Visual Basic .NET - Rotary Poti Bricklet¶

Simple¶

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimple
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Rotary Poti Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim rp As New BrickletRotaryPoti(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get current position
        Dim position As Short = rp.GetPosition()
        Console.WriteLine("Position: " + position.ToString()) ' Range: -150 to 150

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Callback¶

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleCallback
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Rotary Poti Bricklet

    ' Callback subroutine for position callback
    Sub PositionCB(ByVal sender As BrickletRotaryPoti, ByVal position As Short)
        Console.WriteLine("Position: " + position.ToString()) ' Range: -150 to 150
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim rp As New BrickletRotaryPoti(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Register position callback to subroutine PositionCB
        AddHandler rp.PositionCallback, AddressOf PositionCB

        ' Set period for position callback to 0.05s (50ms)
        ' Note: The position callback is only called every 0.05 seconds
        '       if the position has changed since the last call!
        rp.SetPositionCallbackPeriod(50)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Grundfunktionen¶

Class BrickletRotaryPoti(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)¶

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim rotaryPoti As New BrickletRotaryPoti("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

Function BrickletRotaryPoti.GetPosition() As Short¶

Rückgabe:	position – Typ: Short, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-150 bis 150]

Gibt die Position des Drehpotentiometers zurück. Der Wertebereich ist von -150° (links gedreht) und 150° (rechts gedreht).

Wenn die Position periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den PositionCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetPositionCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

Function BrickletRotaryPoti.GetAnalogValue() As Integer¶

Rückgabe:	value – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von GetPosition() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während GetAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund GetAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AnalogValueCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

Sub BrickletRotaryPoti.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Char, Wertebereich: ["a"C bis "h"C, "z"C] hardwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

Sub BrickletRotaryPoti.SetPositionCallbackPeriod(ByVal period As Long)¶

Parameter:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der PositionCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der PositionCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

Function BrickletRotaryPoti.GetPositionCallbackPeriod() As Long¶

Rückgabe:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetPositionCallbackPeriod() gesetzt.

Sub BrickletRotaryPoti.SetAnalogValueCallbackPeriod(ByVal period As Long)¶

Parameter:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AnalogValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Function BrickletRotaryPoti.GetAnalogValueCallbackPeriod() As Long¶

Rückgabe:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

Sub BrickletRotaryPoti.SetPositionCallbackThreshold(ByVal option As Char, ByVal min As Short, ByVal max As Short)¶

Parameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Short, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Short, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den PositionReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Position außerhalb der min und max Werte ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Position innerhalb der min und max Werte ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Position kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Position größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletRotaryPoti.GetPositionCallbackThreshold(ByRef option As Char, ByRef min As Short, ByRef max As Short)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Short, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Short, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetPositionCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletRotaryPoti.SetAnalogValueCallbackThreshold(ByVal option As Char, ByVal min As Integer, ByVal max As Integer)¶

Parameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Integer, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AnalogValueReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb der min und max Werte ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb der min und max Werte ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletRotaryPoti.GetAnalogValueCallbackThreshold(ByRef option As Char, ByRef min As Integer, ByRef max As Integer)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Integer, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
• BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletRotaryPoti.SetDebouncePeriod(ByVal debounce As Long)¶

Parameter:	debounce – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• PositionReachedCallback,
• AnalogValueReachedCallback

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• SetPositionCallbackThreshold(),
• SetAnalogValueCallbackThreshold()

weiterhin erreicht bleiben.

Function BrickletRotaryPoti.GetDebouncePeriod() As Long¶

Rückgabe:	debounce – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletRotaryPoti, ByVal value As Short)
    Console.WriteLine("Value: {0}", value)
End Sub

AddHandler rotaryPoti.ExampleCallback, AddressOf MyCallback

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Event BrickletRotaryPoti.PositionCallback(ByVal sender As BrickletRotaryPoti, ByVal position As Short)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletRotaryPoti position – Typ: Short, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-150 bis 150]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetPositionCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Position des Drehpotentiometers.

Der PositionCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

Event BrickletRotaryPoti.AnalogValueCallback(ByVal sender As BrickletRotaryPoti, ByVal value As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletRotaryPoti value – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Drehpotentiometers.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Event BrickletRotaryPoti.PositionReachedCallback(ByVal sender As BrickletRotaryPoti, ByVal position As Short)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletRotaryPoti position – Typ: Short, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-150 bis 150]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetPositionCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Position des Drehpotentiometers.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Event BrickletRotaryPoti.AnalogValueReachedCallback(ByVal sender As BrickletRotaryPoti, ByVal value As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletRotaryPoti value – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Drehpotentiometers.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

Function BrickletRotaryPoti.GetAPIVersion() As Byte()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletRotaryPoti.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_PERIOD = 3
• BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 5
• BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_THRESHOLD = 7
• BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11

Sub BrickletRotaryPoti.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_PERIOD = 3
• BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 5
• BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_THRESHOLD = 7
• BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11

Sub BrickletRotaryPoti.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

Const BrickletRotaryPoti.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Rotary Poti Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletRotaryPoti.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Rotary Poti Bricklet dar.