Dies ist die Beschreibung der C/C++ API Bindings für das Ambient Light Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Ambient Light Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die C/C++ API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_ambient_light_v2.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
int main(void) {
// Create IP connection
IPConnection ipcon;
ipcon_create(&ipcon);
// Create device object
AmbientLightV2 al;
ambient_light_v2_create(&al, UID, &ipcon);
// Connect to brickd
if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not connect\n");
return 1;
}
// Don't use device before ipcon is connected
// Get current illuminance
uint32_t illuminance;
if(ambient_light_v2_get_illuminance(&al, &illuminance) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not get illuminance, probably timeout\n");
return 1;
}
printf("Illuminance: %f lx\n", illuminance/100.0);
printf("Press key to exit\n");
getchar();
ambient_light_v2_destroy(&al);
ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
return 0;
}
|
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#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_ambient_light_v2.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
// Callback function for illuminance callback
void cb_illuminance(uint32_t illuminance, void *user_data) {
(void)user_data; // avoid unused parameter warning
printf("Illuminance: %f lx\n", illuminance/100.0);
}
int main(void) {
// Create IP connection
IPConnection ipcon;
ipcon_create(&ipcon);
// Create device object
AmbientLightV2 al;
ambient_light_v2_create(&al, UID, &ipcon);
// Connect to brickd
if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not connect\n");
return 1;
}
// Don't use device before ipcon is connected
// Register illuminance callback to function cb_illuminance
ambient_light_v2_register_callback(&al,
AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE,
(void (*)(void))cb_illuminance,
NULL);
// Set period for illuminance callback to 1s (1000ms)
// Note: The illuminance callback is only called every second
// if the illuminance has changed since the last call!
ambient_light_v2_set_illuminance_callback_period(&al, 1000);
printf("Press key to exit\n");
getchar();
ambient_light_v2_destroy(&al);
ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
return 0;
}
|
Download (example_threshold.c)
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#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_ambient_light_v2.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
// Callback function for illuminance reached callback
void cb_illuminance_reached(uint32_t illuminance, void *user_data) {
(void)user_data; // avoid unused parameter warning
printf("Illuminance: %f lx\n", illuminance/100.0);
printf("Too bright, close the curtains!\n");
}
int main(void) {
// Create IP connection
IPConnection ipcon;
ipcon_create(&ipcon);
// Create device object
AmbientLightV2 al;
ambient_light_v2_create(&al, UID, &ipcon);
// Connect to brickd
if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not connect\n");
return 1;
}
// Don't use device before ipcon is connected
// Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
ambient_light_v2_set_debounce_period(&al, 10000);
// Register illuminance reached callback to function cb_illuminance_reached
ambient_light_v2_register_callback(&al,
AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE_REACHED,
(void (*)(void))cb_illuminance_reached,
NULL);
// Configure threshold for illuminance "greater than 500 lx"
ambient_light_v2_set_illuminance_callback_threshold(&al, '>', 500*100, 0);
printf("Press key to exit\n");
getchar();
ambient_light_v2_destroy(&al);
ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
return 0;
}
|
Die meistens Funktionen der C/C++ Bindings geben einen Fehlercode (e_code
)
zurück. Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine
Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter
sind mit dem ret_
Präfix gekennzeichnet.
Mögliche Fehlercodes sind:
wie in ip_connection.h
definiert.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
ambient_light_v2_create
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, const char *uid, IPConnection *ipcon)¶Parameter: |
|
---|
Erzeugt ein Geräteobjekt ambient_light_v2
mit der eindeutigen Geräte ID uid
und
fügt es der IP Connection ipcon
hinzu:
AmbientLightV2 ambient_light_v2;
ambient_light_v2_create(&ambient_light_v2, "YOUR_DEVICE_UID", &ipcon);
Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden.
ambient_light_v2_destroy
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2)¶Parameter: |
|
---|
Entfernt das Geräteobjekt ambient_light_v2
von dessen IP Connection und zerstört es.
Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.
ambient_light_v2_get_illuminance
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, uint32_t *ret_illuminance)¶Parameter: |
|
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Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors zurück. Der Messbereich erstreckt sich bis über 100000Lux, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Eine Beleuchtungsstärke von 0Lux bedeutet eine Ausnahmesituation in der der
Sensor keine sinnvolle Messung durchführen kann. Dies kann bei sehr schwacher
oder sehr starker Beleuchtung auftreten. Bei starker Beleuchtung bedeutet diese
möglicherweise, dass der Sensor gesättigt (saturated) ist und die Konfiguration
angepasst werden sollte (ambient_light_v2_set_configuration()
), um besser der Beleuchtung
zu entsprechen.
Wenn die Beleuchtungsstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback zu nutzen und die Periode mit
ambient_light_v2_set_illuminance_callback_period()
vorzugeben.
ambient_light_v2_set_configuration
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, uint8_t illuminance_range, uint8_t integration_time)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Konfiguration. Es ist möglich den Helligkeitswertebereich zwischen 0-600Lux und 0-64000Lux sowie eine Integrationszeit zwischen 50ms und 400ms zu konfigurieren.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin): Der unbeschränkt (unlimited) Helligkeitswertebereich ermöglicht es bis über 100000Lux zu messen, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.
Ein kleinerer Helligkeitswertebereich erhöht die Auflösung der Daten. Eine längere Integrationszeit verringert das Rauschen auf den Daten.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Wenn der eigentliche Messwert außerhalb des eingestellten
Helligkeitswertebereichs liegt, dann geben ambient_light_v2_get_illuminance()
und der
AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback das Maximum des eingestellten
Helligkeitswertebereichs +0,01Lux zurück. Also z.B. 800001 für den 0-8000Lux
Bereich.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Bei einer langen Integrationszeit kann es sein, dass der Sensor gesättigt
(saturated) ist bevor der Messwert das Maximum des ausgewählten
Helligkeitswertebereichs erreicht hat. In diesem Fall geben
ambient_light_v2_get_illuminance()
und der AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback 0Lux zurück.
Wenn der Messwert außerhalb des eingestellten Helligkeitswertebereichs liegt oder der Sensor gesättigt ist, dann sollte der nächst höhere Helligkeitswertebereich eingestellt werden. Wenn der höchste Helligkeitswertebereich schon erreicht ist, dann kann noch die Integrationszeit verringert werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für illuminance_range:
Für integration_time:
ambient_light_v2_get_configuration
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, uint8_t *ret_illuminance_range, uint8_t *ret_integration_time)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von ambient_light_v2_set_configuration()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für ret_illuminance_range:
Für ret_integration_time:
ambient_light_v2_get_identity
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
ambient_light_v2_register_callback
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, int16_t callback_id, void (*function)(void), void *user_data)¶Parameter: |
|
---|
Registriert die function
für die gegebene callback_id
. Die user_data
werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
ambient_light_v2_set_illuminance_callback_period
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, uint32_t period)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback ausgelöst
wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die
Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.
ambient_light_v2_get_illuminance_callback_period
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, uint32_t *ret_period)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die Periode zurück, wie von ambient_light_v2_set_illuminance_callback_period()
gesetzt.
ambient_light_v2_set_illuminance_callback_threshold
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, char option, uint32_t min, uint32_t max)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE_REACHED
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
ambient_light_v2_get_illuminance_callback_threshold
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, char *ret_option, uint32_t *ret_min, uint32_t *ret_max)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von ambient_light_v2_set_illuminance_callback_threshold()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für ret_option:
ambient_light_v2_set_debounce_period
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, uint32_t debounce)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks
ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte
weiterhin erreicht bleiben.
ambient_light_v2_get_debounce_period
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, uint32_t *ret_debounce)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von ambient_light_v2_set_debounce_period()
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten
vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der ambient_light_v2_register_callback()
Funktion durchgeführt werden:
void my_callback(int value, void *user_data) { printf("Value: %d\n", value); } ambient_light_v2_register_callback(&ambient_light_v2, AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_EXAMPLE, (void (*)(void))my_callback, NULL);
Die verfügbaren Konstanten mit den zugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE
¶void callback(uint32_t illuminance, void *user_data)
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit ambient_light_v2_set_illuminance_callback_period()
,
ausgelöst. Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.
Der AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der
letzten Auslösung geändert hat.
AMBIENT_LIGHT_V2_CALLBACK_ILLUMINANCE_REACHED
¶void callback(uint32_t illuminance, void *user_data)
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
ambient_light_v2_set_illuminance_callback_threshold()
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit ambient_light_v2_set_debounce_period()
gesetzt, ausgelöst.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
ambient_light_v2_get_api_version
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, uint8_t ret_api_version[3])¶Parameter: |
|
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Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
ambient_light_v2_get_response_expected
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels ambient_light_v2_set_response_expected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
ambient_light_v2_set_response_expected
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, uint8_t function_id, bool response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
ambient_light_v2_set_response_expected_all
(AmbientLightV2 *ambient_light_v2, bool response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
AMBIENT_LIGHT_V2_DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Ambient Light Bricklet 2.0 zu identifizieren.
Die ambient_light_v2_get_identity()
Funktion und der IPCON_CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
AMBIENT_LIGHT_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Ambient Light Bricklet 2.0 dar.