Delphi/Lazarus - RS232 Bricklet 2.0¶

Loopback¶

Download (ExampleLoopback.pas)

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program ExampleLoopback;

{ For this example connect the RX1 and TX pin to receive the send message }

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletRS232V2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    rs232: TBrickletRS232V2;
  public
    procedure ReadCB(sender: TBrickletRS232V2; const message_: TArrayOfChar);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your RS232 Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for read callback }
procedure TExample.ReadCB(sender: TBrickletRS232V2; const message_: TArrayOfChar);
var str: string;
begin
  { Assume that the message consists of ASCII characters and
    convert it from an array of chars to a string }
  SetString(str, PChar(@message_[0]), Length(message_));
  WriteLn(Format('Message: "%s"', [str]));
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  rs232 := TBrickletRS232V2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register read callback to procedure ReadCB }
  rs232.OnRead := {$ifdef FPC}@{$endif}ReadCB;

  { Enable read callback }
  rs232.EnableReadCallback;

  { Write "test" string }
  rs232.Write(['t', 'e', 's', 't']);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Grundfunktionen¶

constructor TBrickletRS232V2.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: TIPConnection
Rückgabe:	rs232V2 – Typ: TBrickletRS232V2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

rs232V2 := TBrickletRS232V2.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

function TBrickletRS232V2.Write(const message: array of char): word¶

Parameter:	message – Typ: array of char
Rückgabe:	messageWritten – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Schreibt Zeichen auf die RS232-Schnittstelle. Die Zeichen können Binärdaten sein, ASCII o.ä. ist nicht notwendig.

Der Rückgabewert ist die Anzahl der Zeichen die geschrieben wurden.

Siehe SetConfiguration für Konfigurationsmöglichkeiten bezüglich Baudrate, Parität usw.

function TBrickletRS232V2.Read(const length: word): array of char¶

Parameter:	length – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:	message – Typ: array of char

Gibt bis zu length Zeichen aus dem Empfangsbuffer zurück.

Anstatt mit dieser Funktion zu pollen, ist es auch möglich Callbacks zu nutzen. Diese Funktion gibt nur Daten zurück wenn der Read-Callback nicht aktiv ist. Siehe EnableReadCallback und OnRead Callback.

procedure TBrickletRS232V2.SetConfiguration(const baudrate: longword; const parity: byte; const stopbits: byte; const wordlength: byte; const flowcontrol: byte)¶

Parameter:	baudrate – Typ: longword, Einheit: 1 Bd, Wertebereich: [100 bis 2000000], Standardwert: 115200 parity – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 stopbits – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 wordlength – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 8 flowcontrol – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Setzt die Konfiguration für die RS232-Kommunikation.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für parity:

• BRICKLET_RS232_V2_PARITY_NONE = 0
• BRICKLET_RS232_V2_PARITY_ODD = 1
• BRICKLET_RS232_V2_PARITY_EVEN = 2

Für stopbits:

• BRICKLET_RS232_V2_STOPBITS_1 = 1
• BRICKLET_RS232_V2_STOPBITS_2 = 2

Für wordlength:

• BRICKLET_RS232_V2_WORDLENGTH_5 = 5
• BRICKLET_RS232_V2_WORDLENGTH_6 = 6
• BRICKLET_RS232_V2_WORDLENGTH_7 = 7
• BRICKLET_RS232_V2_WORDLENGTH_8 = 8

Für flowcontrol:

• BRICKLET_RS232_V2_FLOWCONTROL_OFF = 0
• BRICKLET_RS232_V2_FLOWCONTROL_SOFTWARE = 1
• BRICKLET_RS232_V2_FLOWCONTROL_HARDWARE = 2

procedure TBrickletRS232V2.GetConfiguration(out baudrate: longword; out parity: byte; out stopbits: byte; out wordlength: byte; out flowcontrol: byte)¶

Ausgabeparameter:	baudrate – Typ: longword, Einheit: 1 Bd, Wertebereich: [100 bis 2000000], Standardwert: 115200 parity – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 stopbits – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 wordlength – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 8 flowcontrol – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für parity:

• BRICKLET_RS232_V2_PARITY_NONE = 0
• BRICKLET_RS232_V2_PARITY_ODD = 1
• BRICKLET_RS232_V2_PARITY_EVEN = 2

Für stopbits:

• BRICKLET_RS232_V2_STOPBITS_1 = 1
• BRICKLET_RS232_V2_STOPBITS_2 = 2

Für wordlength:

• BRICKLET_RS232_V2_WORDLENGTH_5 = 5
• BRICKLET_RS232_V2_WORDLENGTH_6 = 6
• BRICKLET_RS232_V2_WORDLENGTH_7 = 7
• BRICKLET_RS232_V2_WORDLENGTH_8 = 8

Für flowcontrol:

• BRICKLET_RS232_V2_FLOWCONTROL_OFF = 0
• BRICKLET_RS232_V2_FLOWCONTROL_SOFTWARE = 1
• BRICKLET_RS232_V2_FLOWCONTROL_HARDWARE = 2

Fortgeschrittene Funktionen¶

procedure TBrickletRS232V2.SetBufferConfig(const sendBufferSize: word; const receiveBufferSize: word)¶

Parameter:	sendBufferSize – Typ: word, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120 receiveBufferSize – Typ: word, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120

Setzt die Größe des Sende- und Empfangsbuffers. In Summe müssen die Buffer eine Größe von 10240 Byte (10KiB) haben, die Minimalgröße ist 1024 Byte (1KiB) für beide.

Der aktuelle Bufferinhalt geht bei einem Aufruf dieser Funktion verloren.

Der Sendebuffer hält die Daten welche über Write übergeben und noch nicht geschrieben werden konnten. Der Empfangsbuffer hält Daten welche über RS232 empfangen wurden aber noch nicht über Read oder OnRead Callback an ein Nutzerprogramm übertragen werden konnten.

procedure TBrickletRS232V2.GetBufferConfig(out sendBufferSize: word; out receiveBufferSize: word)¶

Ausgabeparameter:	sendBufferSize – Typ: word, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120 receiveBufferSize – Typ: word, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120

Gibt die Buffer-Konfiguration zurück, wie von SetBufferConfig gesetzt.

procedure TBrickletRS232V2.GetBufferStatus(out sendBufferUsed: word; out receiveBufferUsed: word)¶

Ausgabeparameter:	sendBufferUsed – Typ: word, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216] receiveBufferUsed – Typ: word, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216]

Gibt die aktuell genutzten Bytes des Sende- und Empfangsbuffers zurück.

Siehe SetBufferConfig zur Konfiguration der Buffergrößen.

procedure TBrickletRS232V2.GetErrorCount(out errorCountOverrun: longword; out errorCountParity: longword)¶

Ausgabeparameter:	errorCountOverrun – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountParity – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle Anzahl an Overrun und Parity Fehlern zurück.

procedure TBrickletRS232V2.GetSPITFPErrorCount(out errorCountAckChecksum: longword; out errorCountMessageChecksum: longword; out errorCountFrame: longword; out errorCountOverflow: longword)¶

Ausgabeparameter:	errorCountAckChecksum – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

procedure TBrickletRS232V2.SetStatusLEDConfig(const config: byte)¶

Parameter:	config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BRICKLET_RS232_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BRICKLET_RS232_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BRICKLET_RS232_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BRICKLET_RS232_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

function TBrickletRS232V2.GetStatusLEDConfig: byte¶

Rückgabe:	config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BRICKLET_RS232_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BRICKLET_RS232_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BRICKLET_RS232_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BRICKLET_RS232_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

function TBrickletRS232V2.GetChipTemperature: smallint¶

Rückgabe:	temperature – Typ: smallint, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

procedure TBrickletRS232V2.Reset¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

procedure TBrickletRS232V2.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

procedure TBrickletRS232V2.EnableReadCallback¶

Aktiviert den OnRead Callback. Dies deaktiviert den OnFrameReadable Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert.

procedure TBrickletRS232V2.DisableReadCallback¶

Deaktiviert den OnRead Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert.

function TBrickletRS232V2.IsReadCallbackEnabled: boolean¶

Rückgabe:	enabled – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt true zurück falls OnRead Callback aktiviert ist, false sonst.

procedure TBrickletRS232V2.SetFrameReadableCallbackConfiguration(const frameSize: word)¶

Parameter:	frameSize – Typ: word, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216], Standardwert: 0

Konfiguriert den OnFrameReadable Callback. Die Frame Size ist die Anzahl an Bytes, die lesbar sein müssen, damit der Callback auslöst. Eine Frame Size von 0 deaktiviert den Callback. Eine Frame Size größer als 0 aktiviert diesen und deaktiviert den OnRead Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

function TBrickletRS232V2.GetFrameReadableCallbackConfiguration: word¶

Rückgabe:	frameSize – Typ: word, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetFrameReadableCallbackConfiguration gesetzt.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletRS232V2; const value: longint);
begin
  WriteLn(Format('Value: %d', [value]));
end;

rs232V2.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

property TBrickletRS232V2.OnRead¶

procedure(sender: TBrickletRS232V2; const message: array of char) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletRS232V2 message – Typ: array of char

Dieser Callback wird aufgerufen wenn neue Daten zur Verfügung stehen.

Dieser Callback kann durch EnableReadCallback aktiviert werden.

Bemerkung

Falls das Rekonstruieren des Wertes fehlschlägt, wird der Callback mit nil für message ausgelöst.

property TBrickletRS232V2.OnErrorCount¶

procedure(sender: TBrickletRS232V2; const errorCountOverrun: longword; const errorCountParity: longword) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletRS232V2 errorCountOverrun – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountParity – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein neuer Fehler auftritt. Er gibt die Anzahl der aufgetreten Overrun und Parity Fehler zurück.

property TBrickletRS232V2.OnFrameReadable¶

procedure(sender: TBrickletRS232V2; const frameCount: word) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletRS232V2 frameCount – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn mindestens ein neuer Frame an Daten verfügbar sind. Die Größe eines Frames kann mit SetFrameReadableCallbackConfiguration konfiguriert werden. Frame Count ist die Anzahl an Frames, die zum Lesen bereitstehen. Der Callback wird nur einmal pro Read Aufruf ausgelöst. Das heißt, dass wenn eine Framegröße von X Bytes konfiguriert wird, jedes Mal wenn das Callback ausgelöst wird, X Bytes mit der Read-Funktion gelesen werden können, ohne dass der Frame Count-Parameter geprüft werden muss.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

function TBrickletRS232V2.GetAPIVersion: array [0..2] of byte¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletRS232V2.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_ENABLE_READ_CALLBACK = 3
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_DISABLE_READ_CALLBACK = 4
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 6
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_SET_BUFFER_CONFIG = 8
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_SET_FRAME_READABLE_CALLBACK_CONFIGURATION = 14
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_RESET = 243
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248

procedure TBrickletRS232V2.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_ENABLE_READ_CALLBACK = 3
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_DISABLE_READ_CALLBACK = 4
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 6
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_SET_BUFFER_CONFIG = 8
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_SET_FRAME_READABLE_CALLBACK_CONFIGURATION = 14
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_RESET = 243
• BRICKLET_RS232_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248

procedure TBrickletRS232V2.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

function TBrickletRS232V2.SetBootloaderMode(const mode: byte): byte¶

Parameter:	mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

function TBrickletRS232V2.GetBootloaderMode: byte¶

Rückgabe:	mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BRICKLET_RS232_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

procedure TBrickletRS232V2.SetWriteFirmwarePointer(const pointer: longword)¶

Parameter:	pointer – Typ: longword, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

function TBrickletRS232V2.WriteFirmware(const data: array [0..63] of byte): byte¶

Parameter:	data – Typ: array [0..63] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

procedure TBrickletRS232V2.WriteUID(const uid: longword)¶

Parameter:	uid – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

function TBrickletRS232V2.ReadUID: longword¶

Rückgabe:	uid – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

const BRICKLET_RS232_V2_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein RS232 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_RS232_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines RS232 Bricklet 2.0 dar.