Dies ist die Beschreibung der Java API Bindings für das Piezo Speaker Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Piezo Speaker Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Java API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 | import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2;
public class ExampleAlarm {
private static final String HOST = "localhost";
private static final int PORT = 4223;
// Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0
private static final String UID = "XYZ";
// Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
// you might normally want to catch are described in the documentation
public static void main(String args[]) throws Exception {
IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
BrickletPiezoSpeakerV2 ps = new BrickletPiezoSpeakerV2(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
// 10 seconds of loud annoying fast alarm
ps.setAlarm(800, 2000, 10, 1, 10, 10000);
System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
ipcon.disconnect();
}
}
|
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import com.tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2;
public class ExampleBeep {
private static final String HOST = "localhost";
private static final int PORT = 4223;
// Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0
private static final String UID = "XYZ";
// Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
// you might normally want to catch are described in the documentation
public static void main(String args[]) throws Exception {
IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
BrickletPiezoSpeakerV2 ps = new BrickletPiezoSpeakerV2(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
// Make 2 second beep with a frequency of 1kHz
ps.setBeep(1000, 0, 2000);
System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
ipcon.disconnect();
}
}
|
Prinzipiell kann jede Methode der Java Bindings eine TimeoutException
werfen. Diese Exception wird
geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt
wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der
Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung
können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu
groß wird.
Neben der TimeoutException
kann auch noch eine NotConnectedException
geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu
kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.
Da Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.
Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist
com.tinkerforge.*
Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.
BrickletPiezoSpeakerV2
(String uid, IPConnection ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
BrickletPiezoSpeakerV2 piezoSpeakerV2 = new BrickletPiezoSpeakerV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletPiezoSpeakerV2.
setBeep
(int frequency, int volume, long duration)¶Parameter: |
|
---|
Erzeugt einen Piepton mit der gegebenen Frequenz und Lautstärke für die angegebene Dauer.
Eine duration von 0 stoppt den aktuellen Piepton. Eine duration von 4294967295 führt zu einem unendlich langen Piepton.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für duration:
BrickletPiezoSpeakerV2.
getBeep
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die letzten Beep-Einstellungen zurück, wie von setBeep()
gesetzt. Wenn ein
Beep aktuell läuft, wird auch die verbleibende Zeit des Beeps zurück gegeben.
Wenn die Frequenz oder Lautstärke während eines Beeps aktualisiert wird (mit
updateFrequency()
oder updateVolume()
), gibt diese Funktion die
aktualisierten Werte zurück.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für duration:
BrickletPiezoSpeakerV2.
setAlarm
(int startFrequency, int endFrequency, int stepSize, int stepDelay, int volume, long duration)¶Parameter: |
|
---|
Startet einen Alarm (Einen Ton der zwischen zwei spezifizierten Frequenzen hin und her läuft).
Die folgenden Parameter können genutzt werden:
Nachfolgend gibt es zwei Beispiele zum ausprobieren. Diese Beispiele können als Startpunkt genutzt werden um ein Alarm-Signal passend für die eigene Anwendung zu entwerfen.
Beispiel 1: 10 Sekunden eines lauten nervigen schnellen Alarms
Beispiel 2: 10 Sekunden eines Sirenengeräusches mit langsamen Frequenzdurchlauf
Die folgenden Einschränkungen müssen eingehalten werden:
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für duration:
BrickletPiezoSpeakerV2.
getAlarm
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die letzten Alarm-Einstellungen zurück, wie von setAlarm()
gesetzt. Wenn ein
Alarm aktuell läuft, wird auch die verbleibende Zeit des Alarms sowie die aktuelle
Frequenz zurück gegeben.
Wenn die Lautstärke während eines Alarms aktualisiert wird (mit updateVolume()
),
gibt diese Funktion die aktualisierten Werte zurück.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für duration:
Für durationRemaining:
BrickletPiezoSpeakerV2.
updateVolume
(int volume)¶Parameter: |
|
---|
Aktualisiert die Lautstärke eines aktuell laufenden Beep oder Alarm.
BrickletPiezoSpeakerV2.
updateFrequency
(int frequency)¶Parameter: |
|
---|
Aktualisiert die Frequenz eines aktuell laufenden Beeps.
BrickletPiezoSpeakerV2.
getSPITFPErrorCount
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.
Die Fehler sind aufgeteilt in
Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.
BrickletPiezoSpeakerV2.
setStatusLEDConfig
(int config)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
BrickletPiezoSpeakerV2.
getStatusLEDConfig
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
BrickletPiezoSpeakerV2.
getChipTemperature
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.
Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.
BrickletPiezoSpeakerV2.
reset
()¶Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.
Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.
BrickletPiezoSpeakerV2.
getIdentity
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
Listener können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit add*Listener()
Funktionen eines Geräteobjekts durchgeführt werden.
Der Parameter ist ein Listener Klassen Objekt, z.B.:
device.addExampleListener(new BrickletPiezoSpeakerV2.ExampleListener() {
public void property(int value) {
System.out.println("Value: " + value);
}
});
Die verfügbaren Listener Klassen mit den Methoden welche überschrieben
werden können werden unterhalb beschrieben. Es ist möglich mehrere
Listener hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden
remove*Listener()
wieder zu entfernen.
Bemerkung
Listener für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletPiezoSpeakerV2.
BeepFinishedListener
()¶Dieser Listener kann mit der Funktion addBeepFinishedListener()
hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeBeepFinishedListener()
wieder
entfernt werden.
beepFinished
()Dieser Listener wird ausgelöst, wenn ein Piepton, wie von setBeep()
gesetzt,
beendet wurde.
BrickletPiezoSpeakerV2.
AlarmFinishedListener
()¶Dieser Listener kann mit der Funktion addAlarmFinishedListener()
hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeAlarmFinishedListener()
wieder
entfernt werden.
alarmFinished
()Dieser Listener wird ausgelöst, wenn ein Alarm, wie von setAlarm()
gesetzt,
beendet wurde.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletPiezoSpeakerV2.
getAPIVersion
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletPiezoSpeakerV2.
getResponseExpected
(byte functionId)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Listeners ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels setResponseExpected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletPiezoSpeakerV2.
setResponseExpected
(byte functionId, boolean responseExpected)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Listeners (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletPiezoSpeakerV2.
setResponseExpectedAll
(boolean responseExpected)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Listeners diese Gerätes.
Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.
BrickletPiezoSpeakerV2.
setBootloaderMode
(int mode)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.
Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
Für status:
BrickletPiezoSpeakerV2.
getBootloaderMode
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode()
.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
BrickletPiezoSpeakerV2.
setWriteFirmwarePointer
(long pointer)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware()
. Der Pointer
muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke
in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
BrickletPiezoSpeakerV2.
writeFirmware
(int[] data)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von
setWriteFirmwarePointer()
gesetzt wurde. Die Firmware wird
alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.
Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
BrickletPiezoSpeakerV2.
writeUID
(long uid)¶Parameter: |
|
---|
Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.
Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.
BrickletPiezoSpeakerV2.
readUID
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.
BrickletPiezoSpeakerV2.
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Piezo Speaker Bricklet 2.0 zu identifizieren.
Die getIdentity()
Funktion und der
IPConnection.EnumerateListener
Listener der IP Connection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletPiezoSpeakerV2.
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Piezo Speaker Bricklet 2.0 dar.