MATLAB/Octave - Analog In Bricklet 3.0¶

Simple (MATLAB)¶

Download (matlab_example_simple.m)

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function matlab_example_simple()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletAnalogInV3;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 3.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    ai = handle(BrickletAnalogInV3(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current voltage
    voltage = ai.getVoltage();
    fprintf('Voltage: %g V\n', voltage/1000.0);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Callback (MATLAB)¶

Download (matlab_example_callback.m)

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function matlab_example_callback()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletAnalogInV3;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 3.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    ai = handle(BrickletAnalogInV3(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register voltage callback to function cb_voltage
    set(ai, 'VoltageCallback', @(h, e) cb_voltage(e));

    % Set period for voltage callback to 1s (1000ms) without a threshold
    ai.setVoltageCallbackConfiguration(1000, false, 'x', 0, 0);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for voltage callback
function cb_voltage(e)
    fprintf('Voltage: %g V\n', e.voltage/1000.0);
end

Threshold (MATLAB)¶

Download (matlab_example_threshold.m)

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function matlab_example_threshold()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletAnalogInV3;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 3.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    ai = handle(BrickletAnalogInV3(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register voltage callback to function cb_voltage
    set(ai, 'VoltageCallback', @(h, e) cb_voltage(e));

    % Configure threshold for voltage "smaller than 5 V"
    % with a debounce period of 1s (1000ms)
    ai.setVoltageCallbackConfiguration(1000, false, '<', 5*1000, 0);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for voltage callback
function cb_voltage(e)
    fprintf('Voltage: %g V\n', e.voltage/1000.0);
end

Simple (Octave)¶

Download (octave_example_simple.m)

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function octave_example_simple()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 3.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    ai = javaObject("com.tinkerforge.BrickletAnalogInV3", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current voltage
    voltage = ai.getVoltage();
    fprintf("Voltage: %g V\n", voltage/1000.0);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

Callback (Octave)¶

Download (octave_example_callback.m)

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function octave_example_callback()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 3.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    ai = javaObject("com.tinkerforge.BrickletAnalogInV3", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register voltage callback to function cb_voltage
    ai.addVoltageCallback(@cb_voltage);

    % Set period for voltage callback to 1s (1000ms) without a threshold
    ai.setVoltageCallbackConfiguration(1000, false, "x", 0, 0);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for voltage callback
function cb_voltage(e)
    fprintf("Voltage: %g V\n", e.voltage/1000.0);
end

Threshold (Octave)¶

Download (octave_example_threshold.m)

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function octave_example_threshold()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 3.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    ai = javaObject("com.tinkerforge.BrickletAnalogInV3", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register voltage callback to function cb_voltage
    ai.addVoltageCallback(@cb_voltage);

    % Configure threshold for voltage "smaller than 5 V"
    % with a debounce period of 1s (1000ms)
    ai.setVoltageCallbackConfiguration(1000, false, "<", 5*1000, 0);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for voltage callback
function cb_voltage(e)
    fprintf("Voltage: %g V\n", e.voltage/1000.0);
end

Grundfunktionen¶

class BrickletAnalogInV3(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	analogInV3 – Typ: BrickletAnalogInV3

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletAnalogInV3;

analogInV3 = BrickletAnalogInV3("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

analogInV3 = java_new("com.tinkerforge.BrickletAnalogInV3", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

int BrickletAnalogInV3.getVoltage()¶

Rückgabe:	voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 42000]

Gibt die gemessene Spannung zurück. Die Auflösung ca. 10mV bis 1mV abhängig von der Überabtastungs-Konfiguration (setOversampling()).

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der VoltageCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion setVoltageCallbackConfiguration() konfiguriert.

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletAnalogInV3.setOversampling(int oversampling)¶

Parameter:	oversampling – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 7

Stellt die Überabtastung zwischen 32x und 16384x ein. Das Bricklet misst einen 12-Bit Wert alle 17,5µs. Daher entspricht eine Überabtastung von 32x einer Integrationszeit von 0,56ms und eine Überabtastung von 16384x einer Integrationszeit von 286ms.

Die Überabtastung arbeitet mit einem gleidenden Mittelwert. Ein neuer Messwert wird jede Millisekunden bestimmt.

Je höher die Überabtastung desto geringer das Rauschen. Je geringer die Überabtastung steigt die Reaktionszeit (Änderungen der Eingangsspannung werden schneller erkannt).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für oversampling:

• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_32 = 0
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_64 = 1
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_128 = 2
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_256 = 3
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_512 = 4
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_1024 = 5
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_2048 = 6
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_4096 = 7
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_8192 = 8
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_16384 = 9

int BrickletAnalogInV3.getOversampling()¶

Rückgabe:	oversampling – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 7

Gibt den Überabtastungsfaktor zurück, wie von setOversampling() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für oversampling:

• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_32 = 0
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_64 = 1
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_128 = 2
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_256 = 3
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_512 = 4
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_1024 = 5
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_2048 = 6
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_4096 = 7
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_8192 = 8
• BrickletAnalogInV3.OVERSAMPLING_16384 = 9

void BrickletAnalogInV3.setCalibration(int offset, int multiplier, int divisor)¶

Parameter:	offset – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1] multiplier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] divisor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Setzt die Kalibrierung für die gemessene Spannung. Die Formel lautet:

Kalibrierter Wert = (Wert + Offset) * Multiplier / Divisor

Wir empfehlen für die Kalibrierung den Brick Viewer zu verwenden. Die Kalibrierung wird im Bricklet gespeichert und muss daher nur einmal durchgeführt werden.

BrickletAnalogInV3.Calibration BrickletAnalogInV3.getCalibration()¶

Rückgabeobjekt:	offset – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1] multiplier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] divisor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die Kalibrierung zurück, wie von setCalibration() gesetzt.

BrickletAnalogInV3.SPITFPErrorCount BrickletAnalogInV3.getSPITFPErrorCount()¶

Rückgabeobjekt:	errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

void BrickletAnalogInV3.setStatusLEDConfig(int config)¶

Parameter:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletAnalogInV3.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletAnalogInV3.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletAnalogInV3.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletAnalogInV3.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletAnalogInV3.getStatusLEDConfig()¶

Rückgabe:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletAnalogInV3.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletAnalogInV3.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletAnalogInV3.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletAnalogInV3.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletAnalogInV3.getChipTemperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletAnalogInV3.reset()¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletAnalogInV3.Identity BrickletAnalogInV3.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletAnalogInV3.setVoltageCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange, char option, int min, int max)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Die Periode ist die Periode mit der der VoltageCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den VoltageCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Threshold ist abgeschaltet
'o'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletAnalogInV3.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletAnalogInV3.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletAnalogInV3.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletAnalogInV3.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletAnalogInV3.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletAnalogInV3.VoltageCallbackConfiguration BrickletAnalogInV3.getVoltageCallbackConfiguration()¶

Rückgabeobjekt:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels setVoltageCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletAnalogInV3.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletAnalogInV3.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletAnalogInV3.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletAnalogInV3.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletAnalogInV3.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

callback BrickletAnalogInV3.VoltageCallback¶

Event-Objekt:	voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 42000]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setVoltageCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie getVoltage().

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addVoltageCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeVoltageCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletAnalogInV3.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletAnalogInV3.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_SET_OVERSAMPLING = 5
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_SET_CALIBRATION = 7
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletAnalogInV3.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_SET_OVERSAMPLING = 5
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_SET_CALIBRATION = 7
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletAnalogInV3.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletAnalogInV3.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int BrickletAnalogInV3.setBootloaderMode(int mode)¶

Parameter:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

int BrickletAnalogInV3.getBootloaderMode()¶

Rückgabe:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletAnalogInV3.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

void BrickletAnalogInV3.setWriteFirmwarePointer(long pointer)¶

Parameter:	pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletAnalogInV3.writeFirmware(int[] data)¶

Parameter:	data – Typ: int[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletAnalogInV3.writeUID(long uid)¶

Parameter:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletAnalogInV3.readUID()¶

Rückgabe:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

int BrickletAnalogInV3.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Analog In Bricklet 3.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletAnalogInV3.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Analog In Bricklet 3.0 dar.