Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das DMX Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des DMX Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
uses
SysUtils, IPConnection, BrickletDMX;
type
TExample = class
private
ipcon: TIPConnection;
dmx: TBrickletDMX;
public
procedure Execute;
end;
const
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your DMX Bricklet }
var
e: TExample;
procedure TExample.Execute;
begin
{ Create IP connection }
ipcon := TIPConnection.Create;
{ Create device object }
dmx := TBrickletDMX.Create(UID, ipcon);
{ Connect to brickd }
ipcon.Connect(HOST, PORT);
{ Don't use device before ipcon is connected }
{ Configure Bricklet as DMX master }
dmx.SetDMXMode(BRICKLET_DMX_DMX_MODE_MASTER);
{ Write DMX frame with 3 channels }
dmx.WriteFrame([255, 128, 0]);
WriteLn('Press key to exit');
ReadLn;
ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;
begin
e := TExample.Create;
e.Execute;
e.Destroy;
end.
|
Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out
Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.
TBrickletDMX.
Create
(const uid: string; ipcon: TIPConnection)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
dmx := TBrickletDMX.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
TBrickletDMX.
SetDMXMode
(const dmxMode: byte)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den DMX Modus entweder auf Master oder Slave.
Ein Aufruf dieser Funktion setzt die Frame-Nummer auf 0.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für dmxMode:
TBrickletDMX.
GetDMXMode
: byte¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den DMX Modus zurück, wie von SetDMXMode
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für dmxMode:
TBrickletDMX.
WriteFrame
(const frame: array of byte)¶Parameter: |
|
---|
Schreibt einen DMX Frame. Die maximale Framegröße ist 512 Byte. Jedes Byte stellt dabei einen Kanal dar.
Das nächste Frame kann geschrieben werden nachdem der OnFrameStarted
Callback aufgerufen wurde.
Das Frame verfügt über einen Doublebuffer, so dass ein neues Frame geschrieben werden kann, sobald das
vorherige Frame geschrieben wurde.
Die Daten werden transferiert, wenn die nächste Frame Duration abgelaufen ist, siehe
see SetFrameDuration
.
Genereller Ansatz:
OnFrameStarted
Callback.OnFrameStarted
Callback.Dieser Ansatz garantiert, dass DMX Daten mit einer festen Framerate gesetzt werden.
Diese Funktion kann nur im Master Modus aufgerufen werden.
TBrickletDMX.
ReadFrame
(out frame: array of byte; out frameNumber: longword)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt das letzte Frame zurück, dass von dem DMX Master geschrieben wurde. Die Größe des Arrays ist identisch zu der Anzahl der Kanäle im Frame. Jedes Byte repräsentiert ein Kanal.
Das nächste Frame ist verfügbar nachdem der OnFrameAvailable
Callback aufgerufen
wurde.
Genereller Ansatz:
ReadFrame
um das erste Frame zu bekommen.OnFrameAvailable
Callback.ReadFrame
um das zweite Frame zu bekommen.OnFrameAvailable
Callback.Anstatt das diese Funktion gepollt wird, kann auch der OnFrame
Callback genutzt werden.
Der Callback kann mit SetFrameCallbackConfig
aktiviert werden.
Die frame number startet mit 0 und wird für jedes empfangene Frame erhöht.
Diese Funktion kann nur im Slave Modus aufgerufen werden.
TBrickletDMX.
SetFrameDuration
(const frameDuration: word)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Dauer eines Frames.
Beispiel: Wenn 20 Frames pro Sekunde erreicht werden sollen, muss die frame duration auf 50ms gesetzt werden (50ms * 20 = 1 Sekunde).
Soll jeweils ein Frame so schnell wie möglich gesendet werden, so sollte die frame duration auf 0 gesetzt werden.
Diese Einstellung wird nur im Master Modus genutzt.
TBrickletDMX.
GetFrameDuration
: word¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Frame duration zurück die mittels SetFrameDuration
gesetzt wurde.
TBrickletDMX.
GetFrameErrorCount
(out overrunErrorCount: longword; out framingErrorCount: longword)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die aktuelle Anzahl an Overrun und Framing Fehlern zurück.
TBrickletDMX.
SetCommunicationLEDConfig
(const config: byte)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Konfiguration der Kommunikations-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootloadermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
TBrickletDMX.
GetCommunicationLEDConfig
: byte¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetCommunicationLEDConfig
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
TBrickletDMX.
SetErrorLEDConfig
(const config: byte)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Konfiguration der Error-LED.
Standardmäßig geht die LED an, wenn ein Error auftritt (siehe OnFrameErrorCount
Callback). Wenn diese Funktion danach nochmal mit der Show-Error-Option
aufgerufen wird, geht die LED wieder aus bis der nächste Error auftritt.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootloadermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
TBrickletDMX.
GetErrorLEDConfig
: byte¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetErrorLEDConfig
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
TBrickletDMX.
GetSPITFPErrorCount
(out errorCountAckChecksum: longword; out errorCountMessageChecksum: longword; out errorCountFrame: longword; out errorCountOverflow: longword)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.
Die Fehler sind aufgeteilt in
Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.
TBrickletDMX.
SetStatusLEDConfig
(const config: byte)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
TBrickletDMX.
GetStatusLEDConfig
: byte¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
TBrickletDMX.
GetChipTemperature
: smallint¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.
Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.
TBrickletDMX.
Reset
¶Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.
Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.
TBrickletDMX.
GetIdentity
(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
TBrickletDMX.
SetFrameCallbackConfig
(const frameStartedCallbackEnabled: boolean; const frameAvailableCallbackEnabled: boolean; const frameCallbackEnabled: boolean; const frameErrorCountCallbackEnabled: boolean)¶Parameter: |
|
---|
Aktiviert/Deaktiviert die verschiedenen Callback. Standardmäßig sind der
OnFrameStarted
Callback und der OnFrameAvailable
Callback aktiviert,
während der OnFrame
Callback und der OnFrameErrorCount
Callback
deaktiviert sind.
Wenn der OnFrame
Callback aktiviert wird dann kann der OnFrameAvailable
Callback deaktiviert werden, da dieser dann redundant ist.
TBrickletDMX.
GetFrameCallbackConfig
(out frameStartedCallbackEnabled: boolean; out frameAvailableCallbackEnabled: boolean; out frameCallbackEnabled: boolean; out frameErrorCountCallbackEnabled: boolean)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Frame Callback Konfiguration zurück, wie von SetFrameCallbackConfig
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:
procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletDMX; const value: longint); begin WriteLn(Format('Value: %d', [value])); end; dmx.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;
Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
TBrickletDMX.
OnFrameStarted
¶procedure(sender: TBrickletDMX) of object;
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst sobald ein neuer Frame gestartet wurde. Nachdem dieser Callback empfangen wurde sollten die Daten für den nächsten Frame geschrieben werden.
Für eine Erklärung siehe die Beschreibung in der Funktion WriteFrame
.
Der Callback kann mittels SetFrameCallbackConfig
aktiviert werden.
Dieser Callback wird nur im Master Modus ausgelöst.
TBrickletDMX.
OnFrameAvailable
¶procedure(sender: TBrickletDMX; const frameNumber: longword) of object;
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird im Slave Modus ausgelöst, wenn ein neuer Frame vom DMX Master
empfangen wurde und nun ausgelesen werden kann. Der Frame muss ausgelesen werden, bevor
der Master ein neues Frame schreibt. Siehe ReadFrame
für weitere Details.
Der Parameter ist die Frame-Nummer, diese wird für jeden empfangenen Frame um eins erhöht.
Der Callback kann mittels SetFrameCallbackConfig
aktiviert werden.
Dieser Callback kann nur im Slave Modus ausgelöst werden.
TBrickletDMX.
OnFrame
¶procedure(sender: TBrickletDMX; const frame: array of byte; const frameNumber: longword) of object;
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird aufgerufen sobald ein neuer Frame verfügbar ist (vom DMX Master geschrieben).
Die Größe des Arrays ist gleichbedeutend zu der Anzahl an Kanälen in dem Frame. Jedes Byte stellt einen Kanal dar.
Der Callback kann mittels SetFrameCallbackConfig
aktiviert werden.
Dieser Callback kann nur im Slave Modus ausgelöst werden.
Bemerkung
Falls das Rekonstruieren des Wertes fehlschlägt, wird der Callback mit nil für frame ausgelöst.
TBrickletDMX.
OnFrameErrorCount
¶procedure(sender: TBrickletDMX; const overrunErrorCount: longword; const framingErrorCount: longword) of object;
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein neuer Fehler auftritt. Er gibt die Anzahl der aufgetreten Overrun und Framing Fehler zurück.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
TBrickletDMX.
GetAPIVersion
: array [0..2] of byte¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
TBrickletDMX.
GetResponseExpected
(const functionId: byte): boolean¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels SetResponseExpected
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
TBrickletDMX.
SetResponseExpected
(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
TBrickletDMX.
SetResponseExpectedAll
(const responseExpected: boolean)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.
TBrickletDMX.
SetBootloaderMode
(const mode: byte): byte¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.
Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
Für status:
TBrickletDMX.
GetBootloaderMode
: byte¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode
.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
TBrickletDMX.
SetWriteFirmwarePointer
(const pointer: longword)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware
. Der Pointer
muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke
in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
TBrickletDMX.
WriteFirmware
(const data: array [0..63] of byte): byte¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von
SetWriteFirmwarePointer
gesetzt wurde. Die Firmware wird
alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.
Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
TBrickletDMX.
WriteUID
(const uid: longword)¶Parameter: |
|
---|
Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.
Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.
TBrickletDMX.
ReadUID
: longword¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.
BRICKLET_DMX_DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein DMX Bricklet zu identifizieren.
Die GetIdentity
Funktion und der
TIPConnection.OnEnumerate
Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BRICKLET_DMX_DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines DMX Bricklet dar.