Dies ist die Beschreibung der C/C++ API Bindings für das Tilt Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Tilt Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die C/C++ API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_tilt.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Tilt Bricklet
int main(void) {
// Create IP connection
IPConnection ipcon;
ipcon_create(&ipcon);
// Create device object
Tilt t;
tilt_create(&t, UID, &ipcon);
// Connect to brickd
if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not connect\n");
return 1;
}
// Don't use device before ipcon is connected
// Get current tilt state
uint8_t state;
if(tilt_get_tilt_state(&t, &state) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not get tilt state, probably timeout\n");
return 1;
}
if(state == TILT_TILT_STATE_CLOSED) {
printf("Tilt State: Closed\n");
} else if(state == TILT_TILT_STATE_OPEN) {
printf("Tilt State: Open\n");
} else if(state == TILT_TILT_STATE_CLOSED_VIBRATING) {
printf("Tilt State: Closed Vibrating\n");
}
printf("Press key to exit\n");
getchar();
tilt_destroy(&t);
ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
return 0;
}
|
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#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_tilt.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Tilt Bricklet
// Callback function for tilt state callback
void cb_tilt_state(uint8_t state, void *user_data) {
(void)user_data; // avoid unused parameter warning
if(state == TILT_TILT_STATE_CLOSED) {
printf("Tilt State: Closed\n");
} else if(state == TILT_TILT_STATE_OPEN) {
printf("Tilt State: Open\n");
} else if(state == TILT_TILT_STATE_CLOSED_VIBRATING) {
printf("Tilt State: Closed Vibrating\n");
}
}
int main(void) {
// Create IP connection
IPConnection ipcon;
ipcon_create(&ipcon);
// Create device object
Tilt t;
tilt_create(&t, UID, &ipcon);
// Connect to brickd
if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not connect\n");
return 1;
}
// Don't use device before ipcon is connected
// Enable tilt state callback
tilt_enable_tilt_state_callback(&t);
// Register tilt state callback to function cb_tilt_state
tilt_register_callback(&t,
TILT_CALLBACK_TILT_STATE,
(void (*)(void))cb_tilt_state,
NULL);
printf("Press key to exit\n");
getchar();
tilt_destroy(&t);
ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
return 0;
}
|
Die meistens Funktionen der C/C++ Bindings geben einen Fehlercode (e_code
)
zurück. Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine
Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter
sind mit dem ret_
Präfix gekennzeichnet.
Mögliche Fehlercodes sind:
wie in ip_connection.h
definiert.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
tilt_create
(Tilt *tilt, const char *uid, IPConnection *ipcon)¶Parameter: |
|
---|
Erzeugt ein Geräteobjekt tilt
mit der eindeutigen Geräte ID uid
und
fügt es der IP Connection ipcon
hinzu:
Tilt tilt;
tilt_create(&tilt, "YOUR_DEVICE_UID", &ipcon);
Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden.
tilt_destroy
(Tilt *tilt)¶Parameter: |
|
---|
Entfernt das Geräteobjekt tilt
von dessen IP Connection und zerstört es.
Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.
tilt_get_tilt_state
(Tilt *tilt, uint8_t *ret_state)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt den aktuellen Tilt-Zustand zurück. Der Zustand kann folgende Werte annehmen:
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für ret_state:
tilt_get_identity
(Tilt *tilt, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
tilt_register_callback
(Tilt *tilt, int16_t callback_id, void (*function)(void), void *user_data)¶Parameter: |
|
---|
Registriert die function
für die gegebene callback_id
. Die user_data
werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
tilt_enable_tilt_state_callback
(Tilt *tilt)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Aktiviert den TILT_CALLBACK_TILT_STATE
Callback.
tilt_disable_tilt_state_callback
(Tilt *tilt)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Deaktiviert den TILT_CALLBACK_TILT_STATE
Callback.
tilt_is_tilt_state_callback_enabled
(Tilt *tilt, bool *ret_enabled)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt true zurück wenn der TILT_CALLBACK_TILT_STATE
Callback aktiviert ist.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten
vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der tilt_register_callback()
Funktion durchgeführt werden:
void my_callback(int value, void *user_data) { printf("Value: %d\n", value); } tilt_register_callback(&tilt, TILT_CALLBACK_EXAMPLE, (void (*)(void))my_callback, NULL);
Die verfügbaren Konstanten mit den zugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
TILT_CALLBACK_TILT_STATE
¶void callback(uint8_t state, void *user_data)
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback übergibt den aktuellen Tilt-Status. Der Callback wird aufgerufen wenn sich der Status ändert.
Siehe tilt_get_tilt_state()
für eine Beschreibung der Zustände.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für state:
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
tilt_get_api_version
(Tilt *tilt, uint8_t ret_api_version[3])¶Parameter: |
|
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Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
tilt_get_response_expected
(Tilt *tilt, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels tilt_set_response_expected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
tilt_set_response_expected
(Tilt *tilt, uint8_t function_id, bool response_expected)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
tilt_set_response_expected_all
(Tilt *tilt, bool response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
TILT_DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Tilt Bricklet zu identifizieren.
Die tilt_get_identity()
Funktion und der IPCON_CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
TILT_DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Tilt Bricklet dar.