MATLAB/Octave - Temperature Bricklet¶

Simple (MATLAB)¶

Download (matlab_example_simple.m)

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function matlab_example_simple()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletTemperature;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Temperature Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    t = handle(BrickletTemperature(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current temperature
    temperature = t.getTemperature();
    fprintf('Temperature: %g °C\n', temperature/100.0);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Callback (MATLAB)¶

Download (matlab_example_callback.m)

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function matlab_example_callback()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletTemperature;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Temperature Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    t = handle(BrickletTemperature(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register temperature callback to function cb_temperature
    set(t, 'TemperatureCallback', @(h, e) cb_temperature(e));

    % Set period for temperature callback to 1s (1000ms)
    % Note: The temperature callback is only called every second
    %       if the temperature has changed since the last call!
    t.setTemperatureCallbackPeriod(1000);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for temperature callback
function cb_temperature(e)
    fprintf('Temperature: %g °C\n', e.temperature/100.0);
end

Threshold (MATLAB)¶

Download (matlab_example_threshold.m)

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function matlab_example_threshold()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletTemperature;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Temperature Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    t = handle(BrickletTemperature(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
    t.setDebouncePeriod(10000);

    % Register temperature reached callback to function cb_temperature_reached
    set(t, 'TemperatureReachedCallback', @(h, e) cb_temperature_reached(e));

    % Configure threshold for temperature "greater than 30 °C"
    t.setTemperatureCallbackThreshold('>', 30*100, 0);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for temperature reached callback
function cb_temperature_reached(e)
    fprintf('Temperature: %g °C\n', e.temperature/100.0);
    fprintf('It is too hot, we need air conditioning!\n');
end

Simple (Octave)¶

Download (octave_example_simple.m)

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function octave_example_simple()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Temperature Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    t = javaObject("com.tinkerforge.BrickletTemperature", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current temperature
    temperature = t.getTemperature();
    fprintf("Temperature: %g °C\n", java2int(temperature)/100.0);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

function int = java2int(value)
    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
        int = value.intValue();
    else
        int = value;
    end
end

Callback (Octave)¶

Download (octave_example_callback.m)

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function octave_example_callback()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Temperature Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    t = javaObject("com.tinkerforge.BrickletTemperature", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register temperature callback to function cb_temperature
    t.addTemperatureCallback(@cb_temperature);

    % Set period for temperature callback to 1s (1000ms)
    % Note: The temperature callback is only called every second
    %       if the temperature has changed since the last call!
    t.setTemperatureCallbackPeriod(1000);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for temperature callback
function cb_temperature(e)
    fprintf("Temperature: %g °C\n", java2int(e.temperature)/100.0);
end

function int = java2int(value)
    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
        int = value.intValue();
    else
        int = value;
    end
end

Threshold (Octave)¶

Download (octave_example_threshold.m)

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function octave_example_threshold()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Temperature Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    t = javaObject("com.tinkerforge.BrickletTemperature", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
    t.setDebouncePeriod(10000);

    % Register temperature reached callback to function cb_temperature_reached
    t.addTemperatureReachedCallback(@cb_temperature_reached);

    % Configure threshold for temperature "greater than 30 °C"
    t.setTemperatureCallbackThreshold(">", 30*100, 0);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for temperature reached callback
function cb_temperature_reached(e)
    fprintf("Temperature: %g °C\n", java2int(e.temperature)/100.0);
    fprintf("It is too hot, we need air conditioning!\n");
end

function int = java2int(value)
    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
        int = value.intValue();
    else
        int = value;
    end
end

Grundfunktionen¶

class BrickletTemperature(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	temperature – Typ: BrickletTemperature

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletTemperature;

temperature = BrickletTemperature("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

temperature = java_new("com.tinkerforge.BrickletTemperature", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

short BrickletTemperature.getTemperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: short, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-2500 bis 8500]

Gibt die Temperatur des Sensors zurück.

Wenn die Temperatur periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den TemperatureCallback Callback zu nutzen und die Periode mit setTemperatureCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletTemperature.setI2CMode(short mode)¶

Parameter:	mode – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Setzt den I2C Modus. Mögliche Modi sind:

• 0: Fast (400kHz)
• 1: Slow (100kHz)

Wenn Probleme mit offensichtlichen Ausreißern in den Temperature Bricklet Messungen auftreten, können diese eventuell aufgrund von elektromagnetischen Störungen sein. In diesem Fall kann es helfen die I2C Geschwindigkeit zu verringern.

Falls in einem System ein hoher Durchsatz an Nachrichten erwünscht ist, sollte die I2C Geschwindigkeit allerdings nicht verringert werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletTemperature.I2C_MODE_FAST = 0
• BrickletTemperature.I2C_MODE_SLOW = 1

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

short BrickletTemperature.getI2CMode()¶

Rückgabe:	mode – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt den I2C Modus zurück, wie von setI2CMode() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletTemperature.I2C_MODE_FAST = 0
• BrickletTemperature.I2C_MODE_SLOW = 1

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

BrickletTemperature.Identity BrickletTemperature.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletTemperature.setTemperatureCallbackPeriod(long period)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der TemperatureCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der TemperatureCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Temperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletTemperature.getTemperatureCallbackPeriod()¶

Rückgabe:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setTemperatureCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletTemperature.setTemperatureCallbackThreshold(char option, short min, short max)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: short, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: short, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den TemperatureReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletTemperature.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletTemperature.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletTemperature.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletTemperature.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletTemperature.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletTemperature.TemperatureCallbackThreshold BrickletTemperature.getTemperatureCallbackThreshold()¶

Rückgabeobjekt:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: short, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: short, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setTemperatureCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletTemperature.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletTemperature.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletTemperature.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletTemperature.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletTemperature.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletTemperature.setDebouncePeriod(long debounce)¶

Parameter:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback

• TemperatureReachedCallback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

• setTemperatureCallbackThreshold()

weiterhin erreicht bleibt.

long BrickletTemperature.getDebouncePeriod()¶

Rückgabe:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

callback BrickletTemperature.TemperatureCallback¶

Event-Objekt:	temperature – Typ: short, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-2500 bis 8500]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setTemperatureCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Temperatur des Sensors.

Der TemperatureCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Temperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addTemperatureCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeTemperatureCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletTemperature.TemperatureReachedCallback¶

Event-Objekt:	temperature – Typ: short, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-2500 bis 8500]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setTemperatureCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Temperatur des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addTemperatureReachedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeTemperatureReachedCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletTemperature.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletTemperature.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletTemperature.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletTemperature.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletTemperature.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• BrickletTemperature.FUNCTION_SET_I2C_MODE = 10

void BrickletTemperature.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletTemperature.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletTemperature.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletTemperature.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• BrickletTemperature.FUNCTION_SET_I2C_MODE = 10

void BrickletTemperature.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletTemperature.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Temperature Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletTemperature.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Temperature Bricklet dar.