MATLAB/Octave - Color Bricklet 2.0¶

Simple (MATLAB)¶

Download (matlab_example_simple.m)

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function matlab_example_simple()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletColorV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Color Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    c = handle(BrickletColorV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current color
    color = c.getColor();

    fprintf('Color [R]: %i\n', color.r);
    fprintf('Color [G]: %i\n', color.g);
    fprintf('Color [B]: %i\n', color.b);
    fprintf('Color [C]: %i\n', color.c);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Callback (MATLAB)¶

Download (matlab_example_callback.m)

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function matlab_example_callback()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletColorV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Color Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    c = handle(BrickletColorV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register color callback to function cb_color
    set(c, 'ColorCallback', @(h, e) cb_color(e));

    % Set period for color callback to 0.1s (100ms)
    c.setColorCallbackConfiguration(100, false);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for color callback
function cb_color(e)
    fprintf('Color [R]: %i\n', e.r);
    fprintf('Color [G]: %i\n', e.g);
    fprintf('Color [B]: %i\n', e.b);
    fprintf('Color [C]: %i\n', e.c);
    fprintf('\n');
end

Simple (Octave)¶

Download (octave_example_simple.m)

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function octave_example_simple()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Color Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    c = javaObject("com.tinkerforge.BrickletColorV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current color
    color = c.getColor();

    fprintf("Color [R]: %d\n", color.r);
    fprintf("Color [G]: %d\n", color.g);
    fprintf("Color [B]: %d\n", color.b);
    fprintf("Color [C]: %d\n", color.c);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

Callback (Octave)¶

Download (octave_example_callback.m)

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function octave_example_callback()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Color Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    c = javaObject("com.tinkerforge.BrickletColorV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register color callback to function cb_color
    c.addColorCallback(@cb_color);

    % Set period for color callback to 0.1s (100ms)
    c.setColorCallbackConfiguration(100, false);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for color callback
function cb_color(e)
    fprintf("Color [R]: %d\n", e.r);
    fprintf("Color [G]: %d\n", e.g);
    fprintf("Color [B]: %d\n", e.b);
    fprintf("Color [C]: %d\n", e.c);
    fprintf("\n");
end

Grundfunktionen¶

class BrickletColorV2(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	colorV2 – Typ: BrickletColorV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletColorV2;

colorV2 = BrickletColorV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

colorV2 = java_new("com.tinkerforge.BrickletColorV2", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletColorV2.Color BrickletColorV2.getColor()¶

Rückgabeobjekt:	r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die gemessene Farbe des Sensors zurück.

Die rot (r), grün (g), blau (b) und clear (c) Farbanteile werden mit vier unterschiedlichen Fotodioden gemessen. Diese sind Empfindlich in unterschiedlichen Wellenlängen:

Wenn die Farbe periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den ColorCallback Callback zu nutzen und die Periode mit setColorCallbackConfiguration() vorzugeben.

long BrickletColorV2.getIlluminance()¶

Rückgabe:	illuminance – Typ: long, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 103438]

Gibt die Beleuchtungsstärke beeinflusst durch die Verstärkung und die Integrationszeit zurück. Verstärkung und Integrationszeit können mit setConfiguration() eingestellt werden. Um die Beleuchtungsstärke in Lux zu ermitteln, muss folgende Formel angewendet werden:

lux = illuminance * 700 / gain / integration_time

Für eine korrekte Messung der Beleuchtungsstärke muss sichergestellt sein, dass die Farbwerte (R, G oder B) nicht saturiert sind. Ein Farbwert ist saturiert, wenn der Wert 65535 beträgt. In diesem Fall kann die Verstärkung per setConfiguration() reduziert werden.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der IlluminanceCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion setIlluminanceCallbackConfiguration() konfiguriert.

int BrickletColorV2.getColorTemperature()¶

Rückgabe:	colorTemperature – Typ: int, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die Farbtemperatur zurück.

Für eine korrekte Messung der Farbtemperatur muss sichergestellt sein, dass die Farbwerte (R, G oder B) nicht saturiert sind. Ein Farbwert ist saturiert, wenn der Wert 65535 beträgt. In diesem Fall kann die Verstärkung per setConfiguration() reduziert werden.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der ColorTemperatureCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion setColorTemperatureCallbackConfiguration() konfiguriert.

void BrickletColorV2.setLight(boolean enable)¶

Parameter:	enable – Typ: boolean, Standardwert: false

Aktiviert/deaktiviert die weiße LED auf dem Bricklet.

boolean BrickletColorV2.getLight()¶

Rückgabe:	enable – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt den Wert zurück, wie von setLight() gesetzt.

void BrickletColorV2.setConfiguration(int gain, int integrationTime)¶

Parameter:	gain – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 integrationTime – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration des Sensors. Verstärkung und Integrationszeit können eingestellt werden.

Für die Konfiguration der Verstärkung:

• 0: 1x Gain
• 1: 4x Gain
• 2: 16x Gain
• 3: 60x Gain

Für die Konfiguration der Integrationszeit:

• 0: 2,4ms
• 1: 24ms
• 2: 101ms
• 3: 154ms
• 4: 700ms

Eine Erhöhung der Verstärkung ermöglicht es dem Sensor, Farben aus größeren Entfernungen zu erkennen.

Die Integrationszeit ist ein Trade-off zwischen Konvertierungszeit und Genauigkeit. Mit einer höheren Integrationszeit werden die Werte genauer, es dauert allerdings länger, bis ein Resultat bereitsteht.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für gain:

• BrickletColorV2.GAIN_1X = 0
• BrickletColorV2.GAIN_4X = 1
• BrickletColorV2.GAIN_16X = 2
• BrickletColorV2.GAIN_60X = 3

Für integrationTime:

• BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_2MS = 0
• BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_24MS = 1
• BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_101MS = 2
• BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_154MS = 3
• BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_700MS = 4

BrickletColorV2.Configuration BrickletColorV2.getConfiguration()¶

Rückgabeobjekt:	gain – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 integrationTime – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Einstellungen zurück, wie von setConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für gain:

• BrickletColorV2.GAIN_1X = 0
• BrickletColorV2.GAIN_4X = 1
• BrickletColorV2.GAIN_16X = 2
• BrickletColorV2.GAIN_60X = 3

Für integrationTime:

• BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_2MS = 0
• BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_24MS = 1
• BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_101MS = 2
• BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_154MS = 3
• BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_700MS = 4

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletColorV2.SPITFPErrorCount BrickletColorV2.getSPITFPErrorCount()¶

Rückgabeobjekt:	errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

void BrickletColorV2.setStatusLEDConfig(int config)¶

Parameter:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletColorV2.getStatusLEDConfig()¶

Rückgabe:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletColorV2.getChipTemperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletColorV2.reset()¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletColorV2.Identity BrickletColorV2.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletColorV2.setColorCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false

Die Periode ist die Periode mit der der ColorCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletColorV2.ColorCallbackConfiguration BrickletColorV2.getColorCallbackConfiguration()¶

Rückgabeobjekt:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels setColorCallbackConfiguration() gesetzt.

void BrickletColorV2.setIlluminanceCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange, char option, long min, long max)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: long, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: long, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Die Periode ist die Periode mit der der IlluminanceCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den IlluminanceCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Threshold ist abgeschaltet
'o'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletColorV2.IlluminanceCallbackConfiguration BrickletColorV2.getIlluminanceCallbackConfiguration()¶

Rückgabeobjekt:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: long, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: long, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels setIlluminanceCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletColorV2.setColorTemperatureCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange, char option, int min, int max)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Die Periode ist die Periode mit der der ColorTemperatureCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den ColorTemperatureCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Threshold ist abgeschaltet
'o'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletColorV2.ColorTemperatureCallbackConfiguration BrickletColorV2.getColorTemperatureCallbackConfiguration()¶

Rückgabeobjekt:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels setColorTemperatureCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

callback BrickletColorV2.ColorCallback¶

Event-Objekt:	r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setColorCallbackConfiguration(), ausgelöst. Der Parameter ist die Farbe des Sensors als RGBC.

Der ColorCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Farbe seit der letzten Auslösung geändert hat.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addColorCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeColorCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletColorV2.IlluminanceCallback¶

Event-Objekt:	illuminance – Typ: long, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 103438]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setIlluminanceCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie getIlluminance().

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addIlluminanceCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeIlluminanceCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletColorV2.ColorTemperatureCallback¶

Event-Objekt:	colorTemperature – Typ: int, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setColorTemperatureCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie getColorTemperature().

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addColorTemperatureCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeColorTemperatureCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletColorV2.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletColorV2.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_COLOR_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_LIGHT = 13
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 15
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletColorV2.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletColorV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletColorV2.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_COLOR_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_LIGHT = 13
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 15
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletColorV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletColorV2.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletColorV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletColorV2.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int BrickletColorV2.setBootloaderMode(int mode)¶

Parameter:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

• BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

int BrickletColorV2.getBootloaderMode()¶

Rückgabe:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

void BrickletColorV2.setWriteFirmwarePointer(long pointer)¶

Parameter:	pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletColorV2.writeFirmware(int[] data)¶

Parameter:	data – Typ: int[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletColorV2.writeUID(long uid)¶

Parameter:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletColorV2.readUID()¶

Rückgabe:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

int BrickletColorV2.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Color Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletColorV2.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Color Bricklet 2.0 dar.