MATLAB/Octave - Piezo Speaker Bricklet 2.0¶

Alarm (MATLAB)¶

Download (matlab_example_alarm.m)

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function matlab_example_alarm()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    ps = handle(BrickletPiezoSpeakerV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % 10 seconds of loud annoying fast alarm
    ps.setAlarm(800, 2000, 10, 1, 10, 10000);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Beep (MATLAB)¶

Download (matlab_example_beep.m)

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function matlab_example_beep()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    ps = handle(BrickletPiezoSpeakerV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Make 2 second beep with a frequency of 1kHz
    ps.setBeep(1000, 0, 2000);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Alarm (Octave)¶

Download (octave_example_alarm.m)

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function octave_example_alarm()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    ps = javaObject("com.tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % 10 seconds of loud annoying fast alarm
    ps.setAlarm(800, 2000, 10, 1, 10, 10000);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

Beep (Octave)¶

Download (octave_example_beep.m)

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function octave_example_beep()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    ps = javaObject("com.tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Make 2 second beep with a frequency of 1kHz
    ps.setBeep(1000, 0, 2000);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

Grundfunktionen¶

class BrickletPiezoSpeakerV2(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	piezoSpeakerV2 – Typ: BrickletPiezoSpeakerV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2;

piezoSpeakerV2 = BrickletPiezoSpeakerV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

piezoSpeakerV2 = java_new("com.tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletPiezoSpeakerV2.setBeep(int frequency, int volume, long duration)¶

Parameter:	frequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000] volume – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 10] duration – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten

Erzeugt einen Piepton mit der gegebenen Frequenz und Lautstärke für die angegebene Dauer.

Eine duration von 0 stoppt den aktuellen Piepton. Eine duration von 4294967295 führt zu einem unendlich langen Piepton.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

• BrickletPiezoSpeakerV2.BEEP_DURATION_OFF = 0
• BrickletPiezoSpeakerV2.BEEP_DURATION_INFINITE = 4294967295

BrickletPiezoSpeakerV2.Beep BrickletPiezoSpeakerV2.getBeep()¶

Rückgabeobjekt:	frequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000] volume – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 10] duration – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten durationRemaining – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die letzten Beep-Einstellungen zurück, wie von setBeep() gesetzt. Wenn ein Beep aktuell läuft, wird auch die verbleibende Zeit des Beeps zurück gegeben.

Wenn die Frequenz oder Lautstärke während eines Beeps aktualisiert wird (mit updateFrequency() oder updateVolume()), gibt diese Funktion die aktualisierten Werte zurück.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

• BrickletPiezoSpeakerV2.BEEP_DURATION_OFF = 0
• BrickletPiezoSpeakerV2.BEEP_DURATION_INFINITE = 4294967295

void BrickletPiezoSpeakerV2.setAlarm(int startFrequency, int endFrequency, int stepSize, int stepDelay, int volume, long duration)¶

Parameter:	startFrequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14999] endFrequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [51 bis 15000] stepSize – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [0 bis 14950] stepDelay – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] volume – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 10] duration – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten

Startet einen Alarm (Einen Ton der zwischen zwei spezifizierten Frequenzen hin und her läuft).

Die folgenden Parameter können genutzt werden:

• Start Frequency: Startfrequenz des Alarms.
• End Frequency: Endfrequenz des Alarms.
• Step Size: Schrittgröße eines Schritts im Frequenzdurchlauf zwischen Start-/Endfrequenz.
• Step Delay: Zeit zwischen zwei Schritten (Dauer eines Tons im Frequenzdurchlauf).
• Duration: Dauer des Alarm.

Nachfolgend gibt es zwei Beispiele zum ausprobieren. Diese Beispiele können als Startpunkt genutzt werden um ein Alarm-Signal passend für die eigene Anwendung zu entwerfen.

Beispiel 1: 10 Sekunden eines lauten nervigen schnellen Alarms

• Start Frequency = 800
• End Frequency = 2000
• Step Size = 10
• Step Delay = 1
• Volume = 10
• Duration = 10000

Beispiel 2: 10 Sekunden eines Sirenengeräusches mit langsamen Frequenzdurchlauf

• Start Frequency = 250
• End Frequency = 750
• Step Size = 1
• Step Delay = 5
• Volume = 0
• Duration = 10000

Die folgenden Einschränkungen müssen eingehalten werden:

• Start Frequency: muss kleiner als End Frequency sein
• End Frequency: muss größer als Start Frequency sein
• Step Size: muss klein genug sein um in den Frequenzbereich zu passen
• Step Delay: muss kleiner als Duration sein

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

• BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_OFF = 0
• BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_INFINITE = 4294967295

BrickletPiezoSpeakerV2.Alarm BrickletPiezoSpeakerV2.getAlarm()¶

Rückgabeobjekt:

startFrequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14999] endFrequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [51 bis 15000] stepSize – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14950] stepDelay – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] volume – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 10] duration – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten durationRemaining – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten currentFrequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]

Gibt die letzten Alarm-Einstellungen zurück, wie von setAlarm() gesetzt. Wenn ein Alarm aktuell läuft, wird auch die verbleibende Zeit des Alarms sowie die aktuelle Frequenz zurück gegeben.

Wenn die Lautstärke während eines Alarms aktualisiert wird (mit updateVolume()), gibt diese Funktion die aktualisierten Werte zurück.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

• BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_OFF = 0
• BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_INFINITE = 4294967295

Für durationRemaining:

• BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_OFF = 0
• BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_INFINITE = 4294967295

void BrickletPiezoSpeakerV2.updateVolume(int volume)¶

Parameter:	volume – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 10]

Aktualisiert die Lautstärke eines aktuell laufenden Beep oder Alarm.

void BrickletPiezoSpeakerV2.updateFrequency(int frequency)¶

Parameter:	frequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]

Aktualisiert die Frequenz eines aktuell laufenden Beeps.

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletPiezoSpeakerV2.SPITFPErrorCount BrickletPiezoSpeakerV2.getSPITFPErrorCount()¶

Rückgabeobjekt:	errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

void BrickletPiezoSpeakerV2.setStatusLEDConfig(int config)¶

Parameter:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletPiezoSpeakerV2.getStatusLEDConfig()¶

Rückgabe:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletPiezoSpeakerV2.getChipTemperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletPiezoSpeakerV2.reset()¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletPiezoSpeakerV2.Identity BrickletPiezoSpeakerV2.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

callback BrickletPiezoSpeakerV2.BeepFinishedCallback¶

Event-Objekt:	leeres Objekt

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Piepton, wie von setBeep() gesetzt, beendet wurde.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addBeepFinishedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeBeepFinishedCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletPiezoSpeakerV2.AlarmFinishedCallback¶

Event-Objekt:	leeres Objekt

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Alarm, wie von setAlarm() gesetzt, beendet wurde.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addAlarmFinishedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeAlarmFinishedCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletPiezoSpeakerV2.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletPiezoSpeakerV2.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_BEEP = 1
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_ALARM = 3
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_UPDATE_VOLUME = 5
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_UPDATE_FREQUENCY = 6
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletPiezoSpeakerV2.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_BEEP = 1
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_ALARM = 3
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_UPDATE_VOLUME = 5
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_UPDATE_FREQUENCY = 6
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletPiezoSpeakerV2.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int BrickletPiezoSpeakerV2.setBootloaderMode(int mode)¶

Parameter:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

int BrickletPiezoSpeakerV2.getBootloaderMode()¶

Rückgabe:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

void BrickletPiezoSpeakerV2.setWriteFirmwarePointer(long pointer)¶

Parameter:	pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletPiezoSpeakerV2.writeFirmware(int[] data)¶

Parameter:	data – Typ: int[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletPiezoSpeakerV2.writeUID(long uid)¶

Parameter:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletPiezoSpeakerV2.readUID()¶

Rückgabe:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

int BrickletPiezoSpeakerV2.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Piezo Speaker Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletPiezoSpeakerV2.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Piezo Speaker Bricklet 2.0 dar.