MATLAB/Octave - LED Strip Bricklet 2.0¶

Simple (MATLAB)¶

Download (matlab_example_simple.m)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

function matlab_example_simple()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletLEDStripV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your LED Strip Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    ls = handle(BrickletLEDStripV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Set first 3 LEDs to red, green and blue
    ls.setLEDValues(0, [255 0 0 0 255 0 0 0 255]);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Callback (MATLAB)¶

Download (matlab_example_callback.m)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

function matlab_example_callback()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletLEDStripV2;

    % FIXME: This example is incomplete

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your LED Strip Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    ls = handle(BrickletLEDStripV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Set frame duration to 50ms (20 frames per second)
    ls.setFrameDuration(50);

    % Register frame started callback to function cb_frame_started
    set(ls, 'FrameStartedCallback', @(h, e) cb_frame_started(e));

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Use frame started callback to move the active LED every frame
function cb_frame_started(e)
    fprintf('Length: %i\n', e.length);
end

Simple (Octave)¶

Download (octave_example_simple.m)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

function octave_example_simple()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your LED Strip Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    ls = javaObject("com.tinkerforge.BrickletLEDStripV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Set first 3 LEDs to red, green and blue
    ls.setLEDValues(0, [255 0 0 0 255 0 0 0 255]);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

Callback (Octave)¶

Download (octave_example_callback.m)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

function octave_example_callback()
    more off;

    % FIXME: This example is incomplete

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your LED Strip Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    ls = javaObject("com.tinkerforge.BrickletLEDStripV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Set frame duration to 50ms (20 frames per second)
    ls.setFrameDuration(50);

    % Register frame started callback to function cb_frame_started
    ls.addFrameStartedCallback(@cb_frame_started);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Use frame started callback to move the active LED every frame
function cb_frame_started(e)
    fprintf("Length: %d\n", e.length);
end

Grundfunktionen¶

class BrickletLEDStripV2(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	ledStripV2 – Typ: BrickletLEDStripV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletLEDStripV2;

ledStripV2 = BrickletLEDStripV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

ledStripV2 = java_new("com.tinkerforge.BrickletLEDStripV2", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletLEDStripV2.setLEDValues(int index, int[] value)¶

Parameter:	index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 6144] value – Typ: int[], Länge: variabel, Wertebereich: [0 bis 255]

Setzt die RGB(W) Werte der LEDs beginnend beim index. Es können bis zu 2048 RGB Werte oder 1536 RGBW Werte (jeweils 6144 Byte) gesetzt werden.

Damit die Farben richtig angezeigt werden muss den LEDs entsprechend der richtig Chip Type (siehe setChipType()) und das richtige Channel Mapping (siehe setChannelMapping()) eingestellt werden.

Wenn das Channel Mapping 3 Farben hat, müssen die Werte in der Sequenz RGBRGBRGB... übergeben werden. Hat das Mapping 4 Farben, müssen die Werte in der Sequenz RGBWRGBWRGBW... übergeben werden.

Die Daten werden Zwischengespeichert und die Farben werden auf die LEDs transferiert wenn die nächste frame duration abgelaufen ist (siehe setFrameDuration()).

Genereller Ansatz:

• Setze frame duration auf einen Wert welcher der Anzahl der Bilder pro Sekunde entspricht die erreicht werden sollen.
• Setze alle LEDs für einen Frame.
• Warte auf den FrameStartedCallback Callback.
• Setze alle LEDs für den nächsten Frame.
• Warte auf den FrameStartedCallback Callback.
• Und so weiter.

Dieser Ansatz garantiert, dass die LED Farben mit einer festen Framerate angezeigt werden.

int[] BrickletLEDStripV2.getLEDValues(int index, int length)¶

Parameter:	index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 6144] length – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 6144]
Rückgabe:	value – Typ: int[], Länge: variabel, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt length RGB(W) Werte zurück, beginnend vom übergebenen index.

Wenn das Channel Mapping 3 Farben hat, werden die Werte in der Sequenz RGBRGBRGB... zurückgegeben, hat das Mapping 4 Farben, werden die Werte in der Sequenz RGBWRGBWRGBW... zurückgegeben (unter der Annahme, dass ein durch 3 (RGB) oder 4 (RGBW) teilbarer Index übergeben wird).

void BrickletLEDStripV2.setFrameDuration(int duration)¶

Parameter:	duration – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 100

Setzt die frame duration (Länge des Frames).

Beispiel: Wenn 20 Frames pro Sekunde erreicht werden sollen, muss die Länge des Frames auf 50ms gesetzt werden (50ms * 20 = 1 Sekunde).

Für eine Erklärung des generellen Ansatzes siehe setLEDValues().

Standardwert: 100ms (10 Frames pro Sekunde).

int BrickletLEDStripV2.getFrameDuration()¶

Rückgabe:	duration – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 100

Gibt die frame duration (Länge des Frames) zurück, wie von setFrameDuration() gesetzt.

int BrickletLEDStripV2.getSupplyVoltage()¶

Rückgabe:	voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die aktuelle Versorgungsspannung der LEDs zurück.

void BrickletLEDStripV2.setClockFrequency(long frequency)¶

Parameter:	frequency – Typ: long, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [10000 bis 2000000], Standardwert: 1666666

Setzt die Frequenz der Clock-Leitung.

Das Bricklet wählt die nächst mögliche erreichbare Frequenz. Diese kann ein paar Hz neben des gesetzten Wertes liegen. Die exakte Frequenz wie sie genutzt wird kann mit getClockFrequency() erfragt werden.

Wenn Probleme mit flackernden LEDs auftreten kann es daran liegen das Bits auf der Leitung flippen. Dies kann behoben werden in dem man die Verbindung zwischen Bricklet und LEDs verringert oder in dem man die Frequenz reduziert.

Mit abnehmender Frequenz nimmt allerdings auch die maximale Framerate ab.

long BrickletLEDStripV2.getClockFrequency()¶

Rückgabe:	frequency – Typ: long, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [10000 bis 2000000], Standardwert: 1666666

Gibt die aktuell genutzte Clock-Frequenz zurück, wie von setClockFrequency() gesetzt.

void BrickletLEDStripV2.setChipType(int chip)¶

Parameter:	chip – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2801

Setzt den Typ des LED-Treiber-Chips. Aktuell unterstützen wir die folgenden Chips

• WS2801,
• WS2811,
• WS2812 / SK6812 / NeoPixel RGB,
• SK6812RGBW / NeoPixel RGBW (Chip Type = WS2812),
• WS2813 / WS2815 (Chip Type = WS2812)
• LPD8806 and
• APA102 / DotStar.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für chip:

• BrickletLEDStripV2.CHIP_TYPE_WS2801 = 2801
• BrickletLEDStripV2.CHIP_TYPE_WS2811 = 2811
• BrickletLEDStripV2.CHIP_TYPE_WS2812 = 2812
• BrickletLEDStripV2.CHIP_TYPE_LPD8806 = 8806
• BrickletLEDStripV2.CHIP_TYPE_APA102 = 102

int BrickletLEDStripV2.getChipType()¶

Rückgabe:	chip – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2801

Gibt den aktuell genutzten Typ des Chips zurück, wie von setChipType() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für chip:

• BrickletLEDStripV2.CHIP_TYPE_WS2801 = 2801
• BrickletLEDStripV2.CHIP_TYPE_WS2811 = 2811
• BrickletLEDStripV2.CHIP_TYPE_WS2812 = 2812
• BrickletLEDStripV2.CHIP_TYPE_LPD8806 = 8806
• BrickletLEDStripV2.CHIP_TYPE_APA102 = 102

void BrickletLEDStripV2.setChannelMapping(int mapping)¶

Parameter:	mapping – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 36

Setzt das Channel Mapping für die angeschlossenen LEDs.

Falls das Mapping 4 Farben hat, erwartet die Funktion setLEDValues() 4 Werte pro Pixel. Bei einem Mapping mit 3 Farben werden 3 Werte pro Pixel erwartet.

Die Funktion erwartet immer die Reihenfolge RGB(W). Die angeschlossenen LED-Treiber-Chips können die Daten für ihre 3 oder 4 Kanäle in einer anderen Reihenfolge erwarten. Zum Beispiel verwenden WS2801 Chips typischerweise BGR Reihenfolge, WS2812 Chips verwenden typischerweise GRB Reihenfolge und APA102 verwenden typischerweise WBGR Reihenfolge.

Die APA102 haben eine Besonderheit. Sie haben drei 8-Bit Kanäle für RGB und einen zusätzlichen 5-Bit Kanal für die Helligkeit der RGB LED. Dadurch ist der APA102 insgesamt ein 4-Kanal Chip. Intern ist der Helligkeitskanal der erste Kanal. Daher sollte eines der Wxyz Channel Mappings verwendet werden. Dann kann über den W Kanal die Helligkeit eingestellt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mapping:

• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RGB = 6
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RBG = 9
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BRG = 33
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BGR = 36
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GRB = 18
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GBR = 24
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RGBW = 27
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RGWB = 30
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RBGW = 39
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RBWG = 45
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RWGB = 54
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RWBG = 57
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GRWB = 78
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GRBW = 75
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GBWR = 108
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GBRW = 99
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GWBR = 120
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GWRB = 114
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BRGW = 135
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BRWG = 141
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BGRW = 147
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BGWR = 156
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BWRG = 177
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BWGR = 180
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WRBG = 201
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WRGB = 198
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WGBR = 216
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WGRB = 210
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WBGR = 228
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WBRG = 225

int BrickletLEDStripV2.getChannelMapping()¶

Rückgabe:	mapping – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 36

Gibt die aktuell genutzten Channel Mapping zurück, wie von setChannelMapping() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mapping:

• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RGB = 6
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RBG = 9
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BRG = 33
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BGR = 36
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GRB = 18
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GBR = 24
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RGBW = 27
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RGWB = 30
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RBGW = 39
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RBWG = 45
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RWGB = 54
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_RWBG = 57
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GRWB = 78
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GRBW = 75
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GBWR = 108
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GBRW = 99
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GWBR = 120
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_GWRB = 114
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BRGW = 135
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BRWG = 141
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BGRW = 147
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BGWR = 156
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BWRG = 177
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_BWGR = 180
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WRBG = 201
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WRGB = 198
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WGBR = 216
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WGRB = 210
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WBGR = 228
• BrickletLEDStripV2.CHANNEL_MAPPING_WBRG = 225

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletLEDStripV2.SPITFPErrorCount BrickletLEDStripV2.getSPITFPErrorCount()¶

Rückgabeobjekt:	errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

void BrickletLEDStripV2.setStatusLEDConfig(int config)¶

Parameter:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletLEDStripV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletLEDStripV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletLEDStripV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletLEDStripV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletLEDStripV2.getStatusLEDConfig()¶

Rückgabe:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletLEDStripV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletLEDStripV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletLEDStripV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletLEDStripV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletLEDStripV2.getChipTemperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletLEDStripV2.reset()¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletLEDStripV2.Identity BrickletLEDStripV2.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletLEDStripV2.setFrameStartedCallbackConfiguration(boolean enable)¶

Parameter:	enable – Typ: boolean, Standardwert: true

Aktiviert/deaktiviert den FrameStartedCallback Callback.

boolean BrickletLEDStripV2.getFrameStartedCallbackConfiguration()¶

Rückgabe:	enable – Typ: boolean, Standardwert: true

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setFrameStartedCallbackConfiguration() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

callback BrickletLEDStripV2.FrameStartedCallback¶

Event-Objekt:	length – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 6144]

Dieser Callback wird direkt nachdem dem start eines Frames ausgelöst. Der Parameter ist die Anzahl der LEDs in diesem Frame.

Die Daten für das nächste Frame sollten direkt nach dem auslösen dieses Callbacks übertragen werden.

Für eine Erklärung des generellen Ansatzes siehe setLEDValues().

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addFrameStartedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeFrameStartedCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletLEDStripV2.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletLEDStripV2.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_LED_VALUES = 1
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_FRAME_DURATION = 3
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_CLOCK_FREQUENCY = 7
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_CHIP_TYPE = 9
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_CHANNEL_MAPPING = 11
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_FRAME_STARTED_CALLBACK_CONFIGURATION = 13
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletLEDStripV2.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_LED_VALUES = 1
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_FRAME_DURATION = 3
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_CLOCK_FREQUENCY = 7
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_CHIP_TYPE = 9
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_CHANNEL_MAPPING = 11
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_FRAME_STARTED_CALLBACK_CONFIGURATION = 13
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletLEDStripV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletLEDStripV2.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int BrickletLEDStripV2.setBootloaderMode(int mode)¶

Parameter:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

int BrickletLEDStripV2.getBootloaderMode()¶

Rückgabe:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletLEDStripV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

void BrickletLEDStripV2.setWriteFirmwarePointer(long pointer)¶

Parameter:	pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletLEDStripV2.writeFirmware(int[] data)¶

Parameter:	data – Typ: int[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletLEDStripV2.writeUID(long uid)¶

Parameter:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletLEDStripV2.readUID()¶

Rückgabe:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

int BrickletLEDStripV2.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein LED Strip Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletLEDStripV2.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines LED Strip Bricklet 2.0 dar.