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C/C++ - Industrial Digital Out 4 Bricklet¶

Dies ist die Beschreibung der C/C++ API Bindings für das Industrial Digital Out 4 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Digital Out 4 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C/C++ API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple¶

Download (example_simple.c)

#define IPCON_EXPOSE_MILLISLEEP

#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_industrial_digital_out_4.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Industrial Digital Out 4 Bricklet

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    IndustrialDigitalOut4 ido4;
    industrial_digital_out_4_create(&ido4, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Set pins alternating high/low 10 times with 100ms delay
    int i;
    for(i = 0; i < 10; ++i) {
        millisleep(100);
        industrial_digital_out_4_set_value(&ido4, 1 << 0);
        millisleep(100);
        industrial_digital_out_4_set_value(&ido4, 1 << 1);
        millisleep(100);
        industrial_digital_out_4_set_value(&ido4, 1 << 2);
        millisleep(100);
        industrial_digital_out_4_set_value(&ido4, 1 << 3);
    }

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();
    industrial_digital_out_4_destroy(&ido4);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

API¶

Die meistens Funktionen der C/C++ Bindings geben einen Fehlercode (e_code) zurück. Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter sind mit dem ret_ Präfix gekennzeichnet.

Mögliche Fehlercodes sind:

E_OK = 0
E_TIMEOUT = -1
E_NO_STREAM_SOCKET = -2
E_HOSTNAME_INVALID = -3
E_NO_CONNECT = -4
E_NO_THREAD = -5
E_NOT_ADDED = -6 (seit C/C++ Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
E_ALREADY_CONNECTED = -7
E_NOT_CONNECTED = -8
E_INVALID_PARAMETER = -9
E_NOT_SUPPORTED = -10
E_UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
E_STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
E_INVALID_UID = -13
E_NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = -14
E_WRONG_DEVICE_TYPE = -15
E_DEVICE_REPLACED = -16
E_WRONG_RESPONSE_LENGTH = -17

wie in ip_connection.h definiert.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen¶

void industrial_digital_out_4_create(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, const char *uid, IPConnection *ipcon)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 * uid – Typ: const char * ipcon – Typ: IPConnection *

Erzeugt ein Geräteobjekt industrial_digital_out_4 mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP Connection ipcon hinzu:

IndustrialDigitalOut4 industrial_digital_out_4;
industrial_digital_out_4_create(&industrial_digital_out_4, "YOUR_DEVICE_UID", &ipcon);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden.

void industrial_digital_out_4_destroy(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 *

Entfernt das Geräteobjekt industrial_digital_out_4 von dessen IP Connection und zerstört es. Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.

int industrial_digital_out_4_set_value(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, uint16_t value_mask)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 * value_mask – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt die Ausgabewerte mit einer Bitmaske (16Bit). Eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Zum Beispiel: Der Wert 3 bzw. 0b0011 wird die Pins 0-1 auf logisch 1 und alle anderen auf logisch 0 setzen.

Falls keine Gruppen verwendet werden (siehe industrial_digital_out_4_set_group()), entsprechen die Pins der Beschriftung auf dem Industrial Digital Out 4 Bricklet.

Falls Gruppen verwendet werden, entsprechen die Pins den Elementen der Gruppe. Element 1 in der Gruppe bekommt Pins 0-3, Element 2 Pins 4-7, Element 3 Pins 8-11 und Element 4 Pins 12-15.

Alle laufenden Monoflop Timer werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

int industrial_digital_out_4_get_value(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, uint16_t *ret_value_mask)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 *
Ausgabeparameter:	ret_value_mask – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Bitmaske zurück, wie von industrial_digital_out_4_set_value() gesetzt.

int industrial_digital_out_4_set_selected_values(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, uint16_t selection_mask, uint16_t value_mask)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 * selection_mask – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] value_mask – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt die Ausgabewerte mit einer Bitmaske, entsprechend der Selektionsmaske. Die Bitmaske ist 16 Bit lang. true bedeutet logisch 1 und false logisch 0.

Zum Beispiel: Die Werte (3, 1) bzw. (0b0011, 0b0001) werden den Pin 0 auf logisch 1 und den Pin 1 auf logisch 0 setzen. Alle anderen Pins bleiben unangetastet.

Falls keine Gruppen verwendet werden (siehe industrial_digital_out_4_set_group()), entsprechen die Pins der Beschriftung auf dem Industrial Digital Out 4 Bricklet.

Falls Gruppen verwendet werden, entsprechen die Pins den Elementen der Gruppe. Element 1 in der Gruppe bekommt Pins 0-3, Element 2 Pins 4-7, Element 3 Pins 8-11 und Element 4 Pins 12-15.

Laufende Monoflop Timer für die ausgewählten Pins werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Fortgeschrittene Funktionen¶

int industrial_digital_out_4_set_monoflop(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, uint16_t selection_mask, uint16_t value_mask, uint32_t time)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 * selection_mask – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] value_mask – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] time – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Konfiguriert einen Monoflop für die Pins, wie mittels der Bitmaske des ersten Parameters festgelegt.

Der zweite Parameter ist eine Bitmaske mit den gewünschten Zuständen der festgelegten Pins. Eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Der dritte Parameter stellt die Zeit dar, welche die Pins den Zustand halten sollen.

Wenn diese Funktion mit den Parametern (9, 1, 1500) bzw. (0b1001, 0b0001, 1500) aufgerufen wird: Pin 0 wird auf logisch 1 und Pin 3 auf logisch 0 gesetzt. Nach 1,5s wird Pin 0 wieder auf logisch 0 und Pin 3 auf logisch 1 gesetzt.

Ein Monoflop kann zur Ausfallsicherung verwendet werden. Beispiel: Angenommen ein RS485 Bus und ein Digital Out 4 Bricklet ist an ein Slave Stapel verbunden. Jetzt kann diese Funktion sekündlich, mit einem Zeitparameter von 2 Sekunden, aufgerufen werden. Der Pin wird die gesamte Zeit im Zustand logisch 1 sein. Wenn jetzt die RS485 Verbindung getrennt wird, wird der Pin nach spätestens zwei Sekunden in den Zustand logisch 0 wechseln.

int industrial_digital_out_4_get_monoflop(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, uint8_t pin, uint16_t *ret_value, uint32_t *ret_time, uint32_t *ret_time_remaining)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 * pin – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 15]
Ausgabeparameter:	ret_value – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 1] ret_time – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] ret_time_remaining – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt (für den angegebenen Pin) den aktuellen Zustand und die Zeit, wie von industrial_digital_out_4_set_monoflop() gesetzt, sowie die noch verbleibende Zeit bis zum Zustandswechsel, zurück.

Wenn der Timer aktuell nicht läuft, ist die noch verbleibende Zeit 0.

int industrial_digital_out_4_set_group(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, char group[4])¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 * group – Typ: char[4], Wertebereich: ['a' bis 'd', 'n']
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt eine Gruppe von Digital Out 4 Bricklets die zusammenarbeiten sollen. Mögliche Gruppierungen können mit der Funktion industrial_digital_out_4_get_available_for_group() gefunden werden.

Eine Gruppe besteht aus 4 Element. Element 1 in der Gruppe bekommt Pins 0-3, Element 2 Pins 4-7, Element 3 Pins 8-11 und Element 4 Pins 12-15.

Jedes Element kann entweder auf einen der Ports ('a' bis 'd') gesetzt werden oder falls nicht genutzt 'n' gesetzt werden.

Zum Beispiel: Falls zwei Digital Out 4 Bricklets mit Port A und Port B verbunden sind, könnte diese Funktion mit ['a', 'b', 'n', 'n'] aufgerufen werden.

In diesem Fall wären die Pins von Port A den Werten 0-3 zugewiesen und die Pins von Port B den Werten 4-7. Es ist jetzt möglich mit der Funktion industrial_digital_out_4_set_value() beide Bricklets gleichzeitig zu kontrollieren.

int industrial_digital_out_4_get_group(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, char ret_group[4])¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 *
Ausgabeparameter:	ret_group – Typ: char[4], Wertebereich: ['a' bis 'd', 'n']
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Gruppierung zurück, wie von industrial_digital_out_4_set_group() gesetzt.

int industrial_digital_out_4_get_available_for_group(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, uint8_t *ret_available)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 *
Ausgabeparameter:	ret_available – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 15]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt eine Bitmaske von Ports zurück die für die Gruppierung zur Verfügung stehen. Zum Beispiel bedeutet der Wert 5 bzw. 0b0101: Port A und Port C sind mit Bricklets verbunden die zusammen gruppiert werden können.

int industrial_digital_out_4_get_identity(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 *
Ausgabeparameter:	ret_uid – Typ: char[8] ret_connected_uid – Typ: char[8] ret_position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] ret_hardware_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] ret_firmware_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] ret_device_identifier – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void industrial_digital_out_4_register_callback(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, int16_t callback_id, void (*function)(void), void *user_data)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 * callback_id – Typ: int16_t function – Typ: void ()(void) user_data* – Typ: void *

Registriert die function für die gegebene callback_id. Die user_data werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der industrial_digital_out_4_register_callback() Funktion durchgeführt werden:

void my_callback(int value, void *user_data) {
    printf("Value: %d\n", value);
}

industrial_digital_out_4_register_callback(&industrial_digital_out_4,
                                           INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_CALLBACK_EXAMPLE,
                                           (void (*)(void))my_callback,
                                           NULL);

Die verfügbaren Konstanten mit den zugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_CALLBACK_MONOFLOP_DONE¶

void callback(uint16_t selection_mask, uint16_t value_mask, void *user_data)

Callback-Parameter:	selection_mask – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] value_mask – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] user_data – Typ: void *

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Monoflop Timer abläuft (0 erreicht). Parameter enthalten die beteiligten Pins als Bitmaske und den aktuellen Zustand als Bitmaske (der Zustand nach dem Monoflop).

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

int industrial_digital_out_4_get_api_version(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, uint8_t ret_api_version[3])¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 *
Ausgabeparameter:	ret_api_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

int industrial_digital_out_4_get_response_expected(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 * function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels industrial_digital_out_4_set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_FUNCTION_SET_VALUE = 1
INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_FUNCTION_SET_MONOFLOP = 3
INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_FUNCTION_SET_GROUP = 5
INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_FUNCTION_SET_SELECTED_VALUES = 9

int industrial_digital_out_4_set_response_expected(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, uint8_t function_id, bool response_expected)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 * function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_FUNCTION_SET_VALUE = 1
INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_FUNCTION_SET_MONOFLOP = 3
INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_FUNCTION_SET_GROUP = 5
INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_FUNCTION_SET_SELECTED_VALUES = 9

int industrial_digital_out_4_set_response_expected_all(IndustrialDigitalOut4 *industrial_digital_out_4, bool response_expected)¶

Parameter:	industrial_digital_out_4 – Typ: IndustrialDigitalOut4 * response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Digital Out 4 Bricklet zu identifizieren.

Die industrial_digital_out_4_get_identity() Funktion und der IPCON_CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

INDUSTRIAL_DIGITAL_OUT_4_DEVICE_DISPLAY_NAME¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Digital Out 4 Bricklet dar.