Go - OLED 128x64 Bricklet 2.0¶

Hello World¶

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/oled_128x64_v2_bricklet"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your OLED 128x64 Bricklet 2.0.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    oled, _ := oled_128x64_v2_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Clear display
    oled.ClearDisplay()

    // Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
    oled.WriteLine(0, 0, "Hello World")

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Grundfunktionen¶

func oled_128x64_v2_bricklet.New(uid string, ipcon *IPConnection) (device OLED128x64V2Bricklet, err error)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: *IPConnection
Rückgabe:	device – Typ: OLED128x64V2Bricklet err – Typ: error

Erzeugt ein neues OLED128x64V2Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IPConnection ipcon hinzu:

device, err := oled_128x64_v2_bricklet.New("YOUR_DEVICE_UID", &ipcon)

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IPConnection verbunden.

func (*OLED128x64V2Bricklet) WritePixels(xStart uint8, yStart uint8, xEnd uint8, yEnd uint8, pixels []bool) (err error)¶

Parameter:	xStart – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 127] yStart – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 63] xEnd – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 127] yEnd – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 63] pixels – Typ: []bool, Länge: variabel
Rückgabe:	err – Typ: error

Schreibt Pixel in das angegebene Fenster.

Die Pixel werden zeilenweise von oben nach unten die Zeilen werden jeweils von links nach rechts geschrieben.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt auf den Display geschrieben. Nur Pixel die sich wirklich verändert haben werden auf dem Display aktualisiert.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel in einen internen Buffer geschrieben der dann durch einen Aufruf von DrawBufferedFrame() auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die SetDisplayConfiguration() Funktion eingestellt werden.

func (*OLED128x64V2Bricklet) ReadPixels(xStart uint8, yStart uint8, xEnd uint8, yEnd uint8) (pixels []bool, err error)¶

Parameter:	xStart – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 127] yStart – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 63] xEnd – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 127] yEnd – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 63]
Rückgabe:	pixels – Typ: []bool, Länge: variabel err – Typ: error

Liest Pixel aus dem angegebenen Fenster.

Die X-Achse läuft von 0 bis 127 und die Y-Achse von 0 bis 63. Die Pixel werden zeilenweise von oben nach unten und die Zeilen werden jeweils von links nach rechts gelesen.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt vom Display gelesen.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel aus einen internen Buffer gelesen (siehe DrawBufferedFrame()).

Automatic Draw kann über die SetDisplayConfiguration() Funktion eingestellt werden.

func (*OLED128x64V2Bricklet) ClearDisplay() (err error)¶

Rückgabe:	err – Typ: error

Löscht den kompletten aktuellen Inhalt des Displays.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt gelöscht.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel im internen Buffer gelöscht der dann durch einen Aufruf von DrawBufferedFrame() auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die SetDisplayConfiguration() Funktion eingestellt werden.

func (*OLED128x64V2Bricklet) WriteLine(line uint8, position uint8, text string) (err error)¶

Parameter:	line – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 7] position – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 21] text – Typ: string, Länge: bis zu 22
Rückgabe:	err – Typ: error

Schreibt einen Text in die angegebene Zeile mit einer vorgegebenen Position. Der Text kann maximal 22 Zeichen lang sein.

Beispiel: (1, 10, "Hallo") schreibt Hallo in die Mitte der zweiten Zeile des Displays.

Das Display nutzt einen speziellen 5x7 Pixel Zeichensatz. Der Zeichensatz kann mit Hilfe von Brick Viewer angezeigt werden.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann wird der Text direkt auf den Display geschrieben. Nur Pixel die sich wirklich verändert haben werden auf dem Display aktualisiert.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann wird der Text in einen internen Buffer geschrieben der dann durch einen Aufruf von DrawBufferedFrame() auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die SetDisplayConfiguration() Funktion eingestellt werden.

Der der Zeichensatz entspricht Codepage 437.

func (*OLED128x64V2Bricklet) DrawBufferedFrame(forceCompleteRedraw bool) (err error)¶

Parameter:	forceCompleteRedraw – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Stellt den aktuell Inhalt des internen Buffers auf dem Display dar. Normalerweise schreibt jeder Aufruf von WritePixels() und WriteLine() direkt auf den Display. Wenn jedoch Automatic Draw deaktiviert ist (SetDisplayConfiguration()), dann werden Änderungen in einen internen Buffer anstatt auf den Display geschrieben. Der internen Buffer kann dann durch einen Aufruf dieser Funktion auf den Display geschrieben werden. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Wenn Force Complete Redraw auf true gesetzt ist, dann wird der gesamte Display aktualisiert, anstatt nur die Pixel die sich wirklich verändert haben. Normalerweise sollte dies nicht notwendig sein, außer bei hängenden Pixeln bedingt durch Fehler.

Fortgeschrittene Funktionen¶

func (*OLED128x64V2Bricklet) SetDisplayConfiguration(contrast uint8, invert bool, automaticDraw bool) (err error)¶

Parameter:	contrast – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 143 invert – Typ: bool, Standardwert: false automaticDraw – Typ: bool, Standardwert: true
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt die Konfiguration des Displays.

Der Kontrast kann zwischen 0 und 255 und das Farbschema invertiert (weiß/schwarz) eingestellt werden.

Wenn Automatic Draw aktiviert (true) ist dann wird das Display bei jedem Aufruf von WritePixels() und WriteLine() aktualisiert. Wenn Automatic Draw deaktiviert (false) ist, dann werden Änderungen in einen internen Buffer geschrieben, der dann bei bei einem Aufruf von DrawBufferedFrame() auf dem Display angezeigt wird.

func (*OLED128x64V2Bricklet) GetDisplayConfiguration() (contrast uint8, invert bool, automaticDraw bool, err error)¶

Rückgabe:	contrast – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 143 invert – Typ: bool, Standardwert: false automaticDraw – Typ: bool, Standardwert: true err – Typ: error

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetDisplayConfiguration() gesetzt.

func (*OLED128x64V2Bricklet) GetSPITFPErrorCount() (errorCountAckChecksum uint32, errorCountMessageChecksum uint32, errorCountFrame uint32, errorCountOverflow uint32, err error)¶

Rückgabe:	errorCountAckChecksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] err – Typ: error

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

func (*OLED128x64V2Bricklet) SetStatusLEDConfig(config uint8) (err error)¶

Parameter:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• oled_128x64_v2_bricklet.StatusLEDConfigOff = 0
• oled_128x64_v2_bricklet.StatusLEDConfigOn = 1
• oled_128x64_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowHeartbeat = 2
• oled_128x64_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowStatus = 3

func (*OLED128x64V2Bricklet) GetStatusLEDConfig() (config uint8, err error)¶

Rückgabe:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 err – Typ: error

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• oled_128x64_v2_bricklet.StatusLEDConfigOff = 0
• oled_128x64_v2_bricklet.StatusLEDConfigOn = 1
• oled_128x64_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowHeartbeat = 2
• oled_128x64_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowStatus = 3

func (*OLED128x64V2Bricklet) GetChipTemperature() (temperature int16, err error)¶

Rückgabe:	temperature – Typ: int16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1] err – Typ: error

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

func (*OLED128x64V2Bricklet) Reset() (err error)¶

Rückgabe:	err – Typ: error

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

func (*OLED128x64V2Bricklet) GetIdentity() (uid string, connectedUid string, position rune, hardwareVersion [3]uint8, firmwareVersion [3]uint8, deviceIdentifier uint16, err error)¶

Rückgabe:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: rune, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] err – Typ: error

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

func (*OLED128x64V2Bricklet) GetAPIVersion() (apiVersion [3]uint8, err error)¶

Rückgabe:	apiVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] err – Typ: error

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

func (*OLED128x64V2Bricklet) GetResponseExpected(functionId uint8) (responseExpected bool, err error)¶

Parameter:	functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool err – Typ: error

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionWritePixels = 1
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionClearDisplay = 3
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionSetDisplayConfiguration = 4
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionWriteLine = 6
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionDrawBufferedFrame = 7
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionSetWriteFirmwarePointer = 237
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionSetStatusLEDConfig = 239
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionReset = 243
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionWriteUID = 248

func (*OLED128x64V2Bricklet) SetResponseExpected(functionId uint8, responseExpected bool) (err error)¶

Parameter:	functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionWritePixels = 1
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionClearDisplay = 3
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionSetDisplayConfiguration = 4
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionWriteLine = 6
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionDrawBufferedFrame = 7
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionSetWriteFirmwarePointer = 237
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionSetStatusLEDConfig = 239
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionReset = 243
• oled_128x64_v2_bricklet.FunctionWriteUID = 248

func (*OLED128x64V2Bricklet) SetResponseExpectedAll(responseExpected bool) (err error)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

func (*OLED128x64V2Bricklet) SetBootloaderMode(mode uint8) (status uint8, err error)¶

Parameter:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten err – Typ: error

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderModeBootloader = 0
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderModeFirmware = 1
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderModeBootloaderWaitForReboot = 2
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForReboot = 3
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForEraseAndReboot = 4

Für status:

• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderStatusOK = 0
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderStatusInvalidMode = 1
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderStatusNoChange = 2
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderStatusEntryFunctionNotPresent = 3
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderStatusDeviceIdentifierIncorrect = 4
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderStatusCRCMismatch = 5

func (*OLED128x64V2Bricklet) GetBootloaderMode() (mode uint8, err error)¶

Rückgabe:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten err – Typ: error

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderModeBootloader = 0
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderModeFirmware = 1
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderModeBootloaderWaitForReboot = 2
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForReboot = 3
• oled_128x64_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForEraseAndReboot = 4

func (*OLED128x64V2Bricklet) SetWriteFirmwarePointer(pointer uint32) (err error)¶

Parameter:	pointer – Typ: uint32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

func (*OLED128x64V2Bricklet) WriteFirmware(data [64]uint8) (status uint8, err error)¶

Parameter:	data – Typ: [64]uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] err – Typ: error

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

func (*OLED128x64V2Bricklet) WriteUID(uid uint32) (err error)¶

Parameter:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:	err – Typ: error

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

func (*OLED128x64V2Bricklet) ReadUID() (uid uint32, err error)¶

Rückgabe:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] err – Typ: error

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

oled_128x64_v2_bricklet.DeviceIdentifier¶

Diese Konstante wird verwendet um ein OLED 128x64 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der (*IPConnection) RegisterEnumerateCallback Callback der IPConnection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

oled_128x64_v2_bricklet.DeviceDisplayName¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines OLED 128x64 Bricklet 2.0 dar.