Java - Tilt Bricklet¶

Simple¶

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletTilt;

public class ExampleSimple {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Tilt Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletTilt t = new BrickletTilt(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current tilt state
        short state = t.getTiltState(); // Can throw com.tinkerforge.TimeoutException

        if(state == BrickletTilt.TILT_STATE_CLOSED) {
            System.out.println("Tilt State: Closed");
        } else if(state == BrickletTilt.TILT_STATE_OPEN) {
            System.out.println("Tilt State: Open");
        } else if(state == BrickletTilt.TILT_STATE_CLOSED_VIBRATING) {
            System.out.println("Tilt State: Closed Vibrating");
        }

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Callback¶

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletTilt;

public class ExampleCallback {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Tilt Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletTilt t = new BrickletTilt(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Enable tilt state callback
        t.enableTiltStateCallback();

        // Add tilt state listener
        t.addTiltStateListener(new BrickletTilt.TiltStateListener() {
            public void tiltState(short state) {
                if(state == BrickletTilt.TILT_STATE_CLOSED) {
                    System.out.println("Tilt State: Closed");
                } else if(state == BrickletTilt.TILT_STATE_OPEN) {
                    System.out.println("Tilt State: Open");
                } else if(state == BrickletTilt.TILT_STATE_CLOSED_VIBRATING) {
                    System.out.println("Tilt State: Closed Vibrating");
                }
            }
        });

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Grundfunktionen¶

class BrickletTilt(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	tilt – Typ: BrickletTilt

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletTilt tilt = new BrickletTilt("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

short BrickletTilt.getTiltState()¶

Rückgabe:	state – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Tilt-Zustand zurück. Der Zustand kann folgende Werte annehmen:

• 0 = Closed: Der Ball im Neigungsschalter schließt den Stromkreis.
• 1 = Open: Der Ball im Neigungsschalter schließt den Stromkreis nicht.
• 2 = Closed Vibrating: Der Neigungsschalter ist in Bewegung (schnelle Änderungen zwischen open und close).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für state:

• BrickletTilt.TILT_STATE_CLOSED = 0
• BrickletTilt.TILT_STATE_OPEN = 1
• BrickletTilt.TILT_STATE_CLOSED_VIBRATING = 2

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletTilt.Identity BrickletTilt.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Listener¶

void BrickletTilt.enableTiltStateCallback()¶

Aktiviert den TiltStateListener Listener.

void BrickletTilt.disableTiltStateCallback()¶

Deaktiviert den TiltStateListener Listener.

boolean BrickletTilt.isTiltStateCallbackEnabled()¶

Rückgabe:	enabled – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt true zurück wenn der TiltStateListener Listener aktiviert ist.

Listener¶

Listener können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit add*Listener() Funktionen eines Geräteobjekts durchgeführt werden.

Der Parameter ist ein Listener Klassen Objekt, z.B.:

device.addExampleListener(new BrickletTilt.ExampleListener() {
    public void property(int value) {
        System.out.println("Value: " + value);
    }
});

Die verfügbaren Listener Klassen mit den Methoden welche überschrieben werden können werden unterhalb beschrieben. Es ist möglich mehrere Listener hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden remove*Listener() wieder zu entfernen.

class BrickletTilt.TiltStateListener()¶

Dieser Listener kann mit der Funktion addTiltStateListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeTiltStateListener() wieder entfernt werden.

void tiltState(short state)

Parameter:	state – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten

Dieser Listener übergibt den aktuellen Tilt-Status. Der Listener wird aufgerufen wenn sich der Status ändert.

Siehe getTiltState() für eine Beschreibung der Zustände.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für state:

• BrickletTilt.TILT_STATE_CLOSED = 0
• BrickletTilt.TILT_STATE_OPEN = 1
• BrickletTilt.TILT_STATE_CLOSED_VIBRATING = 2

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletTilt.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletTilt.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Listeners ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletTilt.FUNCTION_ENABLE_TILT_STATE_CALLBACK = 2
• BrickletTilt.FUNCTION_DISABLE_TILT_STATE_CALLBACK = 3

void BrickletTilt.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Listeners (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletTilt.FUNCTION_ENABLE_TILT_STATE_CALLBACK = 2
• BrickletTilt.FUNCTION_DISABLE_TILT_STATE_CALLBACK = 3

void BrickletTilt.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Listeners diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletTilt.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Tilt Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateListener Listener der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletTilt.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Tilt Bricklet dar.