Visual Basic .NET - Sound Intensity Bricklet¶

Simple¶

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimple
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim si As New BrickletSoundIntensity(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get current intensity
        Dim intensity As Integer = si.GetIntensity()
        Console.WriteLine("Intensity: " + intensity.ToString())

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Callback¶

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleCallback
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet

    ' Callback subroutine for intensity callback
    Sub IntensityCB(ByVal sender As BrickletSoundIntensity, ByVal intensity As Integer)
        Console.WriteLine("Intensity: " + intensity.ToString())
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim si As New BrickletSoundIntensity(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Register intensity callback to subroutine IntensityCB
        AddHandler si.IntensityCallback, AddressOf IntensityCB

        ' Set period for intensity callback to 0.05s (50ms)
        ' Note: The intensity callback is only called every 0.05 seconds
        '       if the intensity has changed since the last call!
        si.SetIntensityCallbackPeriod(50)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Threshold¶

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleThreshold
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet

    ' Callback subroutine for intensity reached callback
    Sub IntensityReachedCB(ByVal sender As BrickletSoundIntensity, _
                           ByVal intensity As Integer)
        Console.WriteLine("Intensity: " + intensity.ToString())
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim si As New BrickletSoundIntensity(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms)
        si.SetDebouncePeriod(1000)

        ' Register intensity reached callback to subroutine IntensityReachedCB
        AddHandler si.IntensityReachedCallback, AddressOf IntensityReachedCB

        ' Configure threshold for intensity "greater than 2000"
        si.SetIntensityCallbackThreshold(">"C, 2000, 0)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Grundfunktionen¶

Class BrickletSoundIntensity(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)¶

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim soundIntensity As New BrickletSoundIntensity("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

Function BrickletSoundIntensity.GetIntensity() As Integer¶

Rückgabe:	intensity – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt die aktuelle Schallintensität zurück.

Der Wert entspricht der Hüllkurve des Signals der Mikrophonkapsel.

Wenn die Schallintensität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den IntensityCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetIntensityCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

Sub BrickletSoundIntensity.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Char, Wertebereich: ["a"C bis "h"C, "z"C] hardwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

Sub BrickletSoundIntensity.SetIntensityCallbackPeriod(ByVal period As Long)¶

Parameter:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der IntensityCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

The IntensityCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

Function BrickletSoundIntensity.GetIntensityCallbackPeriod() As Long¶

Rückgabe:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetIntensityCallbackPeriod() gesetzt.

Sub BrickletSoundIntensity.SetIntensityCallbackThreshold(ByVal option As Char, ByVal min As Integer, ByVal max As Integer)¶

Parameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den IntensityReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität außerhalb der min und max Werte ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität innerhalb der min und max Werte ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
• BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
• BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
• BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
• BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletSoundIntensity.GetIntensityCallbackThreshold(ByRef option As Char, ByRef min As Integer, ByRef max As Integer)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetIntensityCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
• BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
• BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
• BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
• BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletSoundIntensity.SetDebouncePeriod(ByVal debounce As Long)¶

Parameter:	debounce – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher der Schwellwert-Callback

• IntensityReachedCallback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

• SetIntensityCallbackThreshold()

weiterhin erreicht bleibt.

Function BrickletSoundIntensity.GetDebouncePeriod() As Long¶

Rückgabe:	debounce – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletSoundIntensity, ByVal value As Short)
    Console.WriteLine("Value: {0}", value)
End Sub

AddHandler soundIntensity.ExampleCallback, AddressOf MyCallback

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Event BrickletSoundIntensity.IntensityCallback(ByVal sender As BrickletSoundIntensity, ByVal intensity As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletSoundIntensity intensity – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetIntensityCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist gemessene Schallintensität.

Der IntensityCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

Event BrickletSoundIntensity.IntensityReachedCallback(ByVal sender As BrickletSoundIntensity, ByVal intensity As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletSoundIntensity intensity – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetIntensityCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die gemessene Schallintensität.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

Function BrickletSoundIntensity.GetAPIVersion() As Byte()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletSoundIntensity.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletSoundIntensity.FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletSoundIntensity.FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletSoundIntensity.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6

Sub BrickletSoundIntensity.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletSoundIntensity.FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletSoundIntensity.FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletSoundIntensity.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6

Sub BrickletSoundIntensity.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

Const BrickletSoundIntensity.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Sound Intensity Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletSoundIntensity.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Sound Intensity Bricklet dar.