Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das Ambient Light Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Ambient Light Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
# Get current illuminance
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet $uid get-illuminance
|
Download (example-callback.sh)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
# Handle incoming illuminance callbacks
tinkerforge dispatch ambient-light-v2-bricklet $uid illuminance &
# Set period for illuminance callback to 1s (1000ms)
# Note: The illuminance callback is only called every second
# if the illuminance has changed since the last call!
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet $uid set-illuminance-callback-period 1000
echo "Press key to exit"; read dummy
kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background
|
Download (example-threshold.sh)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet $uid set-debounce-period 10000
# Handle incoming illuminance reached callbacks
tinkerforge dispatch ambient-light-v2-bricklet $uid illuminance-reached\
--execute "echo Illuminance: {illuminance}/100 lx. Too bright, close the curtains!" &
# Configure threshold for illuminance "greater than 500 lx"
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet $uid set-illuminance-callback-threshold threshold-option-greater 50000 0
echo "Press key to exit"; read dummy
kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background
|
Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge
Befehle sind:
argparse
Modul fehltAllgemeine Optionen des call
und des dispatch
Befehls sind
hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische
Befehlsstruktur dargestellt.
call
ambient-light-v2-bricklet
[<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Der call
Befehl wird verwendet um eine Funktion des Ambient Light Bricklet 2.0 aufzurufen. Der
Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen call
Befehl an und endet dann--list-functions
zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Ambient Light Bricklet 2.0 an
und endet danndispatch
ambient-light-v2-bricklet
[<option>..] <uid> <callback>¶Parameter: |
|
---|
Der dispatch
Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Ambient Light Bricklet 2.0
abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch
Befehl an und endet
dann--list-callbacks
zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Ambient Light Bricklet 2.0 an
und endet dannambient-light-v2-bricklet
<uid> <function>
[<option>..] [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Abhängig von der Art der aufzurufenden <function>
kennt diese verschiedene
Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:
--help
zeigt Hilfe für die spezifische <function>
an und endet dannGetter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--execute <command>
Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--expect-response
fragt Antwort an und wartet auf dieseMit der --expect-response
Option für Setter-Funktionen können Timeouts und
andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden.
Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option
für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom
Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht
detektiert werden können.
ambient-light-v2-bricklet
<uid> <callback>
[<option>..]¶Parameter: |
|
---|
Der abzufertigende <callback>
kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifische <callback>
an und endet dann--execute <command>
Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)ambient-light-v2-bricklet
<uid> get-illuminance
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors zurück. Der Messbereich erstreckt sich bis über 100000Lux, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Eine Beleuchtungsstärke von 0Lux bedeutet eine Ausnahmesituation in der der
Sensor keine sinnvolle Messung durchführen kann. Dies kann bei sehr schwacher
oder sehr starker Beleuchtung auftreten. Bei starker Beleuchtung bedeutet diese
möglicherweise, dass der Sensor gesättigt (saturated) ist und die Konfiguration
angepasst werden sollte (set-configuration
), um besser der Beleuchtung
zu entsprechen.
Wenn die Beleuchtungsstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den illuminance
Callback zu nutzen und die Periode mit
set-illuminance-callback-period
vorzugeben.
ambient-light-v2-bricklet
<uid> set-configuration
<illuminance-range> <integration-time>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt die Konfiguration. Es ist möglich den Helligkeitswertebereich zwischen 0-600Lux und 0-64000Lux sowie eine Integrationszeit zwischen 50ms und 400ms zu konfigurieren.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin): Der unbeschränkt (unlimited) Helligkeitswertebereich ermöglicht es bis über 100000Lux zu messen, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.
Ein kleinerer Helligkeitswertebereich erhöht die Auflösung der Daten. Eine längere Integrationszeit verringert das Rauschen auf den Daten.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Wenn der eigentliche Messwert außerhalb des eingestellten
Helligkeitswertebereichs liegt, dann geben get-illuminance
und der
illuminance
Callback das Maximum des eingestellten
Helligkeitswertebereichs +0,01Lux zurück. Also z.B. 800001 für den 0-8000Lux
Bereich.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Bei einer langen Integrationszeit kann es sein, dass der Sensor gesättigt
(saturated) ist bevor der Messwert das Maximum des ausgewählten
Helligkeitswertebereichs erreicht hat. In diesem Fall geben
get-illuminance
und der illuminance
Callback 0Lux zurück.
Wenn der Messwert außerhalb des eingestellten Helligkeitswertebereichs liegt oder der Sensor gesättigt ist, dann sollte der nächst höhere Helligkeitswertebereich eingestellt werden. Wenn der höchste Helligkeitswertebereich schon erreicht ist, dann kann noch die Integrationszeit verringert werden.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für <illuminance-range>:
Für <integration-time>:
ambient-light-v2-bricklet
<uid> get-configuration
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von set-configuration
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für illuminance-range:
Für integration-time:
ambient-light-v2-bricklet
<uid> get-identity
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.
ambient-light-v2-bricklet
<uid> set-illuminance-callback-period
<period>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der illuminance
Callback ausgelöst
wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der illuminance
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die
Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.
ambient-light-v2-bricklet
<uid> get-illuminance-callback-period
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set-illuminance-callback-period
gesetzt.
ambient-light-v2-bricklet
<uid> set-illuminance-callback-threshold
<option> <min> <max>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den illuminance-reached
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für <option>:
ambient-light-v2-bricklet
<uid> get-illuminance-callback-threshold
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set-illuminance-callback-threshold
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
ambient-light-v2-bricklet
<uid> set-debounce-period
<debounce>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks
ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte
weiterhin erreicht bleiben.
ambient-light-v2-bricklet
<uid> get-debounce-period
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set-debounce-period
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:
tinkerforge dispatch ambient-light-v2-bricklet <uid> example
Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
ambient-light-v2-bricklet
<uid> illuminance
¶Ausgabe: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set-illuminance-callback-period
,
ausgelöst. Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.
Der illuminance
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der
letzten Auslösung geändert hat.
ambient-light-v2-bricklet
<uid> illuminance-reached
¶Ausgabe: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
set-illuminance-callback-threshold
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit set-debounce-period
gesetzt, ausgelöst.