Dies ist die Beschreibung der MQTT API Bindings für das Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die MQTT API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 | # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0
setup:
# Get current current from channel 0
subscribe to tinkerforge/response/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XYZ/get_current
publish '{"channel": 0}' to tinkerforge/request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XYZ/get_current
|
Download (example-callback.txt)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0
setup:
# Handle incoming current callbacks
subscribe to tinkerforge/callback/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XYZ/current
publish '{"register": true}' to tinkerforge/register/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XYZ/current # Register current callback
# Set period for current (channel 0) callback to 1s (1000ms) without a threshold
publish '{"channel": 0, "period": 1000, "value_has_to_change": false, "option": "off", "min": 0, "max": 0}' to tinkerforge/request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XYZ/set_current_callback_configuration
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Download (example-threshold.txt)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0
setup:
# Handle incoming current callbacks
subscribe to tinkerforge/callback/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XYZ/current
publish '{"register": true}' to tinkerforge/register/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XYZ/current # Register current callback
# Configure threshold for current (channel 0) "greater than 10 mA"
# with a debounce period of 10s (10000ms)
publish '{"channel": 0, "period": 10000, "value_has_to_change": false, "option": "greater", "min": 10000000, "max": 0}' to tinkerforge/request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XYZ/set_current_callback_configuration
|
Alle veröffentlichten Payloads an die und von den MQTT-Bindings sind im JSON Format.
Falls ein Fehler auftritt, veröffentlichen die Bindings ein JSON-Objekt, das die Fehlermeldung als _ERROR
-Member enthält.
Das Objekt wird auf dem zugehörigen Antwort-Topic veröffentlicht: .../response/...
für .../request/...
und .../callback/...
für .../register/...
.
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_current
¶Anfrage: |
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---|---|
Antwort: |
|
Gibt die gemessenen Stromstärke des spezifizierten Kanals zurück.
Es ist möglich zu erkennen ob ein IEC 60381-1-kompatibler Sensor angeschlossen ist und ob er funktionsfähig ist.
Falls die zurückgegebene Stromstärke kleiner als 4mA ist, ist wahrscheinlich kein Sensor angeschlossen oder der Sensor ist defekt. Falls die zurückgegebene Stromstärke über 20mA ist, besteht entweder ein Kurzschluss oder der Sensor ist defekt. Somit ist erkennbar ob ein Sensor angeschlossen und funktionsfähig ist.
Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der register/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/current
Callback
verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion
request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_current_callback_configuration
konfiguriert.
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
set_channel_led_config
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Jeder Kanal hat eine dazugehörige LED. Die LEDs können individuell an- oder ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann ein Heartbeat oder der Kanalstatus angezeigt werden. Falls Kanalstatus gewählt wird kann die LED entweder ab einem vordefinierten Schwellwert eingeschaltet werden oder ihre Helligkeit anhand des gemessenen Wertes skaliert werden.
Das Verhalten des Kanalstatus kann mittels request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_channel_led_status_config
eingestellt werden.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_channel_led_config
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Kanal-LED-Konfiguration zurück, wie von request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_channel_led_config
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
set_channel_led_status_config
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt die Kanal-LED-Status-Konfiguration. Diese Einstellung wird verwendet wenn
die Kanal-LED auf Kanalstatus eingestellt ist, siehe request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_channel_led_config
.
Für jeden Kanal kann zwischen Schwellwert- und Intensitätsmodus gewählt werden.
Im Schwellwertmodus kann ein positiver oder negativer Schwellwert definiert werden. Für einen positiven Schwellwert muss der "min" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in nA gesetzt werden, über dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem positiven Schwellwert von 10mA wird die LED eingeschaltet sobald der gemessene Strom über 10mA steigt und wieder ausgeschaltet sobald der Strom unter 10mA fällt. Für einen negativen Schwellwert muss der "max" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in nA gesetzt werden, unter dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem negativen Schwellwert von 10mA wird die LED eingeschaltet sobald der gemessene Strom unter 10mA fällt und wieder ausgeschaltet sobald der Strom über 10mA steigt.
Im Intensitätsmodus kann ein Bereich in nA angegeben werden über den die Helligkeit der LED skaliert wird. Beispiel mit min=4mA und max=20mA: Die LED ist bei 4mA und darunter aus, bei 20mA und darüber an und zwischen 4mA und 20mA wird die Helligkeit linear skaliert. Wenn der min Wert größer als der max Wert ist, dann wird die Helligkeit andersherum skaliert.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_channel_led_status_config
¶Anfrage: |
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---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Kanal-LED-Status-Konfiguration zurück, wie von
request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_channel_led_status_config
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
set_sample_rate
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt die Abtastrate auf 240, 60, 15 oder 4 Samples pro Sekunde. Die Auflösung für die Raten sind 12, 14, 16 und 18 Bit respektive.
Wert | Beschreibung |
---|---|
0 | 240 Samples pro Sekunde, 12 Bit Auflösung |
1 | 60 Samples pro Sekunde, 14 Bit Auflösung |
2 | 15 Samples pro Sekunde, 16 Bit Auflösung |
3 | 4 Samples pro Sekunde, 18 Bit Auflösung |
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für rate:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_sample_rate
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Abtastrate zurück, wie von request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_sample_rate
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für rate:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
set_gain
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt die Verstärkung zwischen 1x und 8x. Wenn ein sehr kleiner Strom gemessen werden soll, dann kann die Verstärkung hochgesetzt werden, um die Auflösung zu verbessern.
Beispiel: Wenn 0,5mA gemessen werden mit einer Verstärkung von 8x dann wird 4mA zurückgegeben.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für gain:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_gain
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Verstärkung zurück, wie von request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_gain
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für gain:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_spitfp_error_count
¶Anfrage: |
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---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.
Die Fehler sind aufgeteilt in
Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
set_status_led_config
¶Anfrage: |
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---|---|
Antwort: |
|
Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_status_led_config
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_status_led_config
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_chip_temperature
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.
Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
reset
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.
Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_identity
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Falls die symbolische Ausgabe nicht deaktiviert wurde, wird der Device Identifier auf den entsprechenden Namen im Format, welches die Topics verwenden, abgebildet.
Der Display Name enthält den Anzeigenamen des Industrial Dual 0-20mA 2.0.
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
set_current_callback_configuration
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Die Periode ist die Periode mit der der register/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/current
Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0
schaltet den Callback ab.
Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.
Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.
Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.
Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den register/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/current
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Threshold ist abgeschaltet |
'o' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind |
'i' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind |
'<' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert) |
'>' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert) |
Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_current_callback_configuration
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_current_callback_configuration
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
Callbacks können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit dem entsprechenden .../register/...
-Topic und einem optionalen Suffix durchgeführt werden.
Mit diesem Suffix kann das Callback später deregistriert werden.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
register/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
current
¶Registrierungsanfrage: |
|
---|---|
Callback-Antwort: |
|
Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/current[/<SUFFIX>]
-Topic hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden.
Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.
Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/current[/<SUFFIX>]
-Topic veröffentlicht.
Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels
request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_current_callback_configuration
gesetzten Konfiguration
Der Payload des Callbacks ist der gleiche wie request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/get_current
.
Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
set_bootloader_mode
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.
Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
Für status:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
get_bootloader_mode
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_bootloader_mode
.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
set_write_firmware_pointer
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt den Firmware-Pointer für request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/write_firmware
. Der Pointer
muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke
in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
write_firmware
¶Anfrage: |
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---|---|
Antwort: |
|
Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von
request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/<UID>/set_write_firmware_pointer
gesetzt wurde. Die Firmware wird
alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.
Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
write_uid
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
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Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.
Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.
request/
industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/
<UID>/
read_uid
¶Anfrage: |
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Antwort: |
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Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.