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MATLAB/Octave - Dual Button Bricklet 2.0¶

Dies ist die Beschreibung der MATLAB/Octave API Bindings für das Dual Button Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Dual Button Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die MATLAB/Octave API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Callback (MATLAB)¶

Download (matlab_example_callback.m)

function matlab_example_callback()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletDualButtonV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Dual Button Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    db = handle(BrickletDualButtonV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register state changed callback to function cb_state_changed
    set(db, 'StateChangedCallback', @(h, e) cb_state_changed(e));

    % Enable state changed callback
    db.setStateChangedCallbackConfiguration(true);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for state changed callback
function cb_state_changed(e)
    if e.buttonL == com.tinkerforge.BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_PRESSED
        fprintf('Left Button: Pressed\n');
    elseif e.buttonL == com.tinkerforge.BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_RELEASED
        fprintf('Left Button: Released\n');
    end

    if e.buttonR == com.tinkerforge.BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_PRESSED
        fprintf('Right Button: Pressed\n');
    elseif e.buttonR == com.tinkerforge.BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_RELEASED
        fprintf('Right Button: Released\n');
    end

    fprintf('\n');
end

Callback (Octave)¶

Download (octave_example_callback.m)

function octave_example_callback()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Dual Button Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    db = javaObject("com.tinkerforge.BrickletDualButtonV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register state changed callback to function cb_state_changed
    db.addStateChangedCallback(@cb_state_changed);

    % Enable state changed callback
    db.setStateChangedCallbackConfiguration(true);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for state changed callback
function cb_state_changed(e)
    if e.buttonL == 0
        fprintf("Left Button: Pressed\n");
    elseif e.buttonL == 1
        fprintf("Left Button: Released\n");
    end

    if e.buttonR == 0
        fprintf("Right Button: Pressed\n");
    elseif e.buttonR == 1
        fprintf("Right Button: Released\n");
    end

    fprintf("\n");
end

API¶

Prinzipiell kann jede Methode der MATLAB Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da die MATLAB Bindings auf Java basieren und Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen¶

class BrickletDualButtonV2(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	dualButtonV2 – Typ: BrickletDualButtonV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletDualButtonV2;

dualButtonV2 = BrickletDualButtonV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

dualButtonV2 = java_new("com.tinkerforge.BrickletDualButtonV2", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletDualButtonV2.setLEDState(int ledL, int ledR)¶

Parameter:	ledL – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 ledR – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1

Setzt den Zustand der LEDs. Möglich Zustände sind:

0 = AutoToggleOn: Aktiviert Auto-Toggle und anfänglich aktiviert LED
1 = AutoToggleOff: Aktiviert Auto-Toggle und anfänglich deaktiviert LED.
2 = On: Aktiviert LED (Auto-Toggle is deaktiviert).
3 = Off: Deaktiviert LED (Auto-Toggle is deaktiviert).

Im Auto-Toggle Modus wechselt die LED automatisch zwischen aus und an bei jedem Tasterdruck.

Wenn nur eine der LEDs gesetzt werden soll und der aktuelle Zustand der anderen LED nicht bekannt ist, dann kann der Zustand mit getLEDState() ausgelesen werden oder es kann setSelectedLEDState() genutzt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ledL:

BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_ON = 2
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_OFF = 3

Für ledR:

BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_ON = 2
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_OFF = 3

BrickletDualButtonV2.LEDState BrickletDualButtonV2.getLEDState()¶

Rückgabeobjekt:	ledL – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 ledR – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1

Gibt den aktuellen Zustand der LEDs zurück, wie von setLEDState() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ledL:

BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_ON = 2
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_OFF = 3

Für ledR:

BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_ON = 2
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_OFF = 3

BrickletDualButtonV2.ButtonState BrickletDualButtonV2.getButtonState()¶

Rückgabeobjekt:	buttonL – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten buttonR – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Zustand beider Taster zurück. Mögliche Zustände sind:

0 = pressed (gedrückt)
1 = released (losgelassen)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für buttonL:

BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

Für buttonR:

BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletDualButtonV2.setSelectedLEDState(int led, int state)¶

Parameter:	led – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten state – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Zustand der selektierten LED.

Die andere LED bleibt unangetastet.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für led:

BrickletDualButtonV2.LED_LEFT = 0
BrickletDualButtonV2.LED_RIGHT = 1

Für state:

BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_ON = 2
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_OFF = 3

BrickletDualButtonV2.SPITFPErrorCount BrickletDualButtonV2.getSPITFPErrorCount()¶

Rückgabeobjekt:	errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

ACK-Checksummen Fehler,
Message-Checksummen Fehler,
Framing Fehler und
Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

void BrickletDualButtonV2.setStatusLEDConfig(int config)¶

Parameter:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

BrickletDualButtonV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
BrickletDualButtonV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
BrickletDualButtonV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
BrickletDualButtonV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletDualButtonV2.getStatusLEDConfig()¶

Rückgabe:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

BrickletDualButtonV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
BrickletDualButtonV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
BrickletDualButtonV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
BrickletDualButtonV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletDualButtonV2.getChipTemperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-2¹⁵ bis 2¹⁵ - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletDualButtonV2.reset()¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletDualButtonV2.Identity BrickletDualButtonV2.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

Rückgabeobjekt:	uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3

1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3

1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletDualButtonV2.setStateChangedCallbackConfiguration(boolean enabled)¶

Parameter:	enabled – Typ: boolean, Standardwert: false

Wenn dieser Callback aktiviert ist, wird der StateChangedCallback Callback jedes mal ausgelöst, wenn ein Taster gedrückt/losgelassen wird.

boolean BrickletDualButtonV2.getStateChangedCallbackConfiguration()¶

Rückgabe:	enabled – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStateChangedCallbackConfiguration() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

callback BrickletDualButtonV2.StateChangedCallback¶

Event-Objekt:	buttonL – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten buttonR – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten ledL – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten ledR – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Dieser Callback wird aufgerufen wenn einer der Taster gedrückt wird.

Mögliche Zustände der Taster sind:

0 = pressed (gedrückt)
1 = released (losgelassen)

Mögliche Zustände der LEDs sind:

0 = AutoToggleOn: Auto-Toggle aktiv und LED an.
1 = AutoToggleOff: Auto-Toggle aktiv und LED aus.
2 = On: Aktiviert LED (Auto-Toggle ist deaktiviert).
3 = Off: Deaktiviert LED (Auto-Toggle ist deaktiviert).

Dieser Callback kann über setStateChangedCallbackConfiguration() aktiviert werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für buttonL:

BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

Für buttonR:

BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
BrickletDualButtonV2.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

Für ledL:

BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_ON = 2
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_OFF = 3

Für ledR:

BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_ON = 2
BrickletDualButtonV2.LED_STATE_OFF = 3

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addStateChangedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeStateChangedCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletDualButtonV2.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletDualButtonV2.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

BrickletDualButtonV2.FUNCTION_SET_LED_STATE = 1
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_SET_SELECTED_LED_STATE = 5
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_SET_STATE_CHANGED_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_RESET = 243
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletDualButtonV2.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

BrickletDualButtonV2.FUNCTION_SET_LED_STATE = 1
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_SET_SELECTED_LED_STATE = 5
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_SET_STATE_CHANGED_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_RESET = 243
BrickletDualButtonV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletDualButtonV2.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int BrickletDualButtonV2.setBootloaderMode(int mode)¶

Parameter:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

int BrickletDualButtonV2.getBootloaderMode()¶

Rückgabe:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
BrickletDualButtonV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

void BrickletDualButtonV2.setWriteFirmwarePointer(long pointer)¶

Parameter:	pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletDualButtonV2.writeFirmware(int[] data)¶

Parameter:	data – Typ: int[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletDualButtonV2.writeUID(long uid)¶

Parameter:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletDualButtonV2.readUID()¶

Rückgabe:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

int BrickletDualButtonV2.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Dual Button Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletDualButtonV2.DEVICE_DISPLAY_NAME¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Dual Button Bricklet 2.0 dar.