Dies ist die Beschreibung der Go API Bindings für das Analog Out Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Analog Out Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Go API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf godoc.org.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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import (
"fmt"
"github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/analog_out_v2_bricklet"
"github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)
const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Analog Out Bricklet 2.0.
func main() {
ipcon := ipconnection.New()
defer ipcon.Close()
ao, _ := analog_out_v2_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.
ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
defer ipcon.Disconnect()
// Don't use device before ipcon is connected.
// Set output voltage to 3.3V
ao.SetOutputVoltage(3300)
fmt.Print("Press enter to exit.")
fmt.Scanln()
}
|
Die API des Analog Out Bricklet 2.0 ist im Package github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/analog_out_v2_bricklet
definiert.
Fast alle Funktionen der Go Bindings können einen ipconnection.DeviceError
, der das error-Interface implementiert,
zurückgeben. Dieser kann folgende Werte annehmen:
welche den Werten entsprechen, die der Brick oder das Bricklet zurückgeben.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
analog_out_v2_bricklet.
New
(uid string, ipcon *IPConnection) (device AnalogOutV2Bricklet, err error)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein neues AnalogOutV2Bricklet
-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
und
fügt es der IPConnection ipcon
hinzu:
device, err := analog_out_v2_bricklet.New("YOUR_DEVICE_UID", &ipcon)
Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IPConnection verbunden.
(*AnalogOutV2Bricklet)
SetOutputVoltage
(voltage uint16) (err error)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Spannung.
(*AnalogOutV2Bricklet)
GetOutputVoltage
() (voltage uint16, err error)¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Spannung zurück, wie von SetOutputVoltage()
gesetzt.
(*AnalogOutV2Bricklet)
GetInputVoltage
() (voltage uint16, err error)¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Eingangsspannung zurück.
(*AnalogOutV2Bricklet)
GetIdentity
() (uid string, connectedUid string, position rune, hardwareVersion [3]uint8, firmwareVersion [3]uint8, deviceIdentifier uint16, err error)¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
(*AnalogOutV2Bricklet)
GetAPIVersion
() (apiVersion [3]uint8, err error)¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
(*AnalogOutV2Bricklet)
GetResponseExpected
(functionId uint8) (responseExpected bool, err error)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels SetResponseExpected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
(*AnalogOutV2Bricklet)
SetResponseExpected
(functionId uint8, responseExpected bool) (err error)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
(*AnalogOutV2Bricklet)
SetResponseExpectedAll
(responseExpected bool) (err error)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
analog_out_v2_bricklet.
DeviceIdentifier
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Analog Out Bricklet 2.0 zu identifizieren.
Die GetIdentity()
Funktion und
der (*IPConnection) RegisterEnumerateCallback
Callback der IPConnection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
analog_out_v2_bricklet.
DeviceDisplayName
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Analog Out Bricklet 2.0 dar.