C/C++ - Accelerometer Bricklet¶

Simple¶

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#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_accelerometer.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Accelerometer Bricklet

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    Accelerometer a;
    accelerometer_create(&a, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Get current acceleration
    int16_t x, y, z;
    if(accelerometer_get_acceleration(&a, &x, &y, &z) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not get acceleration, probably timeout\n");
        return 1;
    }

    printf("Acceleration [X]: %f g\n", x/1000.0);
    printf("Acceleration [Y]: %f g\n", y/1000.0);
    printf("Acceleration [Z]: %f g\n", z/1000.0);

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();
    accelerometer_destroy(&a);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

Callback¶

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#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_accelerometer.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Accelerometer Bricklet

// Callback function for acceleration callback
void cb_acceleration(int16_t x, int16_t y, int16_t z, void *user_data) {
    (void)user_data; // avoid unused parameter warning

    printf("Acceleration [X]: %f g\n", x/1000.0);
    printf("Acceleration [Y]: %f g\n", y/1000.0);
    printf("Acceleration [Z]: %f g\n", z/1000.0);
    printf("\n");
}

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    Accelerometer a;
    accelerometer_create(&a, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Register acceleration callback to function cb_acceleration
    accelerometer_register_callback(&a,
                                    ACCELEROMETER_CALLBACK_ACCELERATION,
                                    (void (*)(void))cb_acceleration,
                                    NULL);

    // Set period for acceleration callback to 1s (1000ms)
    // Note: The acceleration callback is only called every second
    //       if the acceleration has changed since the last call!
    accelerometer_set_acceleration_callback_period(&a, 1000);

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();
    accelerometer_destroy(&a);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

Threshold¶

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#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_accelerometer.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Accelerometer Bricklet

// Callback function for acceleration reached callback
void cb_acceleration_reached(int16_t x, int16_t y, int16_t z, void *user_data) {
    (void)user_data; // avoid unused parameter warning

    printf("Acceleration [X]: %f g\n", x/1000.0);
    printf("Acceleration [Y]: %f g\n", y/1000.0);
    printf("Acceleration [Z]: %f g\n", z/1000.0);
    printf("\n");
}

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    Accelerometer a;
    accelerometer_create(&a, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
    accelerometer_set_debounce_period(&a, 10000);

    // Register acceleration reached callback to function cb_acceleration_reached
    accelerometer_register_callback(&a,
                                    ACCELEROMETER_CALLBACK_ACCELERATION_REACHED,
                                    (void (*)(void))cb_acceleration_reached,
                                    NULL);

    // Configure threshold for acceleration "greater than 2 g, 2 g, 2 g"
    accelerometer_set_acceleration_callback_threshold(&a, '>', 2*1000, 0, 2*1000, 0, 2*1000, 0);

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();
    accelerometer_destroy(&a);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

Grundfunktionen¶

void accelerometer_create(Accelerometer *accelerometer, const char *uid, IPConnection *ipcon)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer * uid – Typ: const char * ipcon – Typ: IPConnection *

Erzeugt ein Geräteobjekt accelerometer mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP Connection ipcon hinzu:

Accelerometer accelerometer;
accelerometer_create(&accelerometer, "YOUR_DEVICE_UID", &ipcon);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden.

void accelerometer_destroy(Accelerometer *accelerometer)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *

Entfernt das Geräteobjekt accelerometer von dessen IP Connection und zerstört es. Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.

int accelerometer_get_acceleration(Accelerometer *accelerometer, int16_t *ret_x, int16_t *ret_y, int16_t *ret_z)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Ausgabeparameter:	ret_x – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? ret_y – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? ret_z – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Beschleunigung in X-, Y- und Z-Richtung zurück. Die Werte haben die Einheit gₙ/1000 (1gₙ = 9,80665m/s²). Der Wertebereich wird mit accelerometer_set_configuration() konfiguriert.

Wenn die Beschleunigungswerte periodisch abgefragt werden sollen, wird empfohlen den ACCELEROMETER_CALLBACK_ACCELERATION Callback zu nutzen und die Periode mit accelerometer_set_acceleration_callback_period() vorzugeben.

int accelerometer_get_temperature(Accelerometer *accelerometer, int16_t *ret_temperature)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Ausgabeparameter:	ret_temperature – Typ: int16_t, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-103 bis 152]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Temperatur des Beschleunigungssensors zurück.

int accelerometer_led_on(Accelerometer *accelerometer)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Aktiviert die LED auf dem Bricklet.

int accelerometer_led_off(Accelerometer *accelerometer)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Deaktiviert die LED auf dem Bricklet.

int accelerometer_is_led_on(Accelerometer *accelerometer, bool *ret_on)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Ausgabeparameter:	ret_on – Typ: bool, Standardwert: false
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt true zurück wenn die LED aktiviert ist, false sonst.

Fortgeschrittene Funktionen¶

int accelerometer_set_configuration(Accelerometer *accelerometer, uint8_t data_rate, uint8_t full_scale, uint8_t filter_bandwidth)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer * data_rate – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 6 full_scale – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 filter_bandwidth – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Konfiguriert die Datenrate, den Wertebereich und die Filterbandbreite. Mögliche Konfigurationswerte sind:

• Datenrate zwischen 0Hz und 1600Hz.
• Wertebereich von ±2gₙ bis zu ±16gₙ.
• Filterbandbreite zwischen 50Hz und 800Hz.

Eine Verringerung der Datenrate oder des Wertebereichs verringert auch automatisch das Rauschen auf den Daten.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für data_rate:

• ACCELEROMETER_DATA_RATE_OFF = 0
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_3HZ = 1
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_6HZ = 2
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_12HZ = 3
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_25HZ = 4
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_50HZ = 5
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_100HZ = 6
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_400HZ = 7
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_800HZ = 8
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_1600HZ = 9

Für full_scale:

• ACCELEROMETER_FULL_SCALE_2G = 0
• ACCELEROMETER_FULL_SCALE_4G = 1
• ACCELEROMETER_FULL_SCALE_6G = 2
• ACCELEROMETER_FULL_SCALE_8G = 3
• ACCELEROMETER_FULL_SCALE_16G = 4

Für filter_bandwidth:

• ACCELEROMETER_FILTER_BANDWIDTH_800HZ = 0
• ACCELEROMETER_FILTER_BANDWIDTH_400HZ = 1
• ACCELEROMETER_FILTER_BANDWIDTH_200HZ = 2
• ACCELEROMETER_FILTER_BANDWIDTH_50HZ = 3

int accelerometer_get_configuration(Accelerometer *accelerometer, uint8_t *ret_data_rate, uint8_t *ret_full_scale, uint8_t *ret_filter_bandwidth)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Ausgabeparameter:	ret_data_rate – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 6 ret_full_scale – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 ret_filter_bandwidth – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Konfiguration zurück, wie von accelerometer_set_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_data_rate:

• ACCELEROMETER_DATA_RATE_OFF = 0
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_3HZ = 1
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_6HZ = 2
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_12HZ = 3
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_25HZ = 4
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_50HZ = 5
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_100HZ = 6
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_400HZ = 7
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_800HZ = 8
• ACCELEROMETER_DATA_RATE_1600HZ = 9

Für ret_full_scale:

• ACCELEROMETER_FULL_SCALE_2G = 0
• ACCELEROMETER_FULL_SCALE_4G = 1
• ACCELEROMETER_FULL_SCALE_6G = 2
• ACCELEROMETER_FULL_SCALE_8G = 3
• ACCELEROMETER_FULL_SCALE_16G = 4

Für ret_filter_bandwidth:

• ACCELEROMETER_FILTER_BANDWIDTH_800HZ = 0
• ACCELEROMETER_FILTER_BANDWIDTH_400HZ = 1
• ACCELEROMETER_FILTER_BANDWIDTH_200HZ = 2
• ACCELEROMETER_FILTER_BANDWIDTH_50HZ = 3

int accelerometer_get_identity(Accelerometer *accelerometer, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Ausgabeparameter:	ret_uid – Typ: char[8] ret_connected_uid – Typ: char[8] ret_position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] ret_hardware_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] ret_firmware_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] ret_device_identifier – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void accelerometer_register_callback(Accelerometer *accelerometer, int16_t callback_id, void (*function)(void), void *user_data)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer * callback_id – Typ: int16_t function – Typ: void (*)(void) user_data – Typ: void *

Registriert die function für die gegebene callback_id. Die user_data werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

int accelerometer_set_acceleration_callback_period(Accelerometer *accelerometer, uint32_t period)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer * period – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt die Periode mit welcher der ACCELEROMETER_CALLBACK_ACCELERATION Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der ACCELEROMETER_CALLBACK_ACCELERATION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Acceleration seit der letzten Auslösung geändert hat.

int accelerometer_get_acceleration_callback_period(Accelerometer *accelerometer, uint32_t *ret_period)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Ausgabeparameter:	ret_period – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Periode zurück, wie von accelerometer_set_acceleration_callback_period() gesetzt.

int accelerometer_set_acceleration_callback_threshold(Accelerometer *accelerometer, char option, int16_t min_x, int16_t max_x, int16_t min_y, int16_t max_y, int16_t min_z, int16_t max_z)¶

Parameter:

accelerometer – Typ: Accelerometer * option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min_x – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max_x – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 min_y – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max_y – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 min_z – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max_z – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Rückgabe:

e_code – Typ: int

Setzt den Schwellwert für den ACCELEROMETER_CALLBACK_ACCELERATION_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• ACCELEROMETER_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• ACCELEROMETER_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• ACCELEROMETER_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• ACCELEROMETER_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• ACCELEROMETER_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

int accelerometer_get_acceleration_callback_threshold(Accelerometer *accelerometer, char *ret_option, int16_t *ret_min_x, int16_t *ret_max_x, int16_t *ret_min_y, int16_t *ret_max_y, int16_t *ret_min_z, int16_t *ret_max_z)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Ausgabeparameter:	ret_option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' ret_min_x – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 ret_max_x – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 ret_min_y – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 ret_max_y – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 ret_min_z – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 ret_max_z – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt den Schwellwert zurück, wie von accelerometer_set_acceleration_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_option:

• ACCELEROMETER_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• ACCELEROMETER_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• ACCELEROMETER_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• ACCELEROMETER_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• ACCELEROMETER_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

int accelerometer_set_debounce_period(Accelerometer *accelerometer, uint32_t debounce)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer * debounce – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback

• ACCELEROMETER_CALLBACK_ACCELERATION_REACHED

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

• accelerometer_set_acceleration_callback_threshold()

weiterhin erreicht bleibt.

int accelerometer_get_debounce_period(Accelerometer *accelerometer, uint32_t *ret_debounce)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Ausgabeparameter:	ret_debounce – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von accelerometer_set_debounce_period() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der accelerometer_register_callback() Funktion durchgeführt werden:

void my_callback(int value, void *user_data) {
    printf("Value: %d\n", value);
}

accelerometer_register_callback(&accelerometer,
                                ACCELEROMETER_CALLBACK_EXAMPLE,
                                (void (*)(void))my_callback,
                                NULL);

Die verfügbaren Konstanten mit den zugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.

ACCELEROMETER_CALLBACK_ACCELERATION¶

void callback(int16_t x, int16_t y, int16_t z, void *user_data)

Callback-Parameter:	x – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? y – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? z – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? user_data – Typ: void *

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit accelerometer_set_acceleration_callback_period(), ausgelöst. Die Parameter sind die Beschleunigungen der X-, Y- und Z-Achse. Der Wertebereich wird mit accelerometer_set_configuration() konfiguriert.

Der ACCELEROMETER_CALLBACK_ACCELERATION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beschleunigung seit der letzten Auslösung geändert hat.

ACCELEROMETER_CALLBACK_ACCELERATION_REACHED¶

void callback(int16_t x, int16_t y, int16_t z, void *user_data)

Callback-Parameter:	x – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? y – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? z – Typ: int16_t, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? user_data – Typ: void *

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von accelerometer_set_acceleration_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Die Parameter sind die Beschleunigungen der X-, Y- und Z-Achse. Der Wertebereich wird mit accelerometer_set_configuration() konfiguriert.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit accelerometer_set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

int accelerometer_get_api_version(Accelerometer *accelerometer, uint8_t ret_api_version[3])¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer *
Ausgabeparameter:	ret_api_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

int accelerometer_get_response_expected(Accelerometer *accelerometer, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer * function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels accelerometer_set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• ACCELEROMETER_FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_PERIOD = 2
• ACCELEROMETER_FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• ACCELEROMETER_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• ACCELEROMETER_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 9
• ACCELEROMETER_FUNCTION_LED_ON = 11
• ACCELEROMETER_FUNCTION_LED_OFF = 12

int accelerometer_set_response_expected(Accelerometer *accelerometer, uint8_t function_id, bool response_expected)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer * function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• ACCELEROMETER_FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_PERIOD = 2
• ACCELEROMETER_FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• ACCELEROMETER_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• ACCELEROMETER_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 9
• ACCELEROMETER_FUNCTION_LED_ON = 11
• ACCELEROMETER_FUNCTION_LED_OFF = 12

int accelerometer_set_response_expected_all(Accelerometer *accelerometer, bool response_expected)¶

Parameter:	accelerometer – Typ: Accelerometer * response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

ACCELEROMETER_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Accelerometer Bricklet zu identifizieren.

Die accelerometer_get_identity() Funktion und der IPCON_CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

ACCELEROMETER_DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Accelerometer Bricklet dar.