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C/C++ - Industrial Analog Out Bricklet¶

Dies ist die Beschreibung der C/C++ API Bindings für das Industrial Analog Out Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Analog Out Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C/C++ API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple Current¶

Download (example_simple_current.c)

#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_industrial_analog_out.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Industrial Analog Out Bricklet

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    IndustrialAnalogOut iao;
    industrial_analog_out_create(&iao, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Set output current to 4.5mA
    industrial_analog_out_set_current(&iao, 4500);
    industrial_analog_out_enable(&iao);

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();

    industrial_analog_out_disable(&iao);

    industrial_analog_out_destroy(&iao);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

Simple Voltage¶

Download (example_simple_voltage.c)

#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_industrial_analog_out.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Industrial Analog Out Bricklet

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    IndustrialAnalogOut iao;
    industrial_analog_out_create(&iao, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Set output voltage to 3.3V
    industrial_analog_out_set_voltage(&iao, 3300);
    industrial_analog_out_enable(&iao);

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();

    industrial_analog_out_disable(&iao);

    industrial_analog_out_destroy(&iao);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

API¶

Die meistens Funktionen der C/C++ Bindings geben einen Fehlercode (e_code) zurück. Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter sind mit dem ret_ Präfix gekennzeichnet.

Mögliche Fehlercodes sind:

E_OK = 0
E_TIMEOUT = -1
E_NO_STREAM_SOCKET = -2
E_HOSTNAME_INVALID = -3
E_NO_CONNECT = -4
E_NO_THREAD = -5
E_NOT_ADDED = -6 (seit C/C++ Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
E_ALREADY_CONNECTED = -7
E_NOT_CONNECTED = -8
E_INVALID_PARAMETER = -9
E_NOT_SUPPORTED = -10
E_UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
E_STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
E_INVALID_UID = -13
E_NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = -14
E_WRONG_DEVICE_TYPE = -15
E_DEVICE_REPLACED = -16
E_WRONG_RESPONSE_LENGTH = -17

wie in ip_connection.h definiert.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen¶

void industrial_analog_out_create(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, const char *uid, IPConnection *ipcon)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut * uid – Typ: const char * ipcon – Typ: IPConnection *

Erzeugt ein Geräteobjekt industrial_analog_out mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP Connection ipcon hinzu:

IndustrialAnalogOut industrial_analog_out;
industrial_analog_out_create(&industrial_analog_out, "YOUR_DEVICE_UID", &ipcon);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden.

void industrial_analog_out_destroy(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut *

Entfernt das Geräteobjekt industrial_analog_out von dessen IP Connection und zerstört es. Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.

int industrial_analog_out_enable(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Aktiviert die Ausgabe von Spannung und Strom.

Der Standardwert ist deaktiviert.

int industrial_analog_out_disable(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Deaktiviert die Ausgabe von Spannung und Strom.

Der Standardwert ist deaktiviert.

int industrial_analog_out_is_enabled(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, bool *ret_enabled)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut *
Ausgabeparameter:	ret_enabled – Typ: bool, Standardwert: false
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt true zurück falls die Ausgabe von Spannung und Strom aktiviert ist, false sonst.

int industrial_analog_out_set_voltage(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, uint16_t voltage)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut * voltage – Typ: uint16_t, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 10000]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt die Ausgangsspannung.

Die Ausgangsspannung und der Ausgangsstrom sind gekoppelt. Eine Änderung der Ausgangsspannung führt auch zu einer Änderung des Ausgangsstroms.

int industrial_analog_out_get_voltage(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, uint16_t *ret_voltage)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut *
Ausgabeparameter:	ret_voltage – Typ: uint16_t, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 10000]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Spannung zurück, wie von industrial_analog_out_set_voltage() gesetzt.

int industrial_analog_out_set_current(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, uint16_t current)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut * current – Typ: uint16_t, Einheit: 1 µA, Wertebereich: [0 bis 24000]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt den Ausgangsstrom.

Der Ausgangsstrom und die Ausgangsspannung sind gekoppelt. Eine Änderung des Ausgangsstroms führt auch zu einer Änderung der Ausgangsspannung.

int industrial_analog_out_get_current(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, uint16_t *ret_current)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut *
Ausgabeparameter:	ret_current – Typ: uint16_t, Einheit: 1 µA, Wertebereich: [0 bis 24000]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Spannung zurück, wie von industrial_analog_out_set_current() gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen¶

int industrial_analog_out_set_configuration(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, uint8_t voltage_range, uint8_t current_range)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut * voltage_range – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 current_range – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Konfiguriert die Spannungs- und Stromwertebereiche.

Einstellbare Spannungswertebereiche sind:

0V bis 5V
0V bis 10V

Einstellbare Stromwertebereiche sind:

4mA bis 20mA
0mA bis 20mA
0mA bis 24mA

Die Auflösung ist immer 12 Bit. Dass heißt, die Genauigkeit erhöht sich bei kleineren Wertebereichen.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für voltage_range:

INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_VOLTAGE_RANGE_0_TO_5V = 0
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_VOLTAGE_RANGE_0_TO_10V = 1

Für current_range:

INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_CURRENT_RANGE_4_TO_20MA = 0
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_CURRENT_RANGE_0_TO_20MA = 1
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_CURRENT_RANGE_0_TO_24MA = 2

int industrial_analog_out_get_configuration(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, uint8_t *ret_voltage_range, uint8_t *ret_current_range)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut *
Ausgabeparameter:	ret_voltage_range – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 ret_current_range – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Konfiguration zurück, wie von industrial_analog_out_set_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_voltage_range:

INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_VOLTAGE_RANGE_0_TO_5V = 0
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_VOLTAGE_RANGE_0_TO_10V = 1

Für ret_current_range:

INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_CURRENT_RANGE_4_TO_20MA = 0
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_CURRENT_RANGE_0_TO_20MA = 1
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_CURRENT_RANGE_0_TO_24MA = 2

int industrial_analog_out_get_identity(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut *
Ausgabeparameter:	ret_uid – Typ: char[8] ret_connected_uid – Typ: char[8] ret_position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] ret_hardware_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] ret_firmware_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] ret_device_identifier – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

int industrial_analog_out_get_api_version(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, uint8_t ret_api_version[3])¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut *
Ausgabeparameter:	ret_api_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

int industrial_analog_out_get_response_expected(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut * function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels industrial_analog_out_set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_FUNCTION_ENABLE = 1
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_FUNCTION_DISABLE = 2
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_FUNCTION_SET_VOLTAGE = 4
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_FUNCTION_SET_CURRENT = 6
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 8

int industrial_analog_out_set_response_expected(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, uint8_t function_id, bool response_expected)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut * function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_FUNCTION_ENABLE = 1
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_FUNCTION_DISABLE = 2
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_FUNCTION_SET_VOLTAGE = 4
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_FUNCTION_SET_CURRENT = 6
INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 8

int industrial_analog_out_set_response_expected_all(IndustrialAnalogOut *industrial_analog_out, bool response_expected)¶

Parameter:	industrial_analog_out – Typ: IndustrialAnalogOut * response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Analog Out Bricklet zu identifizieren.

Die industrial_analog_out_get_identity() Funktion und der IPCON_CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

INDUSTRIAL_ANALOG_OUT_DEVICE_DISPLAY_NAME¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Analog Out Bricklet dar.