Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das CO2 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des CO2 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet
# Get current CO2 concentration
tinkerforge call co2-bricklet $uid get-co2-concentration
|
Download (example-callback.sh)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet
# Handle incoming CO2 concentration callbacks
tinkerforge dispatch co2-bricklet $uid co2-concentration &
# Set period for CO2 concentration callback to 1s (1000ms)
# Note: The CO2 concentration callback is only called every second
# if the CO2 concentration has changed since the last call!
tinkerforge call co2-bricklet $uid set-co2-concentration-callback-period 1000
echo "Press key to exit"; read dummy
kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background
|
Download (example-threshold.sh)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet
# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
tinkerforge call co2-bricklet $uid set-debounce-period 10000
# Handle incoming CO2 concentration reached callbacks
tinkerforge dispatch co2-bricklet $uid co2-concentration-reached &
# Configure threshold for CO2 concentration "greater than 750 ppm"
tinkerforge call co2-bricklet $uid set-co2-concentration-callback-threshold threshold-option-greater 750 0
echo "Press key to exit"; read dummy
kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background
|
Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge
Befehle sind:
argparse
Modul fehltAllgemeine Optionen des call
und des dispatch
Befehls sind
hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische
Befehlsstruktur dargestellt.
call
co2-bricklet
[<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Der call
Befehl wird verwendet um eine Funktion des CO2 Bricklet aufzurufen. Der
Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen call
Befehl an und endet dann--list-functions
zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des CO2 Bricklet an
und endet danndispatch
co2-bricklet
[<option>..] <uid> <callback>¶Parameter: |
|
---|
Der dispatch
Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des CO2 Bricklet
abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch
Befehl an und endet
dann--list-callbacks
zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des CO2 Bricklet an
und endet dannco2-bricklet
<uid> <function>
[<option>..] [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Abhängig von der Art der aufzurufenden <function>
kennt diese verschiedene
Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:
--help
zeigt Hilfe für die spezifische <function>
an und endet dannGetter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--execute <command>
Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--expect-response
fragt Antwort an und wartet auf dieseMit der --expect-response
Option für Setter-Funktionen können Timeouts und
andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden.
Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option
für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom
Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht
detektiert werden können.
co2-bricklet
<uid> <callback>
[<option>..]¶Parameter: |
|
---|
Der abzufertigende <callback>
kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifische <callback>
an und endet dann--execute <command>
Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)co2-bricklet
<uid> get-co2-concentration
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die gemessene CO2-Konzentration zurück.
Wenn die CO2-Konzentration periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den co2-concentration
Callback zu nutzen und die Periode mit
set-co2-concentration-callback-period
vorzugeben.
co2-bricklet
<uid> get-identity
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.
co2-bricklet
<uid> set-co2-concentration-callback-period
<period>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der co2-concentration
Callback
ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der co2-concentration
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die
CO2-Konzentration seit der letzten Auslösung geändert hat.
co2-bricklet
<uid> get-co2-concentration-callback-period
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set-co2-concentration-callback-period
gesetzt.
co2-bricklet
<uid> set-co2-concentration-callback-threshold
<option> <min> <max>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den co2-concentration-reached
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für <option>:
co2-bricklet
<uid> get-co2-concentration-callback-threshold
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set-co2-concentration-callback-threshold
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
co2-bricklet
<uid> set-debounce-period
<debounce>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks
ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte
weiterhin erreicht bleiben.
co2-bricklet
<uid> get-debounce-period
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set-debounce-period
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:
tinkerforge dispatch co2-bricklet <uid> example
Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
co2-bricklet
<uid> co2-concentration
¶Ausgabe: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
set-co2-concentration-callback-period
, ausgelöst. Der Parameter
ist die gemessene CO2-Konzentration des Sensors.
Der co2-concentration
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die
CO2-Konzentration seit der letzten Auslösung geändert hat.
co2-bricklet
<uid> co2-concentration-reached
¶Ausgabe: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
set-co2-concentration-callback-threshold
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die gemessene CO2-Konzentration.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit set-debounce-period
gesetzt, ausgelöst.