Dies ist die Beschreibung der C/C++ API Bindings für das Segment Display 4x7 Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Segment Display 4x7 Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die C/C++ API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
Download (example_numeric_value.c)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 | #include <stdio.h>
#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_segment_display_4x7_v2.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Segment Display 4x7 Bricklet 2.0
int main(void) {
// Create IP connection
IPConnection ipcon;
ipcon_create(&ipcon);
// Create device object
SegmentDisplay4x7V2 sd;
segment_display_4x7_v2_create(&sd, UID, &ipcon);
// Connect to brickd
if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not connect\n");
return 1;
}
// Don't use device before ipcon is connected
segment_display_4x7_v2_set_brightness(&sd, 7); // Set to full brightness
// Show "- 42" on the Display
int8_t value[4] = {-2, -1, 4, 2};
segment_display_4x7_v2_set_numeric_value(&sd, value);
printf("Press key to exit\n");
getchar();
segment_display_4x7_v2_destroy(&sd);
ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
return 0;
}
|
Download (example_set_segments.c)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 | #include <stdio.h>
#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_segment_display_4x7_v2.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Segment Display 4x7 Bricklet 2.0
int main(void) {
// Create IP connection
IPConnection ipcon;
ipcon_create(&ipcon);
// Create device object
SegmentDisplay4x7V2 sd;
segment_display_4x7_v2_create(&sd, UID, &ipcon);
// Connect to brickd
if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not connect\n");
return 1;
}
// Don't use device before ipcon is connected
segment_display_4x7_v2_set_brightness(&sd, 7); // Set to full brightness
// Activate all segments
bool digit0[8] = {true, true, true, true, true, true, true, true};
bool digit1[8] = {true, true, true, true, true, true, true, true};
bool digit2[8] = {true, true, true, true, true, true, true, true};
bool digit3[8] = {true, true, true, true, true, true, true, true};
bool colon[2] = {true, true};
segment_display_4x7_v2_set_segments(&sd, digit0, digit1, digit2, digit3, colon, true);
printf("Press key to exit\n");
getchar();
segment_display_4x7_v2_destroy(&sd);
ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
return 0;
}
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Download (example_blink_colon.c)
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#include <stdio.h>
#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_segment_display_4x7_v2.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Segment Display 4x7 Bricklet 2.0
int main(void) {
// Create IP connection
IPConnection ipcon;
ipcon_create(&ipcon);
// Create device object
SegmentDisplay4x7V2 sd;
segment_display_4x7_v2_create(&sd, UID, &ipcon);
// Connect to brickd
if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not connect\n");
return 1;
}
// Don't use device before ipcon is connected
segment_display_4x7_v2_set_brightness(&sd, 7); // Set to full brightness
// Blink colon 10 times
int i;
for(i = 0; i < 10; ++i) {
// Activate segments of colon
segment_display_4x7_v2_set_selected_segment(&sd, 32, true);
segment_display_4x7_v2_set_selected_segment(&sd, 33, true);
millisleep(250);
// Deactivate segments of colon
segment_display_4x7_v2_set_selected_segment(&sd, 32, false);
segment_display_4x7_v2_set_selected_segment(&sd, 33, false);
}
printf("Press key to exit\n");
getchar();
segment_display_4x7_v2_destroy(&sd);
ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
return 0;
}
|
Die meistens Funktionen der C/C++ Bindings geben einen Fehlercode (e_code
)
zurück. Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine
Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter
sind mit dem ret_
Präfix gekennzeichnet.
Mögliche Fehlercodes sind:
wie in ip_connection.h
definiert.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
segment_display_4x7_v2_create
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, const char *uid, IPConnection *ipcon)¶Parameter: |
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Erzeugt ein Geräteobjekt segment_display_4x7_v2
mit der eindeutigen Geräte ID uid
und
fügt es der IP Connection ipcon
hinzu:
SegmentDisplay4x7V2 segment_display_4x7_v2;
segment_display_4x7_v2_create(&segment_display_4x7_v2, "YOUR_DEVICE_UID", &ipcon);
Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden.
segment_display_4x7_v2_destroy
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2)¶Parameter: |
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Entfernt das Geräteobjekt segment_display_4x7_v2
von dessen IP Connection und zerstört es.
Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.
segment_display_4x7_v2_set_segments
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, bool digit0[8], bool digit1[8], bool digit2[8], bool digit3[8], bool colon[2], bool tick)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Setzt die einzelnen Segmente des Segment Display 4x7 Bricklet 2.0 Segment für Segment.
Die Daten sind aufgeteilt in die vier Ziffern (digit0-3), dem Doppelpunkt (colon) und dem Hochkomma (tick).
Die Indizes der Segmente in den Ziffern und dem Doppelpunkt sind wie folgt aufgeteilt:
segment_display_4x7_v2_get_segments
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, bool ret_digit0[8], bool ret_digit1[8], bool ret_digit2[8], bool ret_digit3[8], bool ret_colon[2], bool *ret_tick)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt die Segmentdaten zurück, wie von segment_display_4x7_v2_set_segments()
gesetzt.
segment_display_4x7_v2_set_brightness
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t brightness)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Die Helligkeit kann zwischen 0 (dunkel) und 7 (hell) gesetzt werden.
segment_display_4x7_v2_get_brightness
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t *ret_brightness)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt die Helligkeit zurück, wie von segment_display_4x7_v2_set_brightness()
gesetzt.
segment_display_4x7_v2_set_numeric_value
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, int8_t value[4])¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Setzt einen numerischen Wert für jede Ziffer. Die Werte repräsentieren:
Beispiel: Ein Aufruf mit [-2, -1, 4, 2] erzeugt eine Anzeige auf dem Display von "- 42".
segment_display_4x7_v2_set_selected_segment
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t segment, bool value)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Aktiviert/deaktiviert ein selektiertes Segment.
Die Indizes sind wie folgt aufgeteilt:
segment_display_4x7_v2_get_selected_segment
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t segment, bool *ret_value)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt den Wert eines einzelnen Segments zurück.
segment_display_4x7_v2_start_counter
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, int16_t value_from, int16_t value_to, int16_t increment, uint32_t length)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Starter einen Zähler mit dem from Wert der bis zum to Wert zählt mit einer Schrittweite von increment. Das Argument length ist die Länge der Pause zwischen zwei Inkrements.
Beispiel: Wenn from auf 0, to auf 100, increment auf 1 und length auf 1000 gesetzt wird, wird ein Zähler gestartet der von 0 bis 100 zählt mit Rate von einer Sekunde zwischen jeder Erhöhung.
Wenn increment negativ ist läuft der Zähler rückwärts.
Der Zähler kann jederzeit durch einen Aufruf von segment_display_4x7_v2_set_segments()
oder
segment_display_4x7_v2_set_numeric_value()
gestoppt werden.
segment_display_4x7_v2_get_counter_value
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint16_t *ret_value)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt den aktuellen Zählerstand zurück der auf der Anzeige angezeigt wird.
Wenn kein Zähler läuft wird eine 0 zurückgegeben.
segment_display_4x7_v2_get_spitfp_error_count
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint32_t *ret_error_count_ack_checksum, uint32_t *ret_error_count_message_checksum, uint32_t *ret_error_count_frame, uint32_t *ret_error_count_overflow)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.
Die Fehler sind aufgeteilt in
Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.
segment_display_4x7_v2_set_status_led_config
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t config)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
segment_display_4x7_v2_get_status_led_config
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t *ret_config)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von segment_display_4x7_v2_set_status_led_config()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für ret_config:
segment_display_4x7_v2_get_chip_temperature
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, int16_t *ret_temperature)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.
Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.
segment_display_4x7_v2_reset
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2)¶Parameter: |
|
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Rückgabe: |
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Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.
Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.
segment_display_4x7_v2_get_identity
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
segment_display_4x7_v2_register_callback
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, int16_t callback_id, void (*function)(void), void *user_data)¶Parameter: |
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Registriert die function
für die gegebene callback_id
. Die user_data
werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten
vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der segment_display_4x7_v2_register_callback()
Funktion durchgeführt werden:
void my_callback(int value, void *user_data) { printf("Value: %d\n", value); } segment_display_4x7_v2_register_callback(&segment_display_4x7_v2, SEGMENT_DISPLAY_4X7_V2_CALLBACK_EXAMPLE, (void (*)(void))my_callback, NULL);
Die verfügbaren Konstanten mit den zugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
SEGMENT_DISPLAY_4X7_V2_CALLBACK_COUNTER_FINISHED
¶void callback(void *user_data)
Callback-Parameter: |
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Diese Callback wird ausgelöst, wenn der Zähler (siehe segment_display_4x7_v2_start_counter()
)
fertig ist.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
segment_display_4x7_v2_get_api_version
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t ret_api_version[3])¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
segment_display_4x7_v2_get_response_expected
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels segment_display_4x7_v2_set_response_expected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
segment_display_4x7_v2_set_response_expected
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t function_id, bool response_expected)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
segment_display_4x7_v2_set_response_expected_all
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, bool response_expected)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.
segment_display_4x7_v2_set_bootloader_mode
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t mode, uint8_t *ret_status)¶Parameter: |
|
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.
Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
Für ret_status:
segment_display_4x7_v2_get_bootloader_mode
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t *ret_mode)¶Parameter: |
|
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
|
Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe segment_display_4x7_v2_set_bootloader_mode()
.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für ret_mode:
segment_display_4x7_v2_set_write_firmware_pointer
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint32_t pointer)¶Parameter: |
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Rückgabe: |
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Setzt den Firmware-Pointer für segment_display_4x7_v2_write_firmware()
. Der Pointer
muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke
in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
segment_display_4x7_v2_write_firmware
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint8_t data[64], uint8_t *ret_status)¶Parameter: |
|
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von
segment_display_4x7_v2_set_write_firmware_pointer()
gesetzt wurde. Die Firmware wird
alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.
Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
segment_display_4x7_v2_write_uid
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint32_t uid)¶Parameter: |
|
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Rückgabe: |
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Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.
Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.
segment_display_4x7_v2_read_uid
(SegmentDisplay4x7V2 *segment_display_4x7_v2, uint32_t *ret_uid)¶Parameter: |
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Ausgabeparameter: |
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Rückgabe: |
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Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.
SEGMENT_DISPLAY_4X7_V2_DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Segment Display 4x7 Bricklet 2.0 zu identifizieren.
Die segment_display_4x7_v2_get_identity()
Funktion und der IPCON_CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
SEGMENT_DISPLAY_4X7_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Segment Display 4x7 Bricklet 2.0 dar.