Shell - Analog In Bricklet¶

Simple¶

Download (example-simple.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet

# Get current voltage
tinkerforge call analog-in-bricklet $uid get-voltage

Callback¶

Download (example-callback.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet

# Handle incoming voltage callbacks
tinkerforge dispatch analog-in-bricklet $uid voltage &

# Set period for voltage callback to 1s (1000ms)
# Note: The voltage callback is only called every second
#       if the voltage has changed since the last call!
tinkerforge call analog-in-bricklet $uid set-voltage-callback-period 1000

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

Threshold¶

Download (example-threshold.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet

# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
tinkerforge call analog-in-bricklet $uid set-debounce-period 10000

# Handle incoming voltage reached callbacks
tinkerforge dispatch analog-in-bricklet $uid voltage-reached &

# Configure threshold for voltage "smaller than 5 V"
tinkerforge call analog-in-bricklet $uid set-voltage-callback-threshold threshold-option-smaller 5000 0

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

Befehlsstruktur¶

Allgemeine Optionen des call und des dispatch Befehls sind hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische Befehlsstruktur dargestellt.

tinkerforge call analog-in-bricklet [<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <function> – Typ: String

Der call Befehl wird verwendet um eine Funktion des Analog In Bricklet aufzurufen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifischen call Befehl an und endet dann
• --list-functions zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Analog In Bricklet an und endet dann

tinkerforge dispatch analog-in-bricklet [<option>..] <uid> <callback>¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <callback> – Typ: String

Der dispatch Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Analog In Bricklet abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch Befehl an und endet dann
• --list-callbacks zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Analog In Bricklet an und endet dann

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> <function> [<option>..] [<argument>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <function> – Typ: String

Abhängig von der Art der aufzurufenden <function> kennt diese verschiedene Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:

• --help zeigt Hilfe für die spezifische <function> an und endet dann

Getter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

• --execute <command> Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

• --expect-response fragt Antwort an und wartet auf diese

Mit der --expect-response Option für Setter-Funktionen können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

tinkerforge dispatch analog-in-bricklet <uid> <callback> [<option>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <callback> – Typ: String

Der abzufertigende <callback> kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifische <callback> an und endet dann
• --execute <command> Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Grundfunktionen¶

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> get-voltage¶

Ausgabe:	voltage – Typ: Int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 45000]

Gibt die gemessene Spannung des Sensors zurück. Die Auflösung im Bereich 0 bis 6V beträgt rund 2mV. Zwischen 6 und 45V ist die Auflösung rund 10mV.

Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den voltage Callback zu nutzen und die Periode mit set-voltage-callback-period vorzugeben.

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> set-range <range>¶

Parameter:	<range> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt den Messbereich. Mögliche Bereiche:

• 0: Automatisch geschaltet
• 1: 0V - 6,05V, ~1,48mV Auflösung
• 2: 0V - 10,32V, ~2,52mV Auflösung
• 3: 0V - 36,30V, ~8,86mV Auflösung
• 4: 0V - 45,00V, ~11,25mV Auflösung
• 5: 0V - 3,3V, ~0,81mV Auflösung, neu in Version 2.0.3 (Plugin)

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <range>:

• range-automatic = 0
• range-up-to-6v = 1
• range-up-to-10v = 2
• range-up-to-36v = 3
• range-up-to-45v = 4
• range-up-to-3v = 5

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> get-range¶

Ausgabe:	range – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0

Gibt den Messbereich zurück, wie von set-range gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für range:

• range-automatic = 0
• range-up-to-6v = 1
• range-up-to-10v = 2
• range-up-to-36v = 3
• range-up-to-45v = 4
• range-up-to-3v = 5

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen¶

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> get-analog-value¶

Ausgabe:	value – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von get-voltage zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während get-analog-value unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund get-analog-value zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den analog-value Callback zu nutzen und die Periode mit set-analog-value-callback-period vorzugeben.

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> set-averaging <average>¶

Parameter:	<average> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 50
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt die Länge des Mittelwerts für die Spannung.

Wenn die Länge auf 0 gesetzt wird, ist das Averaging komplett aus. In diesem Fall gibt es mehr Rauschen auf den Daten, allerdings sind die Daten dann ohne Verzögerung.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> get-averaging¶

Ausgabe:	average – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 50

Gibt die Averaging-Konfiguration zurück, wie von set-averaging gesetzt.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> get-identity¶

Ausgabe:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected-uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Char, Wertebereich: [a bis h, z] hardware-version – Typ: Int Array, Länge: 3 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] firmware-version – Typ: Int Array, Länge: 3 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] device-identifier – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> set-voltage-callback-period <period>¶

Parameter:	<period> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt die Periode mit welcher der voltage Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der voltage Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> get-voltage-callback-period¶

Ausgabe:	period – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set-voltage-callback-period gesetzt.

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> set-analog-value-callback-period <period>¶

Parameter:	<period> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt die Periode mit welcher der analog-value Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der analog-value Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> get-analog-value-callback-period¶

Ausgabe:	period – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set-analog-value-callback-period gesetzt.

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> set-voltage-callback-threshold <option> <min> <max>¶

Parameter:	<option> – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: x <min> – Typ: Int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 <max> – Typ: Int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt den Schwellwert für den voltage-reached Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <option>:

• threshold-option-off = x
• threshold-option-outside = o
• threshold-option-inside = i
• threshold-option-smaller = <
• threshold-option-greater = >

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> get-voltage-callback-threshold¶

Ausgabe:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: x min – Typ: Int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set-voltage-callback-threshold gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• threshold-option-off = x
• threshold-option-outside = o
• threshold-option-inside = i
• threshold-option-smaller = <
• threshold-option-greater = >

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> set-analog-value-callback-threshold <option> <min> <max>¶

Parameter:	<option> – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: x <min> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 <max> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt den Schwellwert für den analog-value-reached Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <option>:

• threshold-option-off = x
• threshold-option-outside = o
• threshold-option-inside = i
• threshold-option-smaller = <
• threshold-option-greater = >

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> get-analog-value-callback-threshold¶

Ausgabe:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: x min – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set-analog-value-callback-threshold gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• threshold-option-off = x
• threshold-option-outside = o
• threshold-option-inside = i
• threshold-option-smaller = <
• threshold-option-greater = >

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> set-debounce-period <debounce>¶

Parameter:	<debounce> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• voltage-reached,
• analog-value-reached

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• set-voltage-callback-threshold,
• set-analog-value-callback-threshold

weiterhin erreicht bleiben.

tinkerforge call analog-in-bricklet <uid> get-debounce-period¶

Ausgabe:	debounce – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set-debounce-period gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:

tinkerforge dispatch analog-in-bricklet <uid> example

Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.

tinkerforge dispatch analog-in-bricklet <uid> voltage¶

Ausgabe:	voltage – Typ: Int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 45000]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set-voltage-callback-period, ausgelöst. Der Parameter ist die gemessene Spannung des Sensors.

Der voltage Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

tinkerforge dispatch analog-in-bricklet <uid> analog-value¶

Ausgabe:	value – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set-analog-value-callback-period, ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Der analog-value Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

tinkerforge dispatch analog-in-bricklet <uid> voltage-reached¶

Ausgabe:	voltage – Typ: Int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 45000]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set-voltage-callback-threshold gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die gemessene Spannung des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set-debounce-period gesetzt, ausgelöst.

tinkerforge dispatch analog-in-bricklet <uid> analog-value-reached¶

Ausgabe:	value – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set-analog-value-callback-threshold gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set-debounce-period gesetzt, ausgelöst.