Java - RS232 Bricklet 2.0¶

Loopback¶

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletRS232V2;

// For this example connect the RX1 and TX pin to receive the send message

public class ExampleLoopback {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your RS232 Bricklet 2.0
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletRS232V2 rs232 = new BrickletRS232V2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Add read listener
        rs232.addReadListener(new BrickletRS232V2.ReadListener() {
            public void read(char[] message) {
                // Assume that the message consists of ASCII characters and
                // convert it from an array of chars to a string
                System.out.println("Message: \"" + new String(message) + "\"");
            }
        });

        // Enable read callback
        rs232.enableReadCallback();

        // Write "test" string
        rs232.write("test".toCharArray());

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Grundfunktionen¶

class BrickletRS232V2(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	rs232V2 – Typ: BrickletRS232V2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletRS232V2 rs232V2 = new BrickletRS232V2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

int BrickletRS232V2.write(char[] message)¶

Parameter:	message – Typ: char[], Länge: variabel
Rückgabe:	messageWritten – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Schreibt Zeichen auf die RS232-Schnittstelle. Die Zeichen können Binärdaten sein, ASCII o.ä. ist nicht notwendig.

Der Rückgabewert ist die Anzahl der Zeichen die geschrieben wurden.

Siehe setConfiguration() für Konfigurationsmöglichkeiten bezüglich Baudrate, Parität usw.

char[] BrickletRS232V2.read(int length)¶

Parameter:	length – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:	message – Typ: char[], Länge: variabel

Gibt bis zu length Zeichen aus dem Empfangsbuffer zurück.

Anstatt mit dieser Funktion zu pollen, ist es auch möglich Callbacks zu nutzen. Diese Funktion gibt nur Daten zurück wenn der Read-Listener nicht aktiv ist. Siehe enableReadCallback() und ReadListener Listener.

void BrickletRS232V2.setConfiguration(long baudrate, int parity, int stopbits, int wordlength, int flowcontrol)¶

Parameter:	baudrate – Typ: long, Einheit: 1 Bd, Wertebereich: [100 bis 2000000], Standardwert: 115200 parity – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 stopbits – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 wordlength – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 8 flowcontrol – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Setzt die Konfiguration für die RS232-Kommunikation.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für parity:

• BrickletRS232V2.PARITY_NONE = 0
• BrickletRS232V2.PARITY_ODD = 1
• BrickletRS232V2.PARITY_EVEN = 2

Für stopbits:

• BrickletRS232V2.STOPBITS_1 = 1
• BrickletRS232V2.STOPBITS_2 = 2

Für wordlength:

• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_5 = 5
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_6 = 6
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_7 = 7
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_8 = 8

Für flowcontrol:

• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_OFF = 0
• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_SOFTWARE = 1
• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_HARDWARE = 2

BrickletRS232V2.Configuration BrickletRS232V2.getConfiguration()¶

Rückgabeobjekt:	baudrate – Typ: long, Einheit: 1 Bd, Wertebereich: [100 bis 2000000], Standardwert: 115200 parity – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 stopbits – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 wordlength – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 8 flowcontrol – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für parity:

• BrickletRS232V2.PARITY_NONE = 0
• BrickletRS232V2.PARITY_ODD = 1
• BrickletRS232V2.PARITY_EVEN = 2

Für stopbits:

• BrickletRS232V2.STOPBITS_1 = 1
• BrickletRS232V2.STOPBITS_2 = 2

Für wordlength:

• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_5 = 5
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_6 = 6
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_7 = 7
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_8 = 8

Für flowcontrol:

• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_OFF = 0
• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_SOFTWARE = 1
• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_HARDWARE = 2

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletRS232V2.setBufferConfig(int sendBufferSize, int receiveBufferSize)¶

Parameter:	sendBufferSize – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120 receiveBufferSize – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120

Setzt die Größe des Sende- und Empfangsbuffers. In Summe müssen die Buffer eine Größe von 10240 Byte (10KiB) haben, die Minimalgröße ist 1024 Byte (1KiB) für beide.

Der aktuelle Bufferinhalt geht bei einem Aufruf dieser Funktion verloren.

Der Sendebuffer hält die Daten welche über write() übergeben und noch nicht geschrieben werden konnten. Der Empfangsbuffer hält Daten welche über RS232 empfangen wurden aber noch nicht über read() oder ReadListener Listener an ein Nutzerprogramm übertragen werden konnten.

BrickletRS232V2.BufferConfig BrickletRS232V2.getBufferConfig()¶

Rückgabeobjekt:	sendBufferSize – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120 receiveBufferSize – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120

Gibt die Buffer-Konfiguration zurück, wie von setBufferConfig() gesetzt.

BrickletRS232V2.BufferStatus BrickletRS232V2.getBufferStatus()¶

Rückgabeobjekt:	sendBufferUsed – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216] receiveBufferUsed – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216]

Gibt die aktuell genutzten Bytes des Sende- und Empfangsbuffers zurück.

Siehe setBufferConfig() zur Konfiguration der Buffergrößen.

BrickletRS232V2.ErrorCount BrickletRS232V2.getErrorCount()¶

Rückgabeobjekt:	errorCountOverrun – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountParity – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle Anzahl an Overrun und Parity Fehlern zurück.

BrickletRS232V2.SPITFPErrorCount BrickletRS232V2.getSPITFPErrorCount()¶

Rückgabeobjekt:	errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

void BrickletRS232V2.setStatusLEDConfig(int config)¶

Parameter:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletRS232V2.getStatusLEDConfig()¶

Rückgabe:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletRS232V2.getChipTemperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletRS232V2.reset()¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletRS232V2.Identity BrickletRS232V2.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Listener¶

void BrickletRS232V2.enableReadCallback()¶

Aktiviert den ReadListener Listener. Dies deaktiviert den FrameReadableListener Listener.

Im Startzustand ist der Listener deaktiviert.

void BrickletRS232V2.disableReadCallback()¶

Deaktiviert den ReadListener Listener.

Im Startzustand ist der Listener deaktiviert.

boolean BrickletRS232V2.isReadCallbackEnabled()¶

Rückgabe:	enabled – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt true zurück falls ReadListener Listener aktiviert ist, false sonst.

void BrickletRS232V2.setFrameReadableCallbackConfiguration(int frameSize)¶

Parameter:	frameSize – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216], Standardwert: 0

Konfiguriert den FrameReadableListener Listener. Die Frame Size ist die Anzahl an Bytes, die lesbar sein müssen, damit der Listener auslöst. Eine Frame Size von 0 deaktiviert den Listener. Eine Frame Size größer als 0 aktiviert diesen und deaktiviert den ReadListener Listener.

Im Startzustand ist der Listener deaktiviert.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

int BrickletRS232V2.getFrameReadableCallbackConfiguration()¶

Rückgabe:	frameSize – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216], Standardwert: 0

Gibt die Listener-Konfiguration zurück, wie mittels setFrameReadableCallbackConfiguration() gesetzt.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

Listener¶

Listener können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit add*Listener() Funktionen eines Geräteobjekts durchgeführt werden.

Der Parameter ist ein Listener Klassen Objekt, z.B.:

device.addExampleListener(new BrickletRS232V2.ExampleListener() {
    public void property(int value) {
        System.out.println("Value: " + value);
    }
});

Die verfügbaren Listener Klassen mit den Methoden welche überschrieben werden können werden unterhalb beschrieben. Es ist möglich mehrere Listener hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden remove*Listener() wieder zu entfernen.

class BrickletRS232V2.ReadListener()¶

Dieser Listener kann mit der Funktion addReadListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeReadListener() wieder entfernt werden.

void read(char[] message)

Parameter:	message – Typ: char[], Länge: variabel

Dieser Listener wird aufgerufen wenn neue Daten zur Verfügung stehen.

Dieser Listener kann durch enableReadCallback() aktiviert werden.

Bemerkung

Falls das Rekonstruieren des Wertes fehlschlägt, wird der Listener mit null für message ausgelöst.

class BrickletRS232V2.ErrorCountListener()¶

Dieser Listener kann mit der Funktion addErrorCountListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeErrorCountListener() wieder entfernt werden.

void errorCount(long errorCountOverrun, long errorCountParity)

Parameter:	errorCountOverrun – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountParity – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Listener wird aufgerufen wenn ein neuer Fehler auftritt. Er gibt die Anzahl der aufgetreten Overrun und Parity Fehler zurück.

class BrickletRS232V2.FrameReadableListener()¶

Dieser Listener kann mit der Funktion addFrameReadableListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeFrameReadableListener() wieder entfernt werden.

void frameReadable(int frameCount)

Parameter:	frameCount – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Listener wird ausgelöst, wenn mindestens ein neuer Frame an Daten verfügbar sind. Die Größe eines Frames kann mit setFrameReadableCallbackConfiguration() konfiguriert werden. Frame Count ist die Anzahl an Frames, die zum Lesen bereitstehen. Der Listener wird nur einmal pro read() Aufruf ausgelöst. Das heißt, dass wenn eine Framegröße von X Bytes konfiguriert wird, jedes Mal wenn das Listener ausgelöst wird, X Bytes mit der read()-Funktion gelesen werden können, ohne dass der Frame Count-Parameter geprüft werden muss.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletRS232V2.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletRS232V2.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Listeners ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRS232V2.FUNCTION_ENABLE_READ_CALLBACK = 3
• BrickletRS232V2.FUNCTION_DISABLE_READ_CALLBACK = 4
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 6
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_BUFFER_CONFIG = 8
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_FRAME_READABLE_CALLBACK_CONFIGURATION = 14
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletRS232V2.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletRS232V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletRS232V2.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Listeners (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRS232V2.FUNCTION_ENABLE_READ_CALLBACK = 3
• BrickletRS232V2.FUNCTION_DISABLE_READ_CALLBACK = 4
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 6
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_BUFFER_CONFIG = 8
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_FRAME_READABLE_CALLBACK_CONFIGURATION = 14
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletRS232V2.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletRS232V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletRS232V2.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Listeners diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int BrickletRS232V2.setBootloaderMode(int mode)¶

Parameter:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

int BrickletRS232V2.getBootloaderMode()¶

Rückgabe:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

void BrickletRS232V2.setWriteFirmwarePointer(long pointer)¶

Parameter:	pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletRS232V2.writeFirmware(int[] data)¶

Parameter:	data – Typ: int[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletRS232V2.writeUID(long uid)¶

Parameter:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletRS232V2.readUID()¶

Rückgabe:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

int BrickletRS232V2.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein RS232 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateListener Listener der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletRS232V2.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines RS232 Bricklet 2.0 dar.