MQTT - Tilt Bricklet¶

Simple¶

Download (example-simple.txt)

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# Change XYZ to the UID of your Tilt Bricklet

setup:
    # Get current tilt state
    subscribe to tinkerforge/response/tilt_bricklet/XYZ/get_tilt_state
    publish '' to tinkerforge/request/tilt_bricklet/XYZ/get_tilt_state

Callback¶

Download (example-callback.txt)

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# Change XYZ to the UID of your Tilt Bricklet

setup:
    # Enable tilt state callback
    publish '' to tinkerforge/request/tilt_bricklet/XYZ/enable_tilt_state_callback

    # Handle incoming tilt state callbacks
    subscribe to tinkerforge/callback/tilt_bricklet/XYZ/tilt_state
    publish '{"register": true}' to tinkerforge/register/tilt_bricklet/XYZ/tilt_state # Register tilt_state callback

Grundfunktionen¶

request/tilt_bricklet/<UID>/get_tilt_state¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	state – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole

Gibt den aktuellen Tilt-Zustand zurück. Der Zustand kann folgende Werte annehmen:

• 0 = Closed: Der Ball im Neigungsschalter schließt den Stromkreis.
• 1 = Open: Der Ball im Neigungsschalter schließt den Stromkreis nicht.
• 2 = Closed Vibrating: Der Neigungsschalter ist in Bewegung (schnelle Änderungen zwischen open und close).

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für state:

• "closed" = 0
• "open" = 1
• "closed_vibrating" = 2

Fortgeschrittene Funktionen¶

request/tilt_bricklet/<UID>/get_identity¶

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ["a" bis "h", "z"] hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] _display_name – Typ: string

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Falls die symbolische Ausgabe nicht deaktiviert wurde, wird der Device Identifier auf den entsprechenden Namen im Format, welches die Topics verwenden, abgebildet.

Der Display Name enthält den Anzeigenamen des Tilt.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

request/tilt_bricklet/<UID>/enable_tilt_state_callback¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	keine Antwort

Aktiviert den register/tilt_bricklet/<UID>/tilt_state Callback.

request/tilt_bricklet/<UID>/disable_tilt_state_callback¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	keine Antwort

Deaktiviert den register/tilt_bricklet/<UID>/tilt_state Callback.

request/tilt_bricklet/<UID>/is_tilt_state_callback_enabled¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	enabled – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt true zurück wenn der register/tilt_bricklet/<UID>/tilt_state Callback aktiviert ist.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit dem entsprechenden .../register/...-Topic und einem optionalen Suffix durchgeführt werden. Mit diesem Suffix kann das Callback später deregistriert werden.

register/tilt_bricklet/<UID>/tilt_state¶

Registrierungsanfrage:	register – Typ: bool
Callback-Antwort:	state – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole

Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/tilt_bricklet/<UID>/tilt_state[/<SUFFIX>]-Topic hinzugefügt werden. Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden. Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.

Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/tilt_bricklet/<UID>/tilt_state[/<SUFFIX>]-Topic veröffentlicht.

Dieser Callback übergibt den aktuellen Tilt-Status. Der Callback wird aufgerufen wenn sich der Status ändert.

Siehe request/tilt_bricklet/<UID>/get_tilt_state für eine Beschreibung der Zustände.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für state:

• "closed" = 0
• "open" = 1
• "closed_vibrating" = 2