MQTT - Industrial Digital Out 4 Bricklet¶

Simple¶

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# Change XYZ to the UID of your Industrial Digital Out 4 Bricklet

setup:
    # Set pins alternating high/low 10 times with 100ms delay
    for i in 0..9

        wait for 0.1s

        publish '{"value_mask": 1}' to tinkerforge/request/industrial_digital_out_4_bricklet/XYZ/set_value # 1 << 0 = 1

        wait for 0.1s

        publish '{"value_mask": 2}' to tinkerforge/request/industrial_digital_out_4_bricklet/XYZ/set_value # 1 << 1 = 2

        wait for 0.1s

        publish '{"value_mask": 4}' to tinkerforge/request/industrial_digital_out_4_bricklet/XYZ/set_value # 1 << 2 = 4

        wait for 0.1s

        publish '{"value_mask": 8}' to tinkerforge/request/industrial_digital_out_4_bricklet/XYZ/set_value # 1 << 3 = 8

    endfor

Grundfunktionen¶

request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/set_value¶

Anfrage:	value_mask – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Ausgabewerte mit einer Bitmaske (16Bit). Eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Zum Beispiel: Der Wert 3 bzw. 0b0011 wird die Pins 0-1 auf logisch 1 und alle anderen auf logisch 0 setzen.

Falls keine Gruppen verwendet werden (siehe request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/set_group), entsprechen die Pins der Beschriftung auf dem Industrial Digital Out 4 Bricklet.

Falls Gruppen verwendet werden, entsprechen die Pins den Elementen der Gruppe. Element 1 in der Gruppe bekommt Pins 0-3, Element 2 Pins 4-7, Element 3 Pins 8-11 und Element 4 Pins 12-15.

Alle laufenden Monoflop Timer werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/get_value¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	value_mask – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die Bitmaske zurück, wie von request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/set_value gesetzt.

request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/set_selected_values¶

Anfrage:	selection_mask – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] value_mask – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Ausgabewerte mit einer Bitmaske, entsprechend der Selektionsmaske. Die Bitmaske ist 16 Bit lang. true bedeutet logisch 1 und false logisch 0.

Zum Beispiel: Die Werte (3, 1) bzw. (0b0011, 0b0001) werden den Pin 0 auf logisch 1 und den Pin 1 auf logisch 0 setzen. Alle anderen Pins bleiben unangetastet.

Falls keine Gruppen verwendet werden (siehe request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/set_group), entsprechen die Pins der Beschriftung auf dem Industrial Digital Out 4 Bricklet.

Falls Gruppen verwendet werden, entsprechen die Pins den Elementen der Gruppe. Element 1 in der Gruppe bekommt Pins 0-3, Element 2 Pins 4-7, Element 3 Pins 8-11 und Element 4 Pins 12-15.

Laufende Monoflop Timer für die ausgewählten Pins werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Fortgeschrittene Funktionen¶

request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/set_monoflop¶

Anfrage:	selection_mask – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] value_mask – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] time – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:	keine Antwort

Konfiguriert einen Monoflop für die Pins, wie mittels der Bitmaske des ersten Parameters festgelegt.

Der zweite Parameter ist eine Bitmaske mit den gewünschten Zuständen der festgelegten Pins. Eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Der dritte Parameter stellt die Zeit dar, welche die Pins den Zustand halten sollen.

Wenn diese Funktion mit den Parametern (9, 1, 1500) bzw. (0b1001, 0b0001, 1500) aufgerufen wird: Pin 0 wird auf logisch 1 und Pin 3 auf logisch 0 gesetzt. Nach 1,5s wird Pin 0 wieder auf logisch 0 und Pin 3 auf logisch 1 gesetzt.

Ein Monoflop kann zur Ausfallsicherung verwendet werden. Beispiel: Angenommen ein RS485 Bus und ein Digital Out 4 Bricklet ist an ein Slave Stapel verbunden. Jetzt kann diese Funktion sekündlich, mit einem Zeitparameter von 2 Sekunden, aufgerufen werden. Der Pin wird die gesamte Zeit im Zustand logisch 1 sein. Wenn jetzt die RS485 Verbindung getrennt wird, wird der Pin nach spätestens zwei Sekunden in den Zustand logisch 0 wechseln.

request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/get_monoflop¶

Anfrage:	pin – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 15]
Antwort:	value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 1] time – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] time_remaining – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt (für den angegebenen Pin) den aktuellen Zustand und die Zeit, wie von request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/set_monoflop gesetzt, sowie die noch verbleibende Zeit bis zum Zustandswechsel, zurück.

Wenn der Timer aktuell nicht läuft, ist die noch verbleibende Zeit 0.

request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/set_group¶

Anfrage:	group – Typ: [char, ...], Länge: 4, Wertebereich: ["a" bis "d", "n"]
Antwort:	keine Antwort

Setzt eine Gruppe von Digital Out 4 Bricklets die zusammenarbeiten sollen. Mögliche Gruppierungen können mit der Funktion request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/get_available_for_group gefunden werden.

Eine Gruppe besteht aus 4 Element. Element 1 in der Gruppe bekommt Pins 0-3, Element 2 Pins 4-7, Element 3 Pins 8-11 und Element 4 Pins 12-15.

Jedes Element kann entweder auf einen der Ports ('a' bis 'd') gesetzt werden oder falls nicht genutzt 'n' gesetzt werden.

Zum Beispiel: Falls zwei Digital Out 4 Bricklets mit Port A und Port B verbunden sind, könnte diese Funktion mit ['a', 'b', 'n', 'n'] aufgerufen werden.

In diesem Fall wären die Pins von Port A den Werten 0-3 zugewiesen und die Pins von Port B den Werten 4-7. Es ist jetzt möglich mit der Funktion request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/set_value beide Bricklets gleichzeitig zu kontrollieren.

request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/get_group¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	group – Typ: [char, ...], Länge: 4, Wertebereich: ["a" bis "d", "n"]

Gibt die Gruppierung zurück, wie von request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/set_group gesetzt.

request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/get_available_for_group¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	available – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 15]

Gibt eine Bitmaske von Ports zurück die für die Gruppierung zur Verfügung stehen. Zum Beispiel bedeutet der Wert 5 bzw. 0b0101: Port A und Port C sind mit Bricklets verbunden die zusammen gruppiert werden können.

request/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/get_identity¶

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ["a" bis "h", "z"] hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] _display_name – Typ: string

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Falls die symbolische Ausgabe nicht deaktiviert wurde, wird der Device Identifier auf den entsprechenden Namen im Format, welches die Topics verwenden, abgebildet.

Der Display Name enthält den Anzeigenamen des Industrial Digital Out 4.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit dem entsprechenden .../register/...-Topic und einem optionalen Suffix durchgeführt werden. Mit diesem Suffix kann das Callback später deregistriert werden.

register/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/monoflop_done¶

Registrierungsanfrage:	register – Typ: bool
Callback-Antwort:	selection_mask – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] value_mask – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/monoflop_done[/<SUFFIX>]-Topic hinzugefügt werden. Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden. Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.

Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/industrial_digital_out_4_bricklet/<UID>/monoflop_done[/<SUFFIX>]-Topic veröffentlicht.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Monoflop Timer abläuft (0 erreicht). Payload-Member des Callbacks enthalten die beteiligten Pins als Bitmaske und den aktuellen Zustand als Bitmaske (der Zustand nach dem Monoflop).