Dies ist die Beschreibung der C/C++ API Bindings für das Real-Time Clock Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Real-Time Clock Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die C/C++ API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_real_time_clock.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet
int main(void) {
// Create IP connection
IPConnection ipcon;
ipcon_create(&ipcon);
// Create device object
RealTimeClock rtc;
real_time_clock_create(&rtc, UID, &ipcon);
// Connect to brickd
if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not connect\n");
return 1;
}
// Don't use device before ipcon is connected
// Get current date and time
uint16_t year; uint8_t month, day, hour, minute, second, centisecond, weekday;
if(real_time_clock_get_date_time(&rtc, &year, &month, &day, &hour, &minute, &second,
¢isecond, &weekday) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not get date and time, probably timeout\n");
return 1;
}
printf("Year: %u\n", year);
printf("Month: %u\n", month);
printf("Day: %u\n", day);
printf("Hour: %u\n", hour);
printf("Minute: %u\n", minute);
printf("Second: %u\n", second);
printf("Centisecond: %u\n", centisecond);
if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_MONDAY) {
printf("Weekday: Monday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_TUESDAY) {
printf("Weekday: Tuesday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_WEDNESDAY) {
printf("Weekday: Wednesday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_THURSDAY) {
printf("Weekday: Thursday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_FRIDAY) {
printf("Weekday: Friday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_SATURDAY) {
printf("Weekday: Saturday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_SUNDAY) {
printf("Weekday: Sunday\n");
}
// Get current timestamp
int64_t timestamp;
if(real_time_clock_get_timestamp(&rtc, ×tamp) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not get timestamp, probably timeout\n");
return 1;
}
printf("Timestamp: %" PRId64 " ms\n", timestamp);
printf("Press key to exit\n");
getchar();
real_time_clock_destroy(&rtc);
ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
return 0;
}
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#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_real_time_clock.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet
// Callback function for date and time callback
void cb_date_time(uint16_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t minute,
uint8_t second, uint8_t centisecond, uint8_t weekday, int64_t timestamp,
void *user_data) {
(void)user_data; // avoid unused parameter warning
printf("Year: %u\n", year);
printf("Month: %u\n", month);
printf("Day: %u\n", day);
printf("Hour: %u\n", hour);
printf("Minute: %u\n", minute);
printf("Second: %u\n", second);
printf("Centisecond: %u\n", centisecond);
if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_MONDAY) {
printf("Weekday: Monday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_TUESDAY) {
printf("Weekday: Tuesday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_WEDNESDAY) {
printf("Weekday: Wednesday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_THURSDAY) {
printf("Weekday: Thursday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_FRIDAY) {
printf("Weekday: Friday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_SATURDAY) {
printf("Weekday: Saturday\n");
} else if(weekday == REAL_TIME_CLOCK_WEEKDAY_SUNDAY) {
printf("Weekday: Sunday\n");
}
printf("Timestamp: %" PRId64 "\n", timestamp);
printf("\n");
}
int main(void) {
// Create IP connection
IPConnection ipcon;
ipcon_create(&ipcon);
// Create device object
RealTimeClock rtc;
real_time_clock_create(&rtc, UID, &ipcon);
// Connect to brickd
if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not connect\n");
return 1;
}
// Don't use device before ipcon is connected
// Register date and time callback to function cb_date_time
real_time_clock_register_callback(&rtc,
REAL_TIME_CLOCK_CALLBACK_DATE_TIME,
(void (*)(void))cb_date_time,
NULL);
// Set period for date and time callback to 5s (5000ms)
// Note: The date and time callback is only called every 5 seconds
// if the date and time has changed since the last call!
real_time_clock_set_date_time_callback_period(&rtc, 5000);
printf("Press key to exit\n");
getchar();
real_time_clock_destroy(&rtc);
ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
return 0;
}
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Die meistens Funktionen der C/C++ Bindings geben einen Fehlercode (e_code
)
zurück. Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine
Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter
sind mit dem ret_
Präfix gekennzeichnet.
Mögliche Fehlercodes sind:
wie in ip_connection.h
definiert.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
real_time_clock_create
(RealTimeClock *real_time_clock, const char *uid, IPConnection *ipcon)¶Parameter: |
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Erzeugt ein Geräteobjekt real_time_clock
mit der eindeutigen Geräte ID uid
und
fügt es der IP Connection ipcon
hinzu:
RealTimeClock real_time_clock;
real_time_clock_create(&real_time_clock, "YOUR_DEVICE_UID", &ipcon);
Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden.
real_time_clock_destroy
(RealTimeClock *real_time_clock)¶Parameter: |
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Entfernt das Geräteobjekt real_time_clock
von dessen IP Connection und zerstört es.
Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.
real_time_clock_set_date_time
(RealTimeClock *real_time_clock, uint16_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t minute, uint8_t second, uint8_t centisecond, uint8_t weekday)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Setzt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag).
Wenn die Backup Batterie eingebaut ist, dann behält die Echtzeituhr Datum und Zeit auch dann, wenn kein Brick das Bricklet mit Strom versorgt.
Die Echtzeituhr behandelt Schaltjahre und fügt den 29. Februar entsprechend ein. Schaltsekunden, Zeitzonen und die Sommerzeit werden jedoch nicht behandelt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
real_time_clock_get_date_time
(RealTimeClock *real_time_clock, uint16_t *ret_year, uint8_t *ret_month, uint8_t *ret_day, uint8_t *ret_hour, uint8_t *ret_minute, uint8_t *ret_second, uint8_t *ret_centisecond, uint8_t *ret_weekday)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag) und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr zurück.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für ret_weekday:
real_time_clock_get_timestamp
(RealTimeClock *real_time_clock, int64_t *ret_timestamp)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt das aktuelle Datum und Zeit der Echtzeituhr. Der Zeitstempel hat eine effektive Auflösung von Hundertstelsekunden und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,000.
real_time_clock_set_offset
(RealTimeClock *real_time_clock, int8_t offset)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Setzt den Versatz ein, den die Echtzeituhr ausgleichen soll. Der Versatz kann in 2,17 ppm Schritten zwischen -277,76 ppm (-128) und +275,59 ppm (127) eingestellt werden.
Die Echtzeituhr kann von der eigentlichen Zeit abweichen, bedingt durch die Frequenzabweichung des verbauten 32,768 kHz Quarzes. Selbst ohne Ausgleich (Werkseinstellung) sollte die daraus entstehende Zeitabweichung höchstens ±20 ppm (±52,6 Sekunden pro Monat) betragen.
Diese Abweichung kann berechnet werden, durch Vergleich der gleichen Zeitdauer
einmal mit der Echtzeituhr (rtc_duration
) gemessen und einmal mit einer
genauen Kontrolluhr (ref_duration
) gemessen.
Um das beste Ergebnis zu erzielen, sollte der eingestellte Versatz zuerst auf 0 ppm gesetzt und dann eine Zeitdauer von mindestens 6 Stunden gemessen werden.
Der neue Versatz (new_offset
) kann dann wie folgt aus dem aktuell
eingestellten Versatz (current_offset
) und den gemessenen
Zeitdauern berechnet werden:
new_offset = current_offset - round(1000000 * (rtc_duration - ref_duration) / rtc_duration / 2.17)
Wenn der Versatz berechnet werden soll, dann empfehlen wir den Kalibrierungsdialog in Brick Viewer dafür zu verwenden, anstatt die Berechnung von Hand durchzuführen.
Der Versatz wird im EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.
real_time_clock_get_offset
(RealTimeClock *real_time_clock, int8_t *ret_offset)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt den Versatz zurück, wie von real_time_clock_set_offset()
gesetzt.
real_time_clock_get_identity
(RealTimeClock *real_time_clock, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
real_time_clock_register_callback
(RealTimeClock *real_time_clock, int16_t callback_id, void (*function)(void), void *user_data)¶Parameter: |
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Registriert die function
für die gegebene callback_id
. Die user_data
werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
real_time_clock_set_date_time_callback_period
(RealTimeClock *real_time_clock, uint32_t period)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Setzt die Periode mit welcher der REAL_TIME_CLOCK_CALLBACK_DATE_TIME
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der REAL_TIME_CLOCK_CALLBACK_DATE_TIME
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die
Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
real_time_clock_get_date_time_callback_period
(RealTimeClock *real_time_clock, uint32_t *ret_period)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt die Periode zurück, wie von real_time_clock_set_date_time_callback_period()
gesetzt.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
real_time_clock_set_alarm
(RealTimeClock *real_time_clock, int8_t month, int8_t day, int8_t hour, int8_t minute, int8_t second, int8_t weekday, int32_t interval)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Konfiguriert einen wiederholbaren Alarm. Der REAL_TIME_CLOCK_CALLBACK_ALARM
Callback wird
ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem
konfigurierten Alarm übereinstimmen.
Wird ein Parameter auf -1 gesetzt, dann wird es deaktiviert und nimmt nicht am Übereinstimmungstest teil. Werden alle Parameter auf -1 gesetzt, dann ist der Alarm vollständig deaktiviert.
Um z.B. den Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr auszulösen kann dieser auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, -1) konfiguriert werden. Die Stunde ist auf 7 gesetzt und die Minute auf 30. Der Alarm wird ausgelöst, wenn alle aktiven Parameter mit dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit übereinstimmen.
Das Intervall hat eine spezielle Rolle. Wenn es nicht auf -1 gesetzt ist, dann konfiguriert sich der Alarm nach jeder Auslösung entsprechend selbst neu. Dies kann für wiederholende Alarme genutzt werden, die nicht durch Übereinstimmung mit Datum und Uhrzeit abgebildet werden können. Um z.B. alle 23 Sekunden einen Alarm auszulösen kann dieser als (-1, -1, -1, -1, -1, -1, 23) konfiguriert werden. Intern nimmt das Bricklet das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit, addiert 23 Sekunden und setzt das Ergebnis als Alarm. Der erste Alarm wir dann 23 Sekunden nach dem Aufruf ausgelöst werden. Da das Intervall nicht -1 ist wird das Bricklet dann intern wieder das gleiche tun: 23 Sekunden auf das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit addieren und das Ergebnis als Alarm setzten. Dadurch entsteht ein sich alle 23 Sekunden wiederholender Alarm.
Das Intervall kann auch in Kombination mit den anderen Parametern verwendet werden. Wird z.B. der Alarm auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, 300) konfiguriert dann wird der Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr ausgelöst und dann all 5 Minuten wiederholt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für month:
Für day:
Für hour:
Für minute:
Für second:
Für weekday:
Für interval:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
real_time_clock_get_alarm
(RealTimeClock *real_time_clock, int8_t *ret_month, int8_t *ret_day, int8_t *ret_hour, int8_t *ret_minute, int8_t *ret_second, int8_t *ret_weekday, int32_t *ret_interval)¶Parameter: |
|
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Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die Alarmkonfiguration zurück, wie von real_time_clock_set_alarm()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für ret_month:
Für ret_day:
Für ret_hour:
Für ret_minute:
Für ret_second:
Für ret_weekday:
Für ret_interval:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten
vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der real_time_clock_register_callback()
Funktion durchgeführt werden:
void my_callback(int value, void *user_data) { printf("Value: %d\n", value); } real_time_clock_register_callback(&real_time_clock, REAL_TIME_CLOCK_CALLBACK_EXAMPLE, (void (*)(void))my_callback, NULL);
Die verfügbaren Konstanten mit den zugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
REAL_TIME_CLOCK_CALLBACK_DATE_TIME
¶void callback(uint16_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t minute, uint8_t second, uint8_t centisecond, uint8_t weekday, int64_t timestamp, void *user_data)
Callback-Parameter: |
|
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Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
real_time_clock_set_date_time_callback_period()
, ausgelöst. Die Parameter sind
die gleichen wie die von real_time_clock_get_date_time()
und real_time_clock_get_timestamp()
kombiniert.
Der REAL_TIME_CLOCK_CALLBACK_DATE_TIME
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die
Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
REAL_TIME_CLOCK_CALLBACK_ALARM
¶void callback(uint16_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t minute, uint8_t second, uint8_t centisecond, uint8_t weekday, int64_t timestamp, void *user_data)
Callback-Parameter: |
|
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Dieser Callback wird jedes mal ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die
aktuelle Uhrzeit mit dem eingestellten Alarm übereinstimmen (siehe
real_time_clock_set_alarm()
). Die Parameter sind die gleichen wie die von
real_time_clock_get_date_time()
und real_time_clock_get_timestamp()
kombiniert.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
real_time_clock_get_api_version
(RealTimeClock *real_time_clock, uint8_t ret_api_version[3])¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
|
Rückgabe: |
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Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
real_time_clock_get_response_expected
(RealTimeClock *real_time_clock, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels real_time_clock_set_response_expected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
real_time_clock_set_response_expected
(RealTimeClock *real_time_clock, uint8_t function_id, bool response_expected)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
real_time_clock_set_response_expected_all
(RealTimeClock *real_time_clock, bool response_expected)¶Parameter: |
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---|---|
Rückgabe: |
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Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
REAL_TIME_CLOCK_DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Real-Time Clock Bricklet zu identifizieren.
Die real_time_clock_get_identity()
Funktion und der IPCON_CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
REAL_TIME_CLOCK_DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Real-Time Clock Bricklet dar.