Dies ist die Beschreibung der Java API Bindings für das Real-Time Clock Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Real-Time Clock Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Java API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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import com.tinkerforge.BrickletRealTimeClock;
import com.tinkerforge.BrickletRealTimeClock.DateTime;
public class ExampleSimple {
private static final String HOST = "localhost";
private static final int PORT = 4223;
// Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet
private static final String UID = "XYZ";
// Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
// you might normally want to catch are described in the documentation
public static void main(String args[]) throws Exception {
IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
BrickletRealTimeClock rtc = new BrickletRealTimeClock(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
// Get current date and time
DateTime dateTime = rtc.getDateTime(); // Can throw com.tinkerforge.TimeoutException
System.out.println("Year: " + dateTime.year);
System.out.println("Month: " + dateTime.month);
System.out.println("Day: " + dateTime.day);
System.out.println("Hour: " + dateTime.hour);
System.out.println("Minute: " + dateTime.minute);
System.out.println("Second: " + dateTime.second);
System.out.println("Centisecond: " + dateTime.centisecond);
if(dateTime.weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_MONDAY) {
System.out.println("Weekday: Monday");
} else if(dateTime.weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_TUESDAY) {
System.out.println("Weekday: Tuesday");
} else if(dateTime.weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_WEDNESDAY) {
System.out.println("Weekday: Wednesday");
} else if(dateTime.weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_THURSDAY) {
System.out.println("Weekday: Thursday");
} else if(dateTime.weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_FRIDAY) {
System.out.println("Weekday: Friday");
} else if(dateTime.weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_SATURDAY) {
System.out.println("Weekday: Saturday");
} else if(dateTime.weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_SUNDAY) {
System.out.println("Weekday: Sunday");
}
// Get current timestamp
long timestamp = rtc.getTimestamp(); // Can throw com.tinkerforge.TimeoutException
System.out.println("Timestamp: " + timestamp + " ms");
System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
ipcon.disconnect();
}
}
|
Download (ExampleCallback.java)
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import com.tinkerforge.BrickletRealTimeClock;
public class ExampleCallback {
private static final String HOST = "localhost";
private static final int PORT = 4223;
// Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet
private static final String UID = "XYZ";
// Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
// you might normally want to catch are described in the documentation
public static void main(String args[]) throws Exception {
IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
BrickletRealTimeClock rtc = new BrickletRealTimeClock(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
// Add date and time listener
rtc.addDateTimeListener(new BrickletRealTimeClock.DateTimeListener() {
public void dateTime(int year, short month, short day, short hour,
short minute, short second, short centisecond,
short weekday, long timestamp) {
System.out.println("Year: " + year);
System.out.println("Month: " + month);
System.out.println("Day: " + day);
System.out.println("Hour: " + hour);
System.out.println("Minute: " + minute);
System.out.println("Second: " + second);
System.out.println("Centisecond: " + centisecond);
if(weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_MONDAY) {
System.out.println("Weekday: Monday");
} else if(weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_TUESDAY) {
System.out.println("Weekday: Tuesday");
} else if(weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_WEDNESDAY) {
System.out.println("Weekday: Wednesday");
} else if(weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_THURSDAY) {
System.out.println("Weekday: Thursday");
} else if(weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_FRIDAY) {
System.out.println("Weekday: Friday");
} else if(weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_SATURDAY) {
System.out.println("Weekday: Saturday");
} else if(weekday == BrickletRealTimeClock.WEEKDAY_SUNDAY) {
System.out.println("Weekday: Sunday");
}
System.out.println("Timestamp: " + timestamp);
System.out.println("");
}
});
// Set period for date and time callback to 5s (5000ms)
// Note: The date and time callback is only called every 5 seconds
// if the date and time has changed since the last call!
rtc.setDateTimeCallbackPeriod(5000);
System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
ipcon.disconnect();
}
}
|
Prinzipiell kann jede Methode der Java Bindings eine TimeoutException
werfen. Diese Exception wird
geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt
wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der
Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung
können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu
groß wird.
Neben der TimeoutException
kann auch noch eine NotConnectedException
geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu
kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.
Da Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.
Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist
com.tinkerforge.*
Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.
BrickletRealTimeClock
(String uid, IPConnection ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
BrickletRealTimeClock realTimeClock = new BrickletRealTimeClock("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletRealTimeClock.
setDateTime
(int year, short month, short day, short hour, short minute, short second, short centisecond, short weekday)¶Parameter: |
|
---|
Setzt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag).
Wenn die Backup Batterie eingebaut ist, dann behält die Echtzeituhr Datum und Zeit auch dann, wenn kein Brick das Bricklet mit Strom versorgt.
Die Echtzeituhr behandelt Schaltjahre und fügt den 29. Februar entsprechend ein. Schaltsekunden, Zeitzonen und die Sommerzeit werden jedoch nicht behandelt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
BrickletRealTimeClock.
getDateTime
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag) und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr zurück.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
BrickletRealTimeClock.
getTimestamp
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt das aktuelle Datum und Zeit der Echtzeituhr. Der Zeitstempel hat eine effektive Auflösung von Hundertstelsekunden und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,000.
BrickletRealTimeClock.
setOffset
(byte offset)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Versatz ein, den die Echtzeituhr ausgleichen soll. Der Versatz kann in 2,17 ppm Schritten zwischen -277,76 ppm (-128) und +275,59 ppm (127) eingestellt werden.
Die Echtzeituhr kann von der eigentlichen Zeit abweichen, bedingt durch die Frequenzabweichung des verbauten 32,768 kHz Quarzes. Selbst ohne Ausgleich (Werkseinstellung) sollte die daraus entstehende Zeitabweichung höchstens ±20 ppm (±52,6 Sekunden pro Monat) betragen.
Diese Abweichung kann berechnet werden, durch Vergleich der gleichen Zeitdauer
einmal mit der Echtzeituhr (rtc_duration
) gemessen und einmal mit einer
genauen Kontrolluhr (ref_duration
) gemessen.
Um das beste Ergebnis zu erzielen, sollte der eingestellte Versatz zuerst auf 0 ppm gesetzt und dann eine Zeitdauer von mindestens 6 Stunden gemessen werden.
Der neue Versatz (new_offset
) kann dann wie folgt aus dem aktuell
eingestellten Versatz (current_offset
) und den gemessenen
Zeitdauern berechnet werden:
new_offset = current_offset - round(1000000 * (rtc_duration - ref_duration) / rtc_duration / 2.17)
Wenn der Versatz berechnet werden soll, dann empfehlen wir den Kalibrierungsdialog in Brick Viewer dafür zu verwenden, anstatt die Berechnung von Hand durchzuführen.
Der Versatz wird im EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.
BrickletRealTimeClock.
getOffset
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den Versatz zurück, wie von setOffset()
gesetzt.
BrickletRealTimeClock.
getIdentity
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletRealTimeClock.
setDateTimeCallbackPeriod
(long period)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Periode mit welcher der DateTimeListener
Listener ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Listener.
Der DateTimeListener
Listener wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die
Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
BrickletRealTimeClock.
getDateTimeCallbackPeriod
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von setDateTimeCallbackPeriod()
gesetzt.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
BrickletRealTimeClock.
setAlarm
(byte month, byte day, byte hour, byte minute, byte second, byte weekday, int interval)¶Parameter: |
|
---|
Konfiguriert einen wiederholbaren Alarm. Der AlarmListener
Listener wird
ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem
konfigurierten Alarm übereinstimmen.
Wird ein Parameter auf -1 gesetzt, dann wird es deaktiviert und nimmt nicht am Übereinstimmungstest teil. Werden alle Parameter auf -1 gesetzt, dann ist der Alarm vollständig deaktiviert.
Um z.B. den Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr auszulösen kann dieser auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, -1) konfiguriert werden. Die Stunde ist auf 7 gesetzt und die Minute auf 30. Der Alarm wird ausgelöst, wenn alle aktiven Parameter mit dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit übereinstimmen.
Das Intervall hat eine spezielle Rolle. Wenn es nicht auf -1 gesetzt ist, dann konfiguriert sich der Alarm nach jeder Auslösung entsprechend selbst neu. Dies kann für wiederholende Alarme genutzt werden, die nicht durch Übereinstimmung mit Datum und Uhrzeit abgebildet werden können. Um z.B. alle 23 Sekunden einen Alarm auszulösen kann dieser als (-1, -1, -1, -1, -1, -1, 23) konfiguriert werden. Intern nimmt das Bricklet das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit, addiert 23 Sekunden und setzt das Ergebnis als Alarm. Der erste Alarm wir dann 23 Sekunden nach dem Aufruf ausgelöst werden. Da das Intervall nicht -1 ist wird das Bricklet dann intern wieder das gleiche tun: 23 Sekunden auf das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit addieren und das Ergebnis als Alarm setzten. Dadurch entsteht ein sich alle 23 Sekunden wiederholender Alarm.
Das Intervall kann auch in Kombination mit den anderen Parametern verwendet werden. Wird z.B. der Alarm auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, 300) konfiguriert dann wird der Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr ausgelöst und dann all 5 Minuten wiederholt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für month:
Für day:
Für hour:
Für minute:
Für second:
Für weekday:
Für interval:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
BrickletRealTimeClock.
getAlarm
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Alarmkonfiguration zurück, wie von setAlarm()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für month:
Für day:
Für hour:
Für minute:
Für second:
Für weekday:
Für interval:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
Listener können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit add*Listener()
Funktionen eines Geräteobjekts durchgeführt werden.
Der Parameter ist ein Listener Klassen Objekt, z.B.:
device.addExampleListener(new BrickletRealTimeClock.ExampleListener() {
public void property(int value) {
System.out.println("Value: " + value);
}
});
Die verfügbaren Listener Klassen mit den Methoden welche überschrieben
werden können werden unterhalb beschrieben. Es ist möglich mehrere
Listener hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden
remove*Listener()
wieder zu entfernen.
Bemerkung
Listener für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletRealTimeClock.
DateTimeListener
()¶Dieser Listener kann mit der Funktion addDateTimeListener()
hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeDateTimeListener()
wieder
entfernt werden.
dateTime
(int year, short month, short day, short hour, short minute, short second, short centisecond, short weekday, long timestamp)Parameter: |
|
---|
Dieser Listener wird mit der Periode, wie gesetzt mit
setDateTimeCallbackPeriod()
, ausgelöst. Die Parameter sind
die gleichen wie die von getDateTime()
und getTimestamp()
kombiniert.
Der DateTimeListener
Listener wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die
Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
BrickletRealTimeClock.
AlarmListener
()¶Dieser Listener kann mit der Funktion addAlarmListener()
hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeAlarmListener()
wieder
entfernt werden.
alarm
(int year, short month, short day, short hour, short minute, short second, short centisecond, short weekday, long timestamp)Parameter: |
|
---|
Dieser Listener wird jedes mal ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die
aktuelle Uhrzeit mit dem eingestellten Alarm übereinstimmen (siehe
setAlarm()
). Die Parameter sind die gleichen wie die von
getDateTime()
und getTimestamp()
kombiniert.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletRealTimeClock.
getAPIVersion
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletRealTimeClock.
getResponseExpected
(byte functionId)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Listeners ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels setResponseExpected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletRealTimeClock.
setResponseExpected
(byte functionId, boolean responseExpected)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Listeners (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletRealTimeClock.
setResponseExpectedAll
(boolean responseExpected)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Listeners diese Gerätes.
BrickletRealTimeClock.
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Real-Time Clock Bricklet zu identifizieren.
Die getIdentity()
Funktion und der
IPConnection.EnumerateListener
Listener der IP Connection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletRealTimeClock.
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Real-Time Clock Bricklet dar.