Dies ist die Beschreibung der MATLAB/Octave API Bindings für das LCD 128x64 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des LCD 128x64 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die MATLAB/Octave API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
Download (matlab_example_hello_world.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | function matlab_example_hello_world()
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletLCD128x64;
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
lcd = handle(BrickletLCD128x64(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Clear display
lcd.clearDisplay();
% Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
lcd.writeLine(0, 0, 'Hello World');
input('Press key to exit\n', 's');
ipcon.disconnect();
end
|
Download (matlab_example_big_font.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 | function matlab_example_big_font()
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletLCD128x64;
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
lcd = handle(BrickletLCD128x64(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Clear display
lcd.clearDisplay();
% Write "Hello World" with big 24x32 font
lcd.drawText(0, 0, BrickletLCD128x64.FONT_24X32, BrickletLCD128x64.COLOR_BLACK, ...
'24x32');
input('Press key to exit\n', 's');
ipcon.disconnect();
end
|
Download (matlab_example_pixel_matrix.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 | function matlab_example_pixel_matrix()
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletLCD128x64;
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
SCREEN_WIDTH = 128;
SCREEN_HEIGHT = 64;
ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
lcd = handle(BrickletLCD128x64(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Clear display
lcd.clearDisplay();
% Draw checkerboard pattern
for h = 0:SCREEN_HEIGHT-1
for w = 0:SCREEN_WIDTH-1
pixels(h*SCREEN_WIDTH + w + 1) = mod(floor(h / 8), 2) == mod(floor(w / 8), 2);
end
end
lcd.writePixels(0, 0, SCREEN_WIDTH-1, SCREEN_HEIGHT-1, pixels);
input('Press key to exit\n', 's');
ipcon.disconnect();
end
|
Download (matlab_example_touch.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 | function matlab_example_touch()
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletLCD128x64;
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
lcd = handle(BrickletLCD128x64(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Register touch position callback to function cb_touch_position
set(lcd, 'TouchPositionCallback', @(h, e) cb_touch_position(e));
% Register touch gesture callback to function cb_touch_gesture
set(lcd, 'TouchGestureCallback', @(h, e) cb_touch_gesture(e));
% Set period for touch position callback to 0.1s (100ms)
lcd.setTouchPositionCallbackConfiguration(100, true);
% Set period for touch gesture callback to 0.1s (100ms)
lcd.setTouchGestureCallbackConfiguration(100, true);
input('Press key to exit\n', 's');
ipcon.disconnect();
end
% Callback function for touch position callback
function cb_touch_position(e)
fprintf('Pressure: %i\n', e.pressure);
fprintf('X: %i\n', e.x);
fprintf('Y: %i\n', e.y);
fprintf('Age: %i\n', e.age);
fprintf('\n');
end
% Callback function for touch gesture callback
function cb_touch_gesture(e)
if e.gesture == com.tinkerforge.BrickletLCD128x64.GESTURE_LEFT_TO_RIGHT
fprintf('Gesture: Left To Right\n');
elseif e.gesture == com.tinkerforge.BrickletLCD128x64.GESTURE_RIGHT_TO_LEFT
fprintf('Gesture: Right To Left\n');
elseif e.gesture == com.tinkerforge.BrickletLCD128x64.GESTURE_TOP_TO_BOTTOM
fprintf('Gesture: Top To Bottom\n');
elseif e.gesture == com.tinkerforge.BrickletLCD128x64.GESTURE_BOTTOM_TO_TOP
fprintf('Gesture: Bottom To Top\n');
end
fprintf('Duration: %i\n', e.duration);
fprintf('Pressure Max: %i\n', e.pressureMax);
fprintf('X Start: %i\n', e.xStart);
fprintf('X End: %i\n', e.xEnd);
fprintf('Y Start: %i\n', e.yStart);
fprintf('Y End: %i\n', e.yEnd);
fprintf('Age: %i\n', e.age);
fprintf('\n');
end
|
Download (matlab_example_gui.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 | function matlab_example_gui()
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletLCD128x64;
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
lcd = handle(BrickletLCD128x64(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Register GUI button pressed callback to function cb_gui_button_pressed
set(lcd, 'GUIButtonPressedCallback', @(h, e) cb_gui_button_pressed(e));
% Register GUI slider value callback to function cb_gui_slider_value
set(lcd, 'GUISliderValueCallback', @(h, e) cb_gui_slider_value(e));
% Register GUI tab selected callback to function cb_gui_tab_selected
set(lcd, 'GUITabSelectedCallback', @(h, e) cb_gui_tab_selected(e));
% Clear display
lcd.clearDisplay();
lcd.removeAllGUI();
% Add GUI elements: Button, Slider and Graph with 60 data points
lcd.setGUIButton(0, 0, 0, 60, 20, 'button');
lcd.setGUISlider(0, 0, 30, 60, BrickletLCD128x64.DIRECTION_HORIZONTAL, 50);
lcd.setGUIGraphConfiguration(0, BrickletLCD128x64.GRAPH_TYPE_LINE, 62, 0, 60, 52, ...
'X', 'Y');
% Add a few data points (the remaining points will be 0)
lcd.setGUIGraphData(0, [20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240]);
% Add 5 text tabs without and configure it for click and swipe without auto-redraw
lcd.setGUITabConfiguration(BrickletLCD128x64.CHANGE_TAB_ON_CLICK_AND_SWIPE, ...
false);
lcd.setGUITabText(0, 'Tab A');
lcd.setGUITabText(1, 'Tab B');
lcd.setGUITabText(2, 'Tab C');
lcd.setGUITabText(3, 'Tab D');
lcd.setGUITabText(4, 'Tab E');
% Set period for GUI button pressed callback to 0.1s (100ms)
lcd.setGUIButtonPressedCallbackConfiguration(100, true);
% Set period for GUI slider value callback to 0.1s (100ms)
lcd.setGUISliderValueCallbackConfiguration(100, true);
% Set period for GUI tab selected callback to 0.1s (100ms)
lcd.setGUITabSelectedCallbackConfiguration(100, true);
input('Press key to exit\n', 's');
ipcon.disconnect();
end
% Callback function for GUI button pressed callback
function cb_gui_button_pressed(e)
fprintf('Index: %i\n', e.index);
fprintf('Pressed: %i\n', e.pressed);
fprintf('\n');
end
% Callback function for GUI slider value callback
function cb_gui_slider_value(e)
fprintf('Index: %i\n', e.index);
fprintf('Value: %i\n', e.value);
fprintf('\n');
end
% Callback function for GUI tab selected callback
function cb_gui_tab_selected(e)
fprintf('Index: %i\n', e.index);
end
|
Download (octave_example_big_font.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 | function octave_example_big_font()
more off;
HOST = "localhost";
PORT = 4223;
UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
lcd = javaObject("com.tinkerforge.BrickletLCD128x64", UID, ipcon); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Clear display
lcd.clearDisplay();
% Write "Hello World" with big 24x32 font
lcd.drawText(0, 0, lcd.FONT_24X32, lcd.COLOR_BLACK, "24x32");
input("Press key to exit\n", "s");
ipcon.disconnect();
end
|
Download (octave_example_hello_world.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 | function octave_example_hello_world()
more off;
HOST = "localhost";
PORT = 4223;
UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
lcd = javaObject("com.tinkerforge.BrickletLCD128x64", UID, ipcon); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Clear display
lcd.clearDisplay();
% Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
lcd.writeLine(0, 0, "Hello World");
input("Press key to exit\n", "s");
ipcon.disconnect();
end
|
Download (octave_example_pixel_matrix.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 | function octave_example_pixel_matrix()
more off;
HOST = "localhost";
PORT = 4223;
UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your LCd 128x64 Bricklet
SCREEN_WIDTH = 128;
SCREEN_HEIGHT = 64;
ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
lcd = javaObject("com.tinkerforge.BrickletLCD128x64", UID, ipcon); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Clear display
lcd.clearDisplay();
% Draw checkerboard pattern
for h = 0:SCREEN_HEIGHT-1
for w = 0:SCREEN_WIDTH-1
pixels(h*SCREEN_WIDTH + w + 1) = mod(floor(h / 8), 2) == mod(floor(w / 8), 2);
end
end
lcd.writePixels(0, 0, SCREEN_WIDTH-1, SCREEN_HEIGHT-1, pixels);
input("Press key to exit\n", "s");
ipcon.disconnect();
end
|
Download (octave_example_touch.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 | function octave_example_touch()
more off;
HOST = "localhost";
PORT = 4223;
UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
lcd = javaObject("com.tinkerforge.BrickletLCD128x64", UID, ipcon); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Register touch position callback to function cb_touch_position
lcd.addTouchPositionCallback(@cb_touch_position);
% Register touch gesture callback to function cb_touch_gesture
lcd.addTouchGestureCallback(@cb_touch_gesture);
% Set period for touch position callback to 0.1s (100ms)
lcd.setTouchPositionCallbackConfiguration(100, true);
% Set period for touch gesture callback to 0.1s (100ms)
lcd.setTouchGestureCallbackConfiguration(100, true);
input("Press key to exit\n", "s");
ipcon.disconnect();
end
% Callback function for touch position callback
function cb_touch_position(e)
fprintf("Pressure: %d\n", e.pressure);
fprintf("X: %d\n", e.x);
fprintf("Y: %d\n", e.y);
fprintf("Age: %d\n", java2int(e.age));
fprintf("\n");
end
% Callback function for touch gesture callback
function cb_touch_gesture(e)
if e.gesture == 0
fprintf("Gesture: Left To Right\n");
elseif e.gesture == 1
fprintf("Gesture: Right To Left\n");
elseif e.gesture == 2
fprintf("Gesture: Top To Bottom\n");
elseif e.gesture == 3
fprintf("Gesture: Bottom To Top\n");
end
fprintf("Duration: %d\n", java2int(e.duration));
fprintf("Pressure Max: %d\n", e.pressureMax);
fprintf("X Start: %d\n", e.xStart);
fprintf("X End: %d\n", e.xEnd);
fprintf("Y Start: %d\n", e.yStart);
fprintf("Y End: %d\n", e.yEnd);
fprintf("Age: %d\n", java2int(e.age));
fprintf("\n");
end
function int = java2int(value)
if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
int = value.intValue();
else
int = value;
end
end
|
Download (octave_example_gui.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 | function octave_example_gui()
more off;
HOST = "localhost";
PORT = 4223;
UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet
ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
lcd = javaObject("com.tinkerforge.BrickletLCD128x64", UID, ipcon); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Register GUI button pressed callback to function cb_gui_button_pressed
lcd.addGUIButtonPressedCallback(@cb_gui_button_pressed);
% Register GUI slider value callback to function cb_gui_slider_value
lcd.addGUISliderValueCallback(@cb_gui_slider_value);
% Register GUI tab selected callback to function cb_gui_tab_selected
lcd.addGUITabSelectedCallback(@cb_gui_tab_selected);
% Clear display
lcd.clearDisplay();
lcd.removeAllGUI();
% Add GUI elements: Button, Slider and Graph with 60 data points
lcd.setGUIButton(0, 0, 0, 60, 20, "button");
lcd.setGUISlider(0, 0, 30, 60, lcd.DIRECTION_HORIZONTAL, 50);
lcd.setGUIGraphConfiguration(0, lcd.GRAPH_TYPE_LINE, 62, 0, 60, 52, "X", "Y");
% Add a few data points (the remaining points will be 0)
lcd.setGUIGraphData(0, [20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240]);
% Add 5 text tabs without and configure it for click and swipe without auto-redraw
lcd.setGUITabConfiguration(lcd.CHANGE_TAB_ON_CLICK_AND_SWIPE, false);
lcd.setGUITabText(0, "Tab A");
lcd.setGUITabText(1, "Tab B");
lcd.setGUITabText(2, "Tab C");
lcd.setGUITabText(3, "Tab D");
lcd.setGUITabText(4, "Tab E");
% Set period for GUI button pressed callback to 0.1s (100ms)
lcd.setGUIButtonPressedCallbackConfiguration(100, true);
% Set period for GUI slider value callback to 0.1s (100ms)
lcd.setGUISliderValueCallbackConfiguration(100, true);
% Set period for GUI tab selected callback to 0.1s (100ms)
lcd.setGUITabSelectedCallbackConfiguration(100, true);
input("Press key to exit\n", "s");
ipcon.disconnect();
end
% Callback function for GUI button pressed callback
function cb_gui_button_pressed(e)
fprintf("Index: %d\n", e.index);
fprintf("Pressed: %d\n", e.pressed);
fprintf("\n");
end
% Callback function for GUI slider value callback
function cb_gui_slider_value(e)
fprintf("Index: %d\n", e.index);
fprintf("Value: %d\n", e.value);
fprintf("\n");
end
% Callback function for GUI tab selected callback
function cb_gui_tab_selected(e)
fprintf("Index: %d\n", e.index);
end
|
Prinzipiell kann jede Methode der MATLAB Bindings eine TimeoutException
werfen. Diese Exception wird
geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt
wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der
Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung
können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu
groß wird.
Neben der TimeoutException
kann auch noch eine NotConnectedException
geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu
kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.
Da die MATLAB Bindings auf Java basieren und Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.
Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist
com.tinkerforge.*
Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.
BrickletLCD128x64
(String uid, IPConnection ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
.
In MATLAB:
import com.tinkerforge.BrickletLCD128x64;
lcd128x64 = BrickletLCD128x64("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);
In Octave:
lcd128x64 = java_new("com.tinkerforge.BrickletLCD128x64", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletLCD128x64.
writePixels
(int xStart, int yStart, int xEnd, int yEnd, boolean[] pixels)¶Parameter: |
|
---|
Schreibt Pixel in das angegebene Fenster.
Die Pixel werden zeilenweise von oben nach unten geschrieben und die Zeilen werden jeweils von links nach rechts geschrieben.
Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt auf den Display geschrieben. Nur Pixel die sich wirklich verändert haben werden auf dem Display aktualisiert.
Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel in einen internen
Buffer geschrieben der dann durch einen Aufruf von drawBufferedFrame()
auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden,
wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.
Automatic Draw kann über die setDisplayConfiguration()
Funktion
eingestellt werden.
BrickletLCD128x64.
readPixels
(int xStart, int yStart, int xEnd, int yEnd)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Liest Pixel aus dem angegebenen Fenster.
Die Pixel werden zeilenweise von oben nach unten und die Zeilen werden jeweils von links nach rechts gelesen.
Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt vom Display gelesen.
Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel aus einen internen
Buffer gelesen (siehe drawBufferedFrame()
).
Automatic Draw kann über die setDisplayConfiguration()
Funktion
eingestellt werden.
BrickletLCD128x64.
clearDisplay
()¶Löscht den kompletten aktuellen Inhalt des Displays.
Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt gelöscht.
Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel im internen
Buffer gelöscht der dann durch einen Aufruf von drawBufferedFrame()
auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden,
wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.
Automatic Draw kann über die setDisplayConfiguration()
Funktion
eingestellt werden.
BrickletLCD128x64.
writeLine
(int line, int position, String text)¶Parameter: |
|
---|
Schreibt einen Text in die angegebene Zeile mit einer vorgegebenen Position.
Beispiel: (1, 10, "Hallo") schreibt Hallo in die Mitte der zweiten Zeile des Displays.
Das Display nutzt einen speziellen 5x7 Pixel Zeichensatz. Der Zeichensatz kann mit Hilfe von Brick Viewer angezeigt werden.
Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann wird der Text direkt auf den Display geschrieben. Nur Pixel die sich wirklich verändert haben werden auf dem Display aktualisiert.
Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann wird der Text in einen internen
Buffer geschrieben der dann durch einen Aufruf von drawBufferedFrame()
auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden,
wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.
Automatic Draw kann über die setDisplayConfiguration()
Funktion
eingestellt werden.
Diese Funktion ist ein 1:1-Ersatz für die Funktion mit dem gleichen Namen
im LCD 20x4 Bricklet. Mit der Funktion drawText()
kann Text Pixelgenau
und mit unterschiedlichen Font-Größen gezeichnet werden.
BrickletLCD128x64.
drawBufferedFrame
(boolean forceCompleteRedraw)¶Parameter: |
|
---|
Stellt den aktuell Inhalt des internen Buffers auf dem Display dar. Normalerweise
schreibt jeder Aufruf von writePixels()
und writeLine()
direkt auf
den Display. Wenn jedoch Automatic Draw deaktiviert ist (setDisplayConfiguration()
),
dann werden Änderungen in einen internen Buffer anstatt auf den
Display geschrieben. Der internen Buffer kann dann durch einen Aufruf dieser
Funktion auf den Display geschrieben werden. Dadurch kann Flicker vermieden werden,
wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.
Wenn Force Complete Redraw auf true gesetzt ist, dann wird der gesamte Display aktualisiert, anstatt nur die Pixel die sich wirklich verändert haben. Normalerweise sollte dies nicht notwendig sein, außer bei hängenden Pixeln bedingt durch Fehler.
BrickletLCD128x64.
getTouchPosition
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die letzte gültige Touch-Position zurück:
BrickletLCD128x64.
getTouchGesture
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt eine der vier Touch-Gesten zurück, die das Bricklet automatisch erkennen kann.
Die Gesten umfassen Wischen von links nach rechts, rechts nach links, oben nach unten und unten nach oben.
Zusätzlich zu Geste wird der Vektor von Start- nach Endposition des Wischens angegeben. Dieser kann genutzt werden um die genaue Position der Geste zu ermitteln (z.B. ob ein Wischen von oben nach unten auf der linken oder rechten des Bildschirms erkannt wurde).
Der Age Parameter gibt das Alter der Geste an (wie lange ist die Erkennung der Geste her).
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für gesture:
BrickletLCD128x64.
drawLine
(int positionXStart, int positionYStart, int positionXEnd, int positionYEnd, boolean color)¶Parameter: |
|
---|
Zeichnet eine weiße oder schwarze Linie von (x, y)-start nach (x, y)-end.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für color:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
drawBox
(int positionXStart, int positionYStart, int positionXEnd, int positionYEnd, boolean fill, boolean color)¶Parameter: |
|
---|
Zeichnet ein weißes oder schwarzes Rechteck von (x, y)-start nach (x, y)-end.
Wenn fill auf true gesetzt wird, wird das Rechteck mit der angegebenen Farbe ausgefüllt. Ansonsten wird nur der Umriss gezeichnet.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für color:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
drawText
(int positionX, int positionY, int font, boolean color, String text)¶Parameter: |
|
---|
Zeichnet einen Text an die Pixelposition (x, y).
Es können 9 unterschiedliche Font-Größen genutzt werden und der Text kann in weiß oder schwarz gezeichnet werden.
Der der Zeichensatz entspricht Codepage 437.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für font:
Für color:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setGUIButton
(int index, int positionX, int positionY, int width, int height, String text)¶Parameter: |
|
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Zeichnet einen klickbaren Button an Position (x, y) mit dem gegebenem Text.
Es können bis zu 12 Buttons genutzt werden.
Die x-Position + Width muss im Wertebereich von 1 bis 128 liegen und die y-Position+Height muss im Wertebereich von 1 bis 64 liegen.
Die minimale nützliche Breite/Höhe eines Buttons ist 3.
Der Callback für Button-Events kann mit der Funktion
setGUIButtonPressedCallbackConfiguration()
eingestellt werden.
Der Callback wird sowohl für gedrückt als auch losgelassen Events ausgelöst.
Der Button wird in einem separaten GUI-Buffer gezeichnet und der Rahmen des
Buttons wird immer über den Grafiken bleiben die mit writePixels()
gezeichnet werden. Um einen Button zu entfernen kann die Funktion
removeGUIButton()
genutzt werden.
Wenn anstatt des Textes ein Icon verwendet werden soll, kann dieses innerhalb
des Buttons mit per writePixels()
gezeichnet werden.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUIButton
(int index)¶Parameter: |
|
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Rückgabeobjekt: |
|
Gibt die Button-Eigenschaften für den gegebenen Index zurück, wie von
setGUIButton()
gesetzt.
Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Button aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
removeGUIButton
(int index)¶Parameter: |
|
---|
Entfernt den Button mit dem gegebenen Index.
Index 255 kann genutzt werden um alle Buttons zu entfernen.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUIButtonPressed
(int index)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt den aktuellen Button-Zustand für einen gegebenen Index zurück.
Der Zustand kann entweder gedrückt (true) oder losgelassen (false) sein.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setGUISlider
(int index, int positionX, int positionY, int length, int direction, int value)¶Parameter: |
|
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Zeichnet einen Slider an Position (x, y) mit der gegebenen Länge.
Es können bis zu 6 Slider genutzt werden.
Wenn eine horizontale Richtung verwendet wird muss Die x-Position + Länge im Wertebereich von 1 bis 128 und die y-Position im Wertebereich von 0 bis 46 liegen.
Wenn eine vertikale Richtung verwendet wird muss Die y-Position + Länge im Wertebereich von 1 bis 64 und die x-Position im Wertebereich von 0 bis 110 liegen.
Die minimale Länge des Sliders ist 8.
Der Parameter value ist die Startposition des Sliders. Diese kann zwischen 0 und length-8 liegen.
Der Callback für Slider-Events kann mit der Funktion
setGUISliderValueCallbackConfiguration()
eingestellt werden.
Der Slider wird in einem separaten GUI-Buffer gezeichnet und der Rahmen des
Buttons wrd immer über den Grafiken bleiben die mit writePixels()
gezeichnet werden. Um einen Button zu entfernen kann die Funktion
removeGUISlider()
genutzt werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für direction:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUISlider
(int index)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabeobjekt: |
|
Gibt die Slider-Eigenschaften für den gegebenen Index zurück, wie von
setGUISlider()
gesetzt.
Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Button aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für direction:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
removeGUISlider
(int index)¶Parameter: |
|
---|
Entfernt den Slider mit dem gegebenen Index.
Index 255 kann genutzt werden um alle Slider zu entfernen.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUISliderValue
(int index)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt den aktuellen Wert des Slider mit dem gegebenen Index zurück.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setGUITabConfiguration
(int changeTabConfig, boolean clearGUI)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die generelle Konfiguration für Tabs. Tabs können auf klicken, wischen (links/rechts und rechts/links) oder beides reagieren.
Zusätzlich kann Clear GUI auf true gesetzt werden. In diesem Fall werden bei einem wechsel der Tabs automatisch alle GUI Elemente (Buttons, Slider, Graphen) gelöscht.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für changeTabConfig:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUITabConfiguration
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Tab-Konfiguration zurück, wie von setGUITabConfiguration()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für changeTabConfig:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setGUITabText
(int index, String text)¶Parameter: |
|
---|
Fügt einen Text-Tab mit dem gegebenen Index hinzu.
Es können bis zu 10 Tabs verwendet werden.
Ein Text-Tab mit dem gleichen Index wie ein Icon-Tab überschreibt diesen.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUITabText
(int index)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabeobjekt: |
|
Gibt den Text für den gegebenen Index zurück, wie von setGUITabText()
gesetzt.
Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Tab aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setGUITabIcon
(int index, boolean[] icon)¶Parameter: |
|
---|
Fügt einen Icon-Tab mit dem gegebenen Index hinzu. Das Icon kann eine Breite von 28 Pixel bei einer Höhe von 6 Pixel haben. Es wird Zeile für Zeile von links nach rechts gezeichnet.
Es können bis zu 10 Tabs verwendet werden.
Ein Icon-Tab mit dem gleichen Index wie ein Text-Tab überschreibt diesen.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUITabIcon
(int index)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabeobjekt: |
|
Gibt das Icon für den gegebenen Index zurück, wie von setGUITabIcon()
gesetzt.
Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Tab aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
removeGUITab
(int index)¶Parameter: |
|
---|
Entfernt den Tab mit dem gegebenen Index.
Index 255 kann genutzt werden um alle Tabs zu entfernen.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setGUITabSelected
(int index)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Tab mit dem gegebenen Index als "selected" (wird auf dem Display als ausgewählt gezeichnet)
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUITabSelected
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den Index des aktuell ausgewählten Tabs zurück. Wenn es keine Tabs gibt, wird -1 als Index zurückgegeben.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setGUIGraphConfiguration
(int index, int graphType, int positionX, int positionY, int width, int height, String textX, String textY)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Konfiguration für bis zu vier Graphen.
Der Graph kann vom Typ Dot-, Line- oder Bar-Graph sein.
Die x- und y-Positionen sind Pixel-Positionen.
Es können bis zu 4 Buchstaben Text zur Beschreibung der x- und y-Achse
genutzt werden. Der Text wird auf die Innenseite des Graphen gezeichnet und
er kann Datenpunkte des Graphen überschreiben. Wenn der Text außerhalb des
Graphen benötigt wird kann die Beschriftung hier leer gelassen werden. Der
Text kann im Nachhinein mit drawText()
hinzugefügt werden.
Die Datenpunkte des Graphen können mit der Funktion setGUIGraphData()
gesetzt und aktualisiert werden.
Der Graph wird in einem separaten GUI-Buffer gezeichnet und der Rahmen sowie die
Datenpunkte des Graphen werden immer über den Grafiken bleiben die mit
writePixels()
gezeichnet werden. Um einen Graphen zu entfernen kann die
Funktion removeGUIGraph()
genutzt werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für graphType:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUIGraphConfiguration
(int index)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabeobjekt: |
|
Gibt die Graph-Eigenschaften für den gegebenen Index zurück, wie von
setGUIGraphConfiguration()
gesetzt.
Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Button aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für graphType:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setGUIGraphData
(int index, int[] data)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Datenpukte für den Graph mit dem gegebenen Index. Der Graph muss mit
setGUIGraphConfiguration()
konfiguriert werden bevor die ersten Daten
gesetzt werden können.
Der Graph zeigt die ersten n Werte der gesetzten Daten an, wobei n die Breite (width)
ist die mit setGUIGraphConfiguration()
gesetzt wurde. Wenn weniger als
n Werte gesetzt werden, werden die restlichen Datenpunkte als 0 angezeigt.
Die maximale Anzahl an Datenpunkte die gesetzt werden kann ist 118 (dies entspricht auch der maximalen Breite des Graphen).
Die gesetzten Werte müssen zwischen 0 und 255 skaliert werden. 0 wird unten und 255 wird oben im Graph gezeichnet.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUIGraphData
(int index)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt die Datenpunkte des Graphen mit dem gegebenen Index zurück, wie von
setGUIGraphData()
gesetzt.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
removeGUIGraph
(int index)¶Parameter: |
|
---|
Entfernt den Graph mit dem gegebenen Index.
Index 255 kann genutzt werden um alle Graphen zu entfernen.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
removeAllGUI
()¶Entfernt alle GUI-Elemente (Buttons, Slider, Graphen, Tabs).
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setDisplayConfiguration
(int contrast, int backlight, boolean invert, boolean automaticDraw)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Konfiguration des Displays.
Wenn Automatic Draw aktiviert (true) ist dann wird das Display bei jedem
Aufruf von writePixels()
und writeLine()
aktualisiert. Wenn
Automatic Draw deaktiviert (false) ist, dann werden Änderungen in einen
internen Buffer geschrieben, der dann bei bei einem Aufruf von
drawBufferedFrame()
auf dem Display angezeigt wird.
BrickletLCD128x64.
getDisplayConfiguration
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von setDisplayConfiguration()
gesetzt.
BrickletLCD128x64.
setTouchLEDConfig
(int config)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Konfiguration der Kommunikations-LED. Standardmäßig ist die LED an wenn das LCD berührt wird.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootloadermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getTouchLEDConfig
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von setTouchLEDConfig()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getSPITFPErrorCount
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.
Die Fehler sind aufgeteilt in
Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.
BrickletLCD128x64.
setStatusLEDConfig
(int config)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
BrickletLCD128x64.
getStatusLEDConfig
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
BrickletLCD128x64.
getChipTemperature
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.
Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.
BrickletLCD128x64.
reset
()¶Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.
Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.
BrickletLCD128x64.
getIdentity
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletLCD128x64.
setTouchPositionCallbackConfiguration
(long period, boolean valueHasToChange)¶Parameter: |
|
---|
Die Periode ist die Periode mit der der TouchPositionCallback
Callback
ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.
Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.
Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.
BrickletLCD128x64.
getTouchPositionCallbackConfiguration
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels
setTouchPositionCallbackConfiguration()
gesetzt.
BrickletLCD128x64.
setTouchGestureCallbackConfiguration
(long period, boolean valueHasToChange)¶Parameter: |
|
---|
Die Periode ist die Periode mit der der TouchGestureCallback
Callback
ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.
Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.
Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.
BrickletLCD128x64.
getTouchGestureCallbackConfiguration
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels
setTouchGestureCallbackConfiguration()
gesetzt.
BrickletLCD128x64.
setGUIButtonPressedCallbackConfiguration
(long period, boolean valueHasToChange)¶Parameter: |
|
---|
Die Periode ist die Periode mit der der GUIButtonPressedCallback
Callback
ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.
Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.
Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUIButtonPressedCallbackConfiguration
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels
setGUIButtonPressedCallbackConfiguration()
gesetzt.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setGUISliderValueCallbackConfiguration
(long period, boolean valueHasToChange)¶Parameter: |
|
---|
Die Periode ist die Periode mit der der GUISliderValueCallback
Callback
ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.
Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.
Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUISliderValueCallbackConfiguration
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels
setGUISliderValueCallbackConfiguration()
gesetzt.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
setGUITabSelectedCallbackConfiguration
(long period, boolean valueHasToChange)¶Parameter: |
|
---|
Die Periode ist die Periode mit der der GUITabSelectedCallback
Callback
ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.
Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.
Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
BrickletLCD128x64.
getGUITabSelectedCallbackConfiguration
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels
setGUITabSelectedCallbackConfiguration()
gesetzt.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:
function my_callback(e)
fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end
set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));
Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:
function my_callback(e)
fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end
device.addExampleCallback(@my_callback);
Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.
Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der
Struktur e
übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject
Klasse
abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden
Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletLCD128x64.
TouchPositionCallback
¶Event-Objekt: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
setTouchPositionCallbackConfiguration()
, ausgelöst. Die Parameter sind
die gleichen wie die von getTouchPosition()
.
In MATLAB kann die set()
Function verwendet werden um diesem Callback eine
Callback-Function zuzuweisen.
In Octave kann diesem Callback mit addTouchPositionCallback()
eine Callback-Function
hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit
removeTouchPositionCallback()
wieder entfernt werden.
BrickletLCD128x64.
TouchGestureCallback
¶Event-Objekt: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
setTouchGestureCallbackConfiguration()
, ausgelöst. Die Parameter sind
die gleichen wie die von getTouchGesture()
.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für gesture:
In MATLAB kann die set()
Function verwendet werden um diesem Callback eine
Callback-Function zuzuweisen.
In Octave kann diesem Callback mit addTouchGestureCallback()
eine Callback-Function
hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit
removeTouchGestureCallback()
wieder entfernt werden.
BrickletLCD128x64.
GUIButtonPressedCallback
¶Event-Objekt: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
setGUIButtonPressedCallbackConfiguration()
, ausgelöst. Die Parameter sind
die gleichen wie die von getGUIButtonPressed()
.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
In MATLAB kann die set()
Function verwendet werden um diesem Callback eine
Callback-Function zuzuweisen.
In Octave kann diesem Callback mit addGUIButtonPressedCallback()
eine Callback-Function
hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit
removeGUIButtonPressedCallback()
wieder entfernt werden.
BrickletLCD128x64.
GUISliderValueCallback
¶Event-Objekt: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
setGUISliderValueCallbackConfiguration()
, ausgelöst. Die Parameter sind
die gleichen wie die von getGUISliderValue()
.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
In MATLAB kann die set()
Function verwendet werden um diesem Callback eine
Callback-Function zuzuweisen.
In Octave kann diesem Callback mit addGUISliderValueCallback()
eine Callback-Function
hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit
removeGUISliderValueCallback()
wieder entfernt werden.
BrickletLCD128x64.
GUITabSelectedCallback
¶Event-Objekt: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
setGUITabSelectedCallbackConfiguration()
, ausgelöst. Die Parameter sind
die gleichen wie die von getGUITabSelected()
.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
In MATLAB kann die set()
Function verwendet werden um diesem Callback eine
Callback-Function zuzuweisen.
In Octave kann diesem Callback mit addGUITabSelectedCallback()
eine Callback-Function
hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit
removeGUITabSelectedCallback()
wieder entfernt werden.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletLCD128x64.
getAPIVersion
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletLCD128x64.
getResponseExpected
(byte functionId)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels setResponseExpected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletLCD128x64.
setResponseExpected
(byte functionId, boolean responseExpected)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletLCD128x64.
setResponseExpectedAll
(boolean responseExpected)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.
BrickletLCD128x64.
setBootloaderMode
(int mode)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.
Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
Für status:
BrickletLCD128x64.
getBootloaderMode
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode()
.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
BrickletLCD128x64.
setWriteFirmwarePointer
(long pointer)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware()
. Der Pointer
muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke
in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
BrickletLCD128x64.
writeFirmware
(int[] data)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von
setWriteFirmwarePointer()
gesetzt wurde. Die Firmware wird
alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.
Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
BrickletLCD128x64.
writeUID
(long uid)¶Parameter: |
|
---|
Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.
Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.
BrickletLCD128x64.
readUID
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.
BrickletLCD128x64.
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein LCD 128x64 Bricklet zu identifizieren.
Die getIdentity()
Funktion und der
IPConnection.EnumerateCallback
Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletLCD128x64.
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines LCD 128x64 Bricklet dar.