Dies ist die Beschreibung der MQTT API Bindings für das Real-Time Clock Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Real-Time Clock Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die MQTT API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | # Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet
setup:
# Get current date and time
subscribe to tinkerforge/response/real_time_clock_bricklet/XYZ/get_date_time
publish '' to tinkerforge/request/real_time_clock_bricklet/XYZ/get_date_time
# Get current timestamp
subscribe to tinkerforge/response/real_time_clock_bricklet/XYZ/get_timestamp
publish '' to tinkerforge/request/real_time_clock_bricklet/XYZ/get_timestamp
|
Download (example-callback.txt)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | # Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet
setup:
# Handle incoming date and time callbacks
subscribe to tinkerforge/callback/real_time_clock_bricklet/XYZ/date_time
publish '{"register": true}' to tinkerforge/register/real_time_clock_bricklet/XYZ/date_time # Register date_time callback
# Set period for date and time callback to 5s (5000ms)
# Note: The date and time callback is only called every 5 seconds
# if the date and time has changed since the last call!
publish '{"period": 5000}' to tinkerforge/request/real_time_clock_bricklet/XYZ/set_date_time_callback_period
|
Alle veröffentlichten Payloads an die und von den MQTT-Bindings sind im JSON Format.
Falls ein Fehler auftritt, veröffentlichen die Bindings ein JSON-Objekt, das die Fehlermeldung als _ERROR
-Member enthält.
Das Objekt wird auf dem zugehörigen Antwort-Topic veröffentlicht: .../response/...
für .../request/...
und .../callback/...
für .../register/...
.
request/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
set_date_time
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag).
Wenn die Backup Batterie eingebaut ist, dann behält die Echtzeituhr Datum und Zeit auch dann, wenn kein Brick das Bricklet mit Strom versorgt.
Die Echtzeituhr behandelt Schaltjahre und fügt den 29. Februar entsprechend ein. Schaltsekunden, Zeitzonen und die Sommerzeit werden jedoch nicht behandelt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
request/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
get_date_time
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag) und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr zurück.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
request/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
get_timestamp
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt das aktuelle Datum und Zeit der Echtzeituhr. Der Zeitstempel hat eine effektive Auflösung von Hundertstelsekunden und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,000.
request/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
set_offset
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt den Versatz ein, den die Echtzeituhr ausgleichen soll. Der Versatz kann in 2,17 ppm Schritten zwischen -277,76 ppm (-128) und +275,59 ppm (127) eingestellt werden.
Die Echtzeituhr kann von der eigentlichen Zeit abweichen, bedingt durch die Frequenzabweichung des verbauten 32,768 kHz Quarzes. Selbst ohne Ausgleich (Werkseinstellung) sollte die daraus entstehende Zeitabweichung höchstens ±20 ppm (±52,6 Sekunden pro Monat) betragen.
Diese Abweichung kann berechnet werden, durch Vergleich der gleichen Zeitdauer
einmal mit der Echtzeituhr (rtc_duration
) gemessen und einmal mit einer
genauen Kontrolluhr (ref_duration
) gemessen.
Um das beste Ergebnis zu erzielen, sollte der eingestellte Versatz zuerst auf 0 ppm gesetzt und dann eine Zeitdauer von mindestens 6 Stunden gemessen werden.
Der neue Versatz (new_offset
) kann dann wie folgt aus dem aktuell
eingestellten Versatz (current_offset
) und den gemessenen
Zeitdauern berechnet werden:
new_offset = current_offset - round(1000000 * (rtc_duration - ref_duration) / rtc_duration / 2.17)
Wenn der Versatz berechnet werden soll, dann empfehlen wir den Kalibrierungsdialog in Brick Viewer dafür zu verwenden, anstatt die Berechnung von Hand durchzuführen.
Der Versatz wird im EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.
request/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
get_offset
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt den Versatz zurück, wie von request/real_time_clock_bricklet/<UID>/set_offset
gesetzt.
request/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
get_identity
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Falls die symbolische Ausgabe nicht deaktiviert wurde, wird der Device Identifier auf den entsprechenden Namen im Format, welches die Topics verwenden, abgebildet.
Der Display Name enthält den Anzeigenamen des Real-Time Clock.
request/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
set_date_time_callback_period
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt die Periode mit welcher der register/real_time_clock_bricklet/<UID>/date_time
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der register/real_time_clock_bricklet/<UID>/date_time
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die
Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
request/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
get_date_time_callback_period
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Periode zurück, wie von request/real_time_clock_bricklet/<UID>/set_date_time_callback_period
gesetzt.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
request/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
set_alarm
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Konfiguriert einen wiederholbaren Alarm. Der register/real_time_clock_bricklet/<UID>/alarm
Callback wird
ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem
konfigurierten Alarm übereinstimmen.
Wird ein Parameter auf -1 gesetzt, dann wird es deaktiviert und nimmt nicht am Übereinstimmungstest teil. Werden alle Parameter auf -1 gesetzt, dann ist der Alarm vollständig deaktiviert.
Um z.B. den Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr auszulösen kann dieser auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, -1) konfiguriert werden. Die Stunde ist auf 7 gesetzt und die Minute auf 30. Der Alarm wird ausgelöst, wenn alle aktiven Parameter mit dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit übereinstimmen.
Das Intervall hat eine spezielle Rolle. Wenn es nicht auf -1 gesetzt ist, dann konfiguriert sich der Alarm nach jeder Auslösung entsprechend selbst neu. Dies kann für wiederholende Alarme genutzt werden, die nicht durch Übereinstimmung mit Datum und Uhrzeit abgebildet werden können. Um z.B. alle 23 Sekunden einen Alarm auszulösen kann dieser als (-1, -1, -1, -1, -1, -1, 23) konfiguriert werden. Intern nimmt das Bricklet das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit, addiert 23 Sekunden und setzt das Ergebnis als Alarm. Der erste Alarm wir dann 23 Sekunden nach dem Aufruf ausgelöst werden. Da das Intervall nicht -1 ist wird das Bricklet dann intern wieder das gleiche tun: 23 Sekunden auf das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit addieren und das Ergebnis als Alarm setzten. Dadurch entsteht ein sich alle 23 Sekunden wiederholender Alarm.
Das Intervall kann auch in Kombination mit den anderen Parametern verwendet werden. Wird z.B. der Alarm auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, 300) konfiguriert dann wird der Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr ausgelöst und dann all 5 Minuten wiederholt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für month:
Für day:
Für hour:
Für minute:
Für second:
Für weekday:
Für interval:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
request/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
get_alarm
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Alarmkonfiguration zurück, wie von request/real_time_clock_bricklet/<UID>/set_alarm
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für month:
Für day:
Für hour:
Für minute:
Für second:
Für weekday:
Für interval:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
Callbacks können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit dem entsprechenden .../register/...
-Topic und einem optionalen Suffix durchgeführt werden.
Mit diesem Suffix kann das Callback später deregistriert werden.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
register/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
date_time
¶Registrierungsanfrage: |
|
---|---|
Callback-Antwort: |
|
Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/real_time_clock_bricklet/<UID>/date_time[/<SUFFIX>]
-Topic hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden.
Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.
Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/real_time_clock_bricklet/<UID>/date_time[/<SUFFIX>]
-Topic veröffentlicht.
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
request/real_time_clock_bricklet/<UID>/set_date_time_callback_period
, ausgelöst. Die Payload-Member des Callbacks sind
die gleichen wie die von request/real_time_clock_bricklet/<UID>/get_date_time
und request/real_time_clock_bricklet/<UID>/get_timestamp
kombiniert.
Der register/real_time_clock_bricklet/<UID>/date_time
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die
Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
register/
real_time_clock_bricklet/
<UID>/
alarm
¶Registrierungsanfrage: |
|
---|---|
Callback-Antwort: |
|
Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/real_time_clock_bricklet/<UID>/alarm[/<SUFFIX>]
-Topic hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden.
Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.
Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/real_time_clock_bricklet/<UID>/alarm[/<SUFFIX>]
-Topic veröffentlicht.
Dieser Callback wird jedes mal ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die
aktuelle Uhrzeit mit dem eingestellten Alarm übereinstimmen (siehe
request/real_time_clock_bricklet/<UID>/set_alarm
). Die Payload-Member des Callbacks sind die gleichen wie die von
request/real_time_clock_bricklet/<UID>/get_date_time
und request/real_time_clock_bricklet/<UID>/get_timestamp
kombiniert.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).