Delphi/Lazarus - Real-Time Clock Bricklet 2.0¶

Simple¶

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program ExampleSimple;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletRealTimeClockV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    rtc: TBrickletRealTimeClockV2;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
var year: word; month, day, hour, minute, second, centisecond, weekday: byte;
    timestamp: int64;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  rtc := TBrickletRealTimeClockV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get current date and time }
  rtc.GetDateTime(year, month, day, hour, minute, second, centisecond, weekday,
                  timestamp);

  WriteLn(Format('Year: %d', [year]));
  WriteLn(Format('Month: %d', [month]));
  WriteLn(Format('Day: %d', [day]));
  WriteLn(Format('Hour: %d', [hour]));
  WriteLn(Format('Minute: %d', [minute]));
  WriteLn(Format('Second: %d', [second]));
  WriteLn(Format('Centisecond: %d', [centisecond]));

  if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_MONDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Monday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_TUESDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Tuesday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_WEDNESDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Wednesday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_THURSDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Thursday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_FRIDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Friday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SATURDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Saturday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SUNDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Sunday');
  end;

  WriteLn(Format('Timestamp: %d ms', [timestamp]));

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Callback¶

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program ExampleCallback;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletRealTimeClockV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    rtc: TBrickletRealTimeClockV2;
  public
    procedure DateTimeCB(sender: TBrickletRealTimeClockV2; const year: word;
                         const month: byte; const day: byte; const hour: byte;
                         const minute: byte; const second: byte; const centisecond: byte;
                         const weekday: byte; const timestamp: int64);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for date and time callback }
procedure TExample.DateTimeCB(sender: TBrickletRealTimeClockV2; const year: word;
                              const month: byte; const day: byte; const hour: byte;
                              const minute: byte; const second: byte;
                              const centisecond: byte; const weekday: byte;
                              const timestamp: int64);
begin
  WriteLn(Format('Year: %d', [year]));
  WriteLn(Format('Month: %d', [month]));
  WriteLn(Format('Day: %d', [day]));
  WriteLn(Format('Hour: %d', [hour]));
  WriteLn(Format('Minute: %d', [minute]));
  WriteLn(Format('Second: %d', [second]));
  WriteLn(Format('Centisecond: %d', [centisecond]));

  if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_MONDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Monday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_TUESDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Tuesday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_WEDNESDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Wednesday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_THURSDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Thursday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_FRIDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Friday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SATURDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Saturday');
  end
  else if (weekday = BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SUNDAY) then begin
    WriteLn('Weekday: Sunday');
  end;

  WriteLn(Format('Timestamp: %d', [timestamp]));
  WriteLn('');
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  rtc := TBrickletRealTimeClockV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register date and time callback to procedure DateTimeCB }
  rtc.OnDateTime := {$ifdef FPC}@{$endif}DateTimeCB;

  { Set period for date and time callback to 5s (5000ms) }
  rtc.SetDateTimeCallbackConfiguration(5000);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Grundfunktionen¶

constructor TBrickletRealTimeClockV2.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: TIPConnection
Rückgabe:	realTimeClockV2 – Typ: TBrickletRealTimeClockV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

realTimeClockV2 := TBrickletRealTimeClockV2.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

procedure TBrickletRealTimeClockV2.SetDateTime(const year: word; const month: byte; const day: byte; const hour: byte; const minute: byte; const second: byte; const centisecond: byte; const weekday: byte)¶

Parameter:	year – Typ: word, Wertebereich: [2000 bis 2099] month – Typ: byte, Wertebereich: [1 bis 12] day – Typ: byte, Wertebereich: [1 bis 31] hour – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 23] minute – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 59] second – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 59] centisecond – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 99] weekday – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag).

Wenn die Backup Batterie eingebaut ist, dann behält die Echtzeituhr Datum und Zeit auch dann, wenn kein Brick das Bricklet mit Strom versorgt.

Die Echtzeituhr behandelt Schaltjahre und fügt den 29. Februar entsprechend ein. Schaltsekunden, Zeitzonen und die Sommerzeit werden jedoch nicht behandelt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für weekday:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_MONDAY = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_TUESDAY = 2
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_WEDNESDAY = 3
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_THURSDAY = 4
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_FRIDAY = 5
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SATURDAY = 6
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SUNDAY = 7

procedure TBrickletRealTimeClockV2.GetDateTime(out year: word; out month: byte; out day: byte; out hour: byte; out minute: byte; out second: byte; out centisecond: byte; out weekday: byte; out timestamp: int64)¶

Ausgabeparameter:

year – Typ: word, Wertebereich: [2000 bis 2099] month – Typ: byte, Wertebereich: [1 bis 12] day – Typ: byte, Wertebereich: [1 bis 31] hour – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 23] minute – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 59] second – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 59] centisecond – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 99] weekday – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten timestamp – Typ: int64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [-263 bis 263 - 1]

Gibt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag) und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr zurück.

Der Zeitstempel stellt das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr in Millisekunden umgerechnet dar und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,0000.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für weekday:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_MONDAY = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_TUESDAY = 2
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_WEDNESDAY = 3
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_THURSDAY = 4
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_FRIDAY = 5
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SATURDAY = 6
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SUNDAY = 7

function TBrickletRealTimeClockV2.GetTimestamp: int64¶

Rückgabe:	timestamp – Typ: int64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [-263 bis 263 - 1]

Gibt das aktuelle Datum und Zeit der Echtzeituhr in Millisekunden umgerechnet zurück. Der Zeitstempel hat eine effektive Auflösung von Hundertstelsekunden und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,0000.

Fortgeschrittene Funktionen¶

procedure TBrickletRealTimeClockV2.SetOffset(const offset: shortint)¶

Parameter:	offset – Typ: shortint, Einheit: 217/100 ppm, Wertebereich: [-128 bis 127]

Setzt den Versatz ein, den die Echtzeituhr ausgleichen soll. Der Versatz kann in 2,17 ppm Schritten zwischen -277,76 ppm (-128) und +275,59 ppm (127) eingestellt werden.

Die Echtzeituhr kann von der eigentlichen Zeit abweichen, bedingt durch die Frequenzabweichung des verbauten 32,768 kHz Quarzes. Selbst ohne Ausgleich (Werkseinstellung) sollte die daraus entstehende Zeitabweichung höchstens ±20 ppm (±52,6 Sekunden pro Monat) betragen.

Diese Abweichung kann berechnet werden, durch Vergleich der gleichen Zeitdauer einmal mit der Echtzeituhr (rtc_duration) gemessen und einmal mit einer genauen Kontrolluhr (ref_duration) gemessen.

Um das beste Ergebnis zu erzielen, sollte der eingestellte Versatz zuerst auf 0 ppm gesetzt und dann eine Zeitdauer von mindestens 6 Stunden gemessen werden.

Der neue Versatz (new_offset) kann dann wie folgt aus dem aktuell eingestellten Versatz (current_offset) und den gemessenen Zeitdauern berechnet werden:

new_offset = current_offset - round(1000000 * (rtc_duration - ref_duration) / rtc_duration / 2.17)

Wenn der Versatz berechnet werden soll, dann empfehlen wir den Kalibrierungsdialog in Brick Viewer dafür zu verwenden, anstatt die Berechnung von Hand durchzuführen.

Der Versatz wird im EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.

function TBrickletRealTimeClockV2.GetOffset: shortint¶

Rückgabe:	offset – Typ: shortint, Einheit: 217/100 ppm, Wertebereich: [-128 bis 127]

Gibt den Versatz zurück, wie von SetOffset gesetzt.

procedure TBrickletRealTimeClockV2.GetSPITFPErrorCount(out errorCountAckChecksum: longword; out errorCountMessageChecksum: longword; out errorCountFrame: longword; out errorCountOverflow: longword)¶

Ausgabeparameter:	errorCountAckChecksum – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

procedure TBrickletRealTimeClockV2.SetStatusLEDConfig(const config: byte)¶

Parameter:	config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

function TBrickletRealTimeClockV2.GetStatusLEDConfig: byte¶

Rückgabe:	config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

function TBrickletRealTimeClockV2.GetChipTemperature: smallint¶

Rückgabe:	temperature – Typ: smallint, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

procedure TBrickletRealTimeClockV2.Reset¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

procedure TBrickletRealTimeClockV2.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

procedure TBrickletRealTimeClockV2.SetDateTimeCallbackConfiguration(const period: longword)¶

Parameter:	period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der OnDateTime Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

function TBrickletRealTimeClockV2.GetDateTimeCallbackConfiguration: longword¶

Rückgabe:	period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetDateTimeCallbackConfiguration gesetzt.

procedure TBrickletRealTimeClockV2.SetAlarm(const month: shortint; const day: shortint; const hour: shortint; const minute: shortint; const second: shortint; const weekday: shortint; const interval: longint)¶

Parameter:

month – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 1 bis 12] mit Konstanten day – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 1 bis 31] mit Konstanten hour – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 0 bis 23] mit Konstanten minute – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 0 bis 59] mit Konstanten second – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 0 bis 59] mit Konstanten weekday – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 1 bis 7] mit Konstanten interval – Typ: longint, Einheit: 1 s, Wertebereich: [-1, 1 bis 231 - 1] mit Konstanten

Konfiguriert einen wiederholbaren Alarm. Der OnAlarm Callback wird ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem konfigurierten Alarm übereinstimmen.

Wird ein Parameter auf -1 gesetzt, dann wird es deaktiviert und nimmt nicht am Übereinstimmungstest teil. Werden alle Parameter auf -1 gesetzt, dann ist der Alarm vollständig deaktiviert.

Um z.B. den Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr auszulösen kann dieser auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, -1) konfiguriert werden. Die Stunde ist auf 7 gesetzt und die Minute auf 30. Der Alarm wird ausgelöst, wenn alle aktiven Parameter mit dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit übereinstimmen.

Das Intervall hat eine spezielle Rolle. Wenn es nicht auf -1 gesetzt ist, dann konfiguriert sich der Alarm nach jeder Auslösung entsprechend selbst neu. Dies kann für wiederholende Alarme genutzt werden, die nicht durch Übereinstimmung mit Datum und Uhrzeit abgebildet werden können. Um z.B. alle 23 Sekunden einen Alarm auszulösen kann dieser als (-1, -1, -1, -1, -1, -1, 23) konfiguriert werden. Intern nimmt das Bricklet das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit, addiert 23 Sekunden und setzt das Ergebnis als Alarm. Der erste Alarm wir dann 23 Sekunden nach dem Aufruf ausgelöst werden. Da das Intervall nicht -1 ist wird das Bricklet dann intern wieder das gleiche tun: 23 Sekunden auf das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit addieren und das Ergebnis als Alarm setzten. Dadurch entsteht ein sich alle 23 Sekunden wiederholender Alarm.

Das Intervall kann auch in Kombination mit den anderen Parametern verwendet werden. Wird z.B. der Alarm auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, 300) konfiguriert dann wird der Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr ausgelöst und dann all 5 Minuten wiederholt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für month:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für day:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für hour:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für minute:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für second:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für weekday:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für interval:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_INTERVAL_DISABLED = -1

procedure TBrickletRealTimeClockV2.GetAlarm(out month: shortint; out day: shortint; out hour: shortint; out minute: shortint; out second: shortint; out weekday: shortint; out interval: longint)¶

Ausgabeparameter:

month – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 1 bis 12] mit Konstanten day – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 1 bis 31] mit Konstanten hour – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 0 bis 23] mit Konstanten minute – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 0 bis 59] mit Konstanten second – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 0 bis 59] mit Konstanten weekday – Typ: shortint, Wertebereich: [-1, 1 bis 7] mit Konstanten interval – Typ: longint, Einheit: 1 s, Wertebereich: [-1, 1 bis 231 - 1] mit Konstanten

Gibt die Alarmkonfiguration zurück, wie von SetAlarm gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für month:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für day:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für hour:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für minute:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für second:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für weekday:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für interval:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_ALARM_INTERVAL_DISABLED = -1

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletRealTimeClockV2; const value: longint);
begin
  WriteLn(Format('Value: %d', [value]));
end;

realTimeClockV2.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

property TBrickletRealTimeClockV2.OnDateTime¶

procedure(sender: TBrickletRealTimeClockV2; const year: word; const month: byte; const day: byte; const hour: byte; const minute: byte; const second: byte; const centisecond: byte; const weekday: byte; const timestamp: int64) of object;

Callback-Parameter:

sender – Typ: TBrickletRealTimeClockV2 year – Typ: word, Wertebereich: [2000 bis 2099] month – Typ: byte, Wertebereich: [1 bis 12] day – Typ: byte, Wertebereich: [1 bis 31] hour – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 23] minute – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 59] second – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 59] centisecond – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 99] weekday – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten timestamp – Typ: int64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [-263 bis 263 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetDateTimeCallbackConfiguration, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetDateTime.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für weekday:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_MONDAY = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_TUESDAY = 2
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_WEDNESDAY = 3
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_THURSDAY = 4
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_FRIDAY = 5
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SATURDAY = 6
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SUNDAY = 7

property TBrickletRealTimeClockV2.OnAlarm¶

procedure(sender: TBrickletRealTimeClockV2; const year: word; const month: byte; const day: byte; const hour: byte; const minute: byte; const second: byte; const centisecond: byte; const weekday: byte; const timestamp: int64) of object;

Callback-Parameter:

sender – Typ: TBrickletRealTimeClockV2 year – Typ: word, Wertebereich: [2000 bis 2099] month – Typ: byte, Wertebereich: [1 bis 12] day – Typ: byte, Wertebereich: [1 bis 31] hour – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 23] minute – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 59] second – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 59] centisecond – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 99] weekday – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten timestamp – Typ: int64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [-263 bis 263 - 1]

Dieser Callback wird jedes mal ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem eingestellten Alarm übereinstimmen (siehe SetAlarm). Die Parameter sind die gleichen wie die von GetDateTime.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für weekday:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_MONDAY = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_TUESDAY = 2
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_WEDNESDAY = 3
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_THURSDAY = 4
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_FRIDAY = 5
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SATURDAY = 6
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_WEEKDAY_SUNDAY = 7

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

function TBrickletRealTimeClockV2.GetAPIVersion: array [0..2] of byte¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletRealTimeClockV2.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_DATE_TIME = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_OFFSET = 4
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_DATE_TIME_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_ALARM = 8
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_RESET = 243
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248

procedure TBrickletRealTimeClockV2.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_DATE_TIME = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_OFFSET = 4
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_DATE_TIME_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_ALARM = 8
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_RESET = 243
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248

procedure TBrickletRealTimeClockV2.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

function TBrickletRealTimeClockV2.SetBootloaderMode(const mode: byte): byte¶

Parameter:	mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

function TBrickletRealTimeClockV2.GetBootloaderMode: byte¶

Rückgabe:	mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

procedure TBrickletRealTimeClockV2.SetWriteFirmwarePointer(const pointer: longword)¶

Parameter:	pointer – Typ: longword, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

function TBrickletRealTimeClockV2.WriteFirmware(const data: array [0..63] of byte): byte¶

Parameter:	data – Typ: array [0..63] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

procedure TBrickletRealTimeClockV2.WriteUID(const uid: longword)¶

Parameter:	uid – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

function TBrickletRealTimeClockV2.ReadUID: longword¶

Rückgabe:	uid – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

const BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Real-Time Clock Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_REAL_TIME_CLOCK_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Real-Time Clock Bricklet 2.0 dar.