 2.17)
Wenn der Versatz berechnet werden soll, dann empfehlen wir den Kalibrierungsdialog in Brick Viewer dafür zu verwenden, anstatt die Berechnung von Hand durchzuführen.
Der Versatz wird im EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.
BrickletRealTimeClock.
GetOffset
() As Short¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den Versatz zurück, wie von SetOffset()
gesetzt.
BrickletRealTimeClock.
GetIdentity
(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletRealTimeClock.
SetDateTimeCallbackPeriod
(ByVal period As Long)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Periode mit welcher der DateTimeCallback
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der DateTimeCallback
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die
Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
BrickletRealTimeClock.
GetDateTimeCallbackPeriod
() As Long¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von SetDateTimeCallbackPeriod()
gesetzt.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
BrickletRealTimeClock.
SetAlarm
(ByVal month As Short, ByVal day As Short, ByVal hour As Short, ByVal minute As Short, ByVal second As Short, ByVal weekday As Short, ByVal interval As Integer)¶Parameter: |
|
---|
Konfiguriert einen wiederholbaren Alarm. Der AlarmCallback
Callback wird
ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem
konfigurierten Alarm übereinstimmen.
Wird ein Parameter auf -1 gesetzt, dann wird es deaktiviert und nimmt nicht am Übereinstimmungstest teil. Werden alle Parameter auf -1 gesetzt, dann ist der Alarm vollständig deaktiviert.
Um z.B. den Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr auszulösen kann dieser auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, -1) konfiguriert werden. Die Stunde ist auf 7 gesetzt und die Minute auf 30. Der Alarm wird ausgelöst, wenn alle aktiven Parameter mit dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit übereinstimmen.
Das Intervall hat eine spezielle Rolle. Wenn es nicht auf -1 gesetzt ist, dann konfiguriert sich der Alarm nach jeder Auslösung entsprechend selbst neu. Dies kann für wiederholende Alarme genutzt werden, die nicht durch Übereinstimmung mit Datum und Uhrzeit abgebildet werden können. Um z.B. alle 23 Sekunden einen Alarm auszulösen kann dieser als (-1, -1, -1, -1, -1, -1, 23) konfiguriert werden. Intern nimmt das Bricklet das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit, addiert 23 Sekunden und setzt das Ergebnis als Alarm. Der erste Alarm wir dann 23 Sekunden nach dem Aufruf ausgelöst werden. Da das Intervall nicht -1 ist wird das Bricklet dann intern wieder das gleiche tun: 23 Sekunden auf das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit addieren und das Ergebnis als Alarm setzten. Dadurch entsteht ein sich alle 23 Sekunden wiederholender Alarm.
Das Intervall kann auch in Kombination mit den anderen Parametern verwendet werden. Wird z.B. der Alarm auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, 300) konfiguriert dann wird der Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr ausgelöst und dann all 5 Minuten wiederholt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für month:
Für day:
Für hour:
Für minute:
Für second:
Für weekday:
Für interval:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
BrickletRealTimeClock.
GetAlarm
(ByRef month As Short, ByRef day As Short, ByRef hour As Short, ByRef minute As Short, ByRef second As Short, ByRef weekday As Short, ByRef interval As Integer)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Alarmkonfiguration zurück, wie von SetAlarm()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für month:
Für day:
Für hour:
Für minute:
Für second:
Für weekday:
Für interval:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:
Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletRealTimeClock, ByVal value As Short) Console.WriteLine("Value: {0}", value) End Sub AddHandler realTimeClock.ExampleCallback, AddressOf MyCallback
Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletRealTimeClock.
DateTimeCallback
(ByVal sender As BrickletRealTimeClock, ByVal year As Integer, ByVal month As Byte, ByVal day As Byte, ByVal hour As Byte, ByVal minute As Byte, ByVal second As Byte, ByVal centisecond As Byte, ByVal weekday As Byte, ByVal timestamp As Long)¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
SetDateTimeCallbackPeriod()
, ausgelöst. Die Parameter sind
die gleichen wie die von GetDateTime()
und GetTimestamp()
kombiniert.
Der DateTimeCallback
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die
Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
BrickletRealTimeClock.
AlarmCallback
(ByVal sender As BrickletRealTimeClock, ByVal year As Integer, ByVal month As Byte, ByVal day As Byte, ByVal hour As Byte, ByVal minute As Byte, ByVal second As Byte, ByVal centisecond As Byte, ByVal weekday As Byte, ByVal timestamp As Long)¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird jedes mal ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die
aktuelle Uhrzeit mit dem eingestellten Alarm übereinstimmen (siehe
SetAlarm()
). Die Parameter sind die gleichen wie die von
GetDateTime()
und GetTimestamp()
kombiniert.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletRealTimeClock.
GetAPIVersion
() As Byte()¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletRealTimeClock.
GetResponseExpected
(ByVal functionId As Byte) As Boolean¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels SetResponseExpected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletRealTimeClock.
SetResponseExpected
(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletRealTimeClock.
SetResponseExpectedAll
(ByVal responseExpected As Boolean)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
BrickletRealTimeClock.
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Real-Time Clock Bricklet zu identifizieren.
Die GetIdentity()
Funktion und der
IPConnection.EnumerateCallback
Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletRealTimeClock.
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Real-Time Clock Bricklet dar.