Java - Line Bricklet¶

Simple¶

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletLine;

public class ExampleSimple {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Line Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletLine l = new BrickletLine(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current reflectivity
        int reflectivity = l.getReflectivity(); // Can throw com.tinkerforge.TimeoutException
        System.out.println("Reflectivity: " + reflectivity);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Callback¶

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletLine;

public class ExampleCallback {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Line Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletLine l = new BrickletLine(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Add reflectivity listener
        l.addReflectivityListener(new BrickletLine.ReflectivityListener() {
            public void reflectivity(int reflectivity) {
                System.out.println("Reflectivity: " + reflectivity);
            }
        });

        // Set period for reflectivity callback to 1s (1000ms)
        // Note: The reflectivity callback is only called every second
        //       if the reflectivity has changed since the last call!
        l.setReflectivityCallbackPeriod(1000);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Threshold¶

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletLine;

public class ExampleThreshold {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Line Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletLine l = new BrickletLine(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms)
        l.setDebouncePeriod(1000);

        // Add reflectivity reached listener
        l.addReflectivityReachedListener(new BrickletLine.ReflectivityReachedListener() {
            public void reflectivityReached(int reflectivity) {
                System.out.println("Reflectivity: " + reflectivity);
            }
        });

        // Configure threshold for reflectivity "greater than 2000"
        l.setReflectivityCallbackThreshold('>', 2000, 0);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Grundfunktionen¶

class BrickletLine(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	line – Typ: BrickletLine

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletLine line = new BrickletLine("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

int BrickletLine.getReflectivity()¶

Rückgabe:	reflectivity – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt die aktuell gemessene Reflektivität zurück. Die Reflektivität ist ein Wert zwischen 0 (nicht reflektiv) und 4095 (sehr reflektiv).

Normalerweise hat schwarz eine geringe Reflektivität während weiß eine hohe Reflektivität hat.

Wenn die Reflektivität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den ReflectivityListener Listener zu nutzen und die Periode mit setReflectivityCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletLine.Identity BrickletLine.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Listener¶

void BrickletLine.setReflectivityCallbackPeriod(long period)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der ReflectivityListener Listener ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Listener.

Der ReflectivityListener Listener wird nur ausgelöst, wenn sich die Reflektivität seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletLine.getReflectivityCallbackPeriod()¶

Rückgabe:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setReflectivityCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletLine.setReflectivityCallbackThreshold(char option, int min, int max)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den ReflectivityReachedListener Listener.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Listener ist inaktiv
'o'	Listener wird ausgelöst, wenn die Reflektivität außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Listener wird ausgelöst, wenn die Reflektivität innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Listener wird ausgelöst, wenn die Reflektivität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Listener wird ausgelöst, wenn die Reflektivität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletLine.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletLine.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletLine.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletLine.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletLine.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletLine.ReflectivityCallbackThreshold BrickletLine.getReflectivityCallbackThreshold()¶

Rückgabeobjekt:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setReflectivityCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletLine.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletLine.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletLine.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletLine.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletLine.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletLine.setDebouncePeriod(long debounce)¶

Parameter:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Listener

• ReflectivityReachedListener

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

• setReflectivityCallbackThreshold()

weiterhin erreicht bleibt.

long BrickletLine.getDebouncePeriod()¶

Rückgabe:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Listener¶

Listener können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit add*Listener() Funktionen eines Geräteobjekts durchgeführt werden.

Der Parameter ist ein Listener Klassen Objekt, z.B.:

device.addExampleListener(new BrickletLine.ExampleListener() {
    public void property(int value) {
        System.out.println("Value: " + value);
    }
});

Die verfügbaren Listener Klassen mit den Methoden welche überschrieben werden können werden unterhalb beschrieben. Es ist möglich mehrere Listener hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden remove*Listener() wieder zu entfernen.

class BrickletLine.ReflectivityListener()¶

Dieser Listener kann mit der Funktion addReflectivityListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeReflectivityListener() wieder entfernt werden.

void reflectivity(int reflectivity)

Parameter:	reflectivity – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Listener wird mit der Periode, wie gesetzt mit setReflectivityCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Reflektivität des Sensors.

Der ReflectivityListener Listener wird nur ausgelöst, wenn sich die Reflektivität seit der letzten Auslösung geändert hat.

class BrickletLine.ReflectivityReachedListener()¶

Dieser Listener kann mit der Funktion addReflectivityReachedListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeReflectivityReachedListener() wieder entfernt werden.

void reflectivityReached(int reflectivity)

Parameter:	reflectivity – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Listener wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setReflectivityCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Reflektivität des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Listener mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletLine.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletLine.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Listeners ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletLine.FUNCTION_SET_REFLECTIVITY_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletLine.FUNCTION_SET_REFLECTIVITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletLine.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6

void BrickletLine.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Listeners (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletLine.FUNCTION_SET_REFLECTIVITY_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletLine.FUNCTION_SET_REFLECTIVITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletLine.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6

void BrickletLine.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Listeners diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletLine.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Line Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateListener Listener der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletLine.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Line Bricklet dar.