Go - Isolator Bricklet¶

Simple¶

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/isolator_bricklet"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Isolator Bricklet.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    i, _ := isolator_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current statistics.
    messagesFromBrick, messagesFromBricklet, connectedBrickletDeviceIdentifier, connectedBrickletUID, _ := i.GetStatistics()

    fmt.Printf("Messages From Brick: %d\n", messagesFromBrick)
    fmt.Printf("Messages From Bricklet: %d\n", messagesFromBricklet)
    fmt.Printf("Connected Bricklet Device Identifier: %d\n", connectedBrickletDeviceIdentifier)
    fmt.Printf("Connected Bricklet UID: %s\n", connectedBrickletUID)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Grundfunktionen¶

func isolator_bricklet.New(uid string, ipcon *IPConnection) (device IsolatorBricklet, err error)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: *IPConnection
Rückgabe:	device – Typ: IsolatorBricklet err – Typ: error

Erzeugt ein neues IsolatorBricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IPConnection ipcon hinzu:

device, err := isolator_bricklet.New("YOUR_DEVICE_UID", &ipcon)

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IPConnection verbunden.

func (*IsolatorBricklet) GetStatistics() (messagesFromBrick uint32, messagesFromBricklet uint32, connectedBrickletDeviceIdentifier uint16, connectedBrickletUID string, err error)¶

Rückgabe:	messagesFromBrick – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] messagesFromBricklet – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] connectedBrickletDeviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] connectedBrickletUID – Typ: string, Länge: bis zu 8 err – Typ: error

Gibt Statistiken des Isolator Bricklets zurück.

Fortgeschrittene Funktionen¶

func (*IsolatorBricklet) SetSPITFPBaudrateConfig(enableDynamicBaudrate bool, minimumDynamicBaudrate uint32) (err error)¶

Parameter:	enableDynamicBaudrate – Typ: bool, Standardwert: true minimumDynamicBaudrate – Typ: uint32, Einheit: 1 Bd, Wertebereich: [400000 bis 2000000], Standardwert: 400000
Rückgabe:	err – Typ: error

Das SPITF-Protokoll kann mit einer dynamischen Baudrate genutzt werden. Wenn die dynamische Baudrate aktiviert ist, versucht das Isolator Bricklet die Baudrate anhand des Datenaufkommens zwischen Isolator Bricklet und Bricklet anzupassen.

Die Baudratenkonfiguration für die Kommunikation zwischen Brick und Isolator Bricklet kann in der API des Bricks eingestellt werden.

Die Baudrate wird exponentiell erhöht wenn viele Daten gesendet/empfangen werden und linear verringert wenn wenig Daten gesendet/empfangen werden.

Diese Vorgehensweise verringert die Baudrate in Anwendungen wo nur wenig Daten ausgetauscht werden müssen (z.B. eine Wetterstation) und erhöht die Robustheit. Wenn immer viele Daten ausgetauscht werden (z.B. Thermal Imaging Bricklet), wird die Baudrate automatisch erhöht.

In Fällen wo wenige Daten all paar Sekunden so schnell wie Möglich übertragen werden sollen (z.B. RS485 Bricklet mit hoher Baudrate aber kleinem Payload) kann die dynamische Baudrate zum maximieren der Performance ausgestellt werden.

Die maximale Baudrate kann pro Port mit der Funktion SetSPITFPBaudrate(). gesetzt werden. Falls die dynamische Baudrate nicht aktiviert ist, wird die Baudrate wie von SetSPITFPBaudrate() gesetzt statisch verwendet.

func (*IsolatorBricklet) GetSPITFPBaudrateConfig() (enableDynamicBaudrate bool, minimumDynamicBaudrate uint32, err error)¶

Rückgabe:	enableDynamicBaudrate – Typ: bool, Standardwert: true minimumDynamicBaudrate – Typ: uint32, Einheit: 1 Bd, Wertebereich: [400000 bis 2000000], Standardwert: 400000 err – Typ: error

Gibt die Baudratenkonfiguration zurück, siehe SetSPITFPBaudrateConfig().

func (*IsolatorBricklet) SetSPITFPBaudrate(baudrate uint32) (err error)¶

Parameter:	baudrate – Typ: uint32, Einheit: 1 Bd, Wertebereich: [400000 bis 2000000], Standardwert: 1400000
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt die Baudrate für die Kommunikation zwischen Isolator Bricklet und angeschlossenem Bricklet. Die Baudrate für die Kommunikation zwischen Brick und Isolator Bricklet kann in der API des Bricks eingestellt werden.

Für einen höheren Durchsatz der Bricklets kann die Baudrate erhöht werden. Wenn der Fehlerzähler auf Grund von lokaler Störeinstrahlung hoch ist (siehe GetSPITFPErrorCount()) kann die Baudrate verringert werden.

Wenn das Feature der dynamische Baudrate aktiviert ist, setzt diese Funktion die maximale Baudrate (siehe SetSPITFPBaudrateConfig()).

EMV Tests werden mit der Standardbaudrate durchgeführt. Falls eine CE-Kompatibilität o.ä. in der Anwendung notwendig ist empfehlen wir die Baudrate nicht zu ändern.

func (*IsolatorBricklet) GetSPITFPBaudrate() (baudrate uint32, err error)¶

Rückgabe:	baudrate – Typ: uint32, Einheit: 1 Bd, Wertebereich: [400000 bis 2000000], Standardwert: 1400000 err – Typ: error

Gibt die Baudrate zurück, siehe SetSPITFPBaudrate().

func (*IsolatorBricklet) GetIsolatorSPITFPErrorCount() (errorCountACKChecksum uint32, errorCountMessageChecksum uint32, errorCountFrame uint32, errorCountOverflow uint32, err error)¶

Rückgabe:	errorCountACKChecksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] err – Typ: error

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Isolator Bricklet und Bricklet aufgetreten sind zurück. Rufe GetSPITFPErrorCount() um die Anzahl der Fehler zwischen Isolator Bricklet und Brick zu bekommen.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

func (*IsolatorBricklet) GetSPITFPErrorCount() (errorCountAckChecksum uint32, errorCountMessageChecksum uint32, errorCountFrame uint32, errorCountOverflow uint32, err error)¶

Rückgabe:	errorCountAckChecksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] err – Typ: error

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

func (*IsolatorBricklet) SetStatusLEDConfig(config uint8) (err error)¶

Parameter:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• isolator_bricklet.StatusLEDConfigOff = 0
• isolator_bricklet.StatusLEDConfigOn = 1
• isolator_bricklet.StatusLEDConfigShowHeartbeat = 2
• isolator_bricklet.StatusLEDConfigShowStatus = 3

func (*IsolatorBricklet) GetStatusLEDConfig() (config uint8, err error)¶

Rückgabe:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 err – Typ: error

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• isolator_bricklet.StatusLEDConfigOff = 0
• isolator_bricklet.StatusLEDConfigOn = 1
• isolator_bricklet.StatusLEDConfigShowHeartbeat = 2
• isolator_bricklet.StatusLEDConfigShowStatus = 3

func (*IsolatorBricklet) GetChipTemperature() (temperature int16, err error)¶

Rückgabe:	temperature – Typ: int16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1] err – Typ: error

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

func (*IsolatorBricklet) Reset() (err error)¶

Rückgabe:	err – Typ: error

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

func (*IsolatorBricklet) GetIdentity() (uid string, connectedUid string, position rune, hardwareVersion [3]uint8, firmwareVersion [3]uint8, deviceIdentifier uint16, err error)¶

Rückgabe:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: rune, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] err – Typ: error

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

func (*IsolatorBricklet) SetStatisticsCallbackConfiguration(period uint32, valueHasToChange bool) (err error)¶

Parameter:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
Rückgabe:	err – Typ: error

Die Periode ist die Periode mit der der StatisticsCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

func (*IsolatorBricklet) GetStatisticsCallbackConfiguration() (period uint32, valueHasToChange bool, err error)¶

Rückgabe:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false err – Typ: error

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetStatisticsCallbackConfiguration() gesetzt.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden Register*Callback-Function durchgeführt werden, welche eine eindeutige Callback-ID zurück gibt. Mit dieser ID kann das Callback später deregistriert werden.

func (*IsolatorBricklet) RegisterStatisticsCallback(func(messagesFromBrick uint32, messagesFromBricklet uint32, connectedBrickletDeviceIdentifier uint16, connectedBrickletUID string)) (registrationId uint64)¶

Callback-Parameter:	messagesFromBrick – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] messagesFromBricklet – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] connectedBrickletDeviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] connectedBrickletUID – Typ: string, Länge: bis zu 8
Rückgabe:	registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetStatisticsCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter des Callbacks sind der gleiche wie GetStatistics().

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

func (*IsolatorBricklet) GetAPIVersion() (apiVersion [3]uint8, err error)¶

Rückgabe:	apiVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] err – Typ: error

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

func (*IsolatorBricklet) GetResponseExpected(functionId uint8) (responseExpected bool, err error)¶

Parameter:	functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool err – Typ: error

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• isolator_bricklet.FunctionSetSPITFPBaudrateConfig = 2
• isolator_bricklet.FunctionSetSPITFPBaudrate = 4
• isolator_bricklet.FunctionSetStatisticsCallbackConfiguration = 7
• isolator_bricklet.FunctionSetWriteFirmwarePointer = 237
• isolator_bricklet.FunctionSetStatusLEDConfig = 239
• isolator_bricklet.FunctionReset = 243
• isolator_bricklet.FunctionWriteUID = 248

func (*IsolatorBricklet) SetResponseExpected(functionId uint8, responseExpected bool) (err error)¶

Parameter:	functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• isolator_bricklet.FunctionSetSPITFPBaudrateConfig = 2
• isolator_bricklet.FunctionSetSPITFPBaudrate = 4
• isolator_bricklet.FunctionSetStatisticsCallbackConfiguration = 7
• isolator_bricklet.FunctionSetWriteFirmwarePointer = 237
• isolator_bricklet.FunctionSetStatusLEDConfig = 239
• isolator_bricklet.FunctionReset = 243
• isolator_bricklet.FunctionWriteUID = 248

func (*IsolatorBricklet) SetResponseExpectedAll(responseExpected bool) (err error)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

func (*IsolatorBricklet) SetBootloaderMode(mode uint8) (status uint8, err error)¶

Parameter:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten err – Typ: error

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• isolator_bricklet.BootloaderModeBootloader = 0
• isolator_bricklet.BootloaderModeFirmware = 1
• isolator_bricklet.BootloaderModeBootloaderWaitForReboot = 2
• isolator_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForReboot = 3
• isolator_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForEraseAndReboot = 4

Für status:

• isolator_bricklet.BootloaderStatusOK = 0
• isolator_bricklet.BootloaderStatusInvalidMode = 1
• isolator_bricklet.BootloaderStatusNoChange = 2
• isolator_bricklet.BootloaderStatusEntryFunctionNotPresent = 3
• isolator_bricklet.BootloaderStatusDeviceIdentifierIncorrect = 4
• isolator_bricklet.BootloaderStatusCRCMismatch = 5

func (*IsolatorBricklet) GetBootloaderMode() (mode uint8, err error)¶

Rückgabe:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten err – Typ: error

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• isolator_bricklet.BootloaderModeBootloader = 0
• isolator_bricklet.BootloaderModeFirmware = 1
• isolator_bricklet.BootloaderModeBootloaderWaitForReboot = 2
• isolator_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForReboot = 3
• isolator_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForEraseAndReboot = 4

func (*IsolatorBricklet) SetWriteFirmwarePointer(pointer uint32) (err error)¶

Parameter:	pointer – Typ: uint32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

func (*IsolatorBricklet) WriteFirmware(data [64]uint8) (status uint8, err error)¶

Parameter:	data – Typ: [64]uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] err – Typ: error

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

func (*IsolatorBricklet) WriteUID(uid uint32) (err error)¶

Parameter:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:	err – Typ: error

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

func (*IsolatorBricklet) ReadUID() (uid uint32, err error)¶

Rückgabe:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] err – Typ: error

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

isolator_bricklet.DeviceIdentifier¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Isolator Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der (*IPConnection) RegisterEnumerateCallback Callback der IPConnection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

isolator_bricklet.DeviceDisplayName¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Isolator Bricklet dar.