Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das Solid State Relay Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Solid State Relay Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Solid State Relay Bricklet
# Turn relay on/off 10 times with 1 second delay
for i in 0 1 2 3 4; do
sleep 1
tinkerforge call solid-state-relay-bricklet $uid set-state true
sleep 1
tinkerforge call solid-state-relay-bricklet $uid set-state false
done
|
Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge
Befehle sind:
argparse
Modul fehltAllgemeine Optionen des call
und des dispatch
Befehls sind
hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische
Befehlsstruktur dargestellt.
call
solid-state-relay-bricklet
[<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Der call
Befehl wird verwendet um eine Funktion des Solid State Relay Bricklet aufzurufen. Der
Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen call
Befehl an und endet dann--list-functions
zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Solid State Relay Bricklet an
und endet danndispatch
solid-state-relay-bricklet
[<option>..] <uid> <callback>¶Parameter: |
|
---|
Der dispatch
Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Solid State Relay Bricklet
abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch
Befehl an und endet
dann--list-callbacks
zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Solid State Relay Bricklet an
und endet dannsolid-state-relay-bricklet
<uid> <function>
[<option>..] [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Abhängig von der Art der aufzurufenden <function>
kennt diese verschiedene
Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:
--help
zeigt Hilfe für die spezifische <function>
an und endet dannGetter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--execute <command>
Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--expect-response
fragt Antwort an und wartet auf dieseMit der --expect-response
Option für Setter-Funktionen können Timeouts und
andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden.
Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option
für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom
Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht
detektiert werden können.
solid-state-relay-bricklet
<uid> <callback>
[<option>..]¶Parameter: |
|
---|
Der abzufertigende <callback>
kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifische <callback>
an und endet dann--execute <command>
Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)solid-state-relay-bricklet
<uid> set-state
<state>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt den Zustand des Relais, true bedeutet ein und false aus.
Ein laufender Monoflop Timer wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.
solid-state-relay-bricklet
<uid> get-state
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt den Zustand der Relais zurück, true bedeutet ein und false aus.
solid-state-relay-bricklet
<uid> set-monoflop
<state> <time>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
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Der erste Parameter ist der gewünschte Zustand des Relais (true bedeutet ein und false aus). Der zweite Parameter stellt die Zeit dar, welche das Relais den Zustand halten soll.
Wenn diese Funktion mit den Parametern (true, 1500) aufgerufen wird: Das Relais wird angeschaltet und nach 1,5s wieder ausgeschaltet.
Ein Monoflop kann als Ausfallsicherung verwendet werden. Beispiel: Angenommen ein RS485 Bus und ein Dual Relay Bricklet ist an ein Slave Stapel verbunden. Jetzt kann diese Funktion sekündlich, mit einem Zeitparameter von 2 Sekunden, aufgerufen werden. Das Relais wird die gesamte Zeit ein sein. Wenn jetzt die RS485 Verbindung getrennt wird, wird das Relais nach spätestens zwei Sekunden ausschalten.
solid-state-relay-bricklet
<uid> get-monoflop
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt den aktuellen Zustand und die Zeit, wie von
set-monoflop
gesetzt, sowie die noch verbleibende Zeit bis zum
Zustandswechsel, zurück.
Wenn der Timer aktuell nicht läuft, ist die noch verbleibende Zeit 0.
solid-state-relay-bricklet
<uid> get-identity
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:
tinkerforge dispatch solid-state-relay-bricklet <uid> example
Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
solid-state-relay-bricklet
<uid> monoflop-done
¶Ausgabe: |
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Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Monoflop Timer abläuft (0 erreicht). Der Parameter ist der aktuellen Zustand des Relais (der Zustand nach dem Monoflop).