Rust - Rotary Poti Bricklet¶

Simple¶

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use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{ip_connection::IpConnection, rotary_poti_bricklet::*};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Rotary Poti Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let rp = RotaryPotiBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current position.
    let position = rp.get_position().recv()?;
    println!("Position: {}", position); // Range: -150 to 150

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Callback¶

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{ip_connection::IpConnection, rotary_poti_bricklet::*};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Rotary Poti Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let rp = RotaryPotiBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    let position_receiver = rp.get_position_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `rp` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for position in position_receiver {
            println!("Position: {}", position); // Range: -150 to 150
        }
    });

    // Set period for position receiver to 0.05s (50ms).
    // Note: The position callback is only called every 0.05 seconds
    //       if the position has changed since the last call!
    rp.set_position_callback_period(50);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Grundfunktionen¶

pub fn RotaryPotiBricklet::new(uid: &str, ip_connection: &IpConnection) → RotaryPotiBricklet¶

Parameter:	uid – Typ: &str ip_connection – Typ: &IPConnection
Rückgabe:	rotary_poti – Typ: RotaryPotiBricklet

Erzeugt ein neues RotaryPotiBricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP-Connection ip_connection hinzu:

let rotary_poti = RotaryPotiBricklet::new("YOUR_DEVICE_UID", &ip_connection);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP-Connection verbunden.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_position(&self) → ConvertingReceiver<i16>¶

Rückgabe:	position – Typ: i16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-150 bis 150]

Gibt die Position des Drehpotentiometers zurück. Der Wertebereich ist von -150° (links gedreht) und 150° (rechts gedreht).

Wenn die Position periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den RotaryPotiBricklet::get_position_callback_receiver Callback zu nutzen und die Periode mit RotaryPotiBricklet::set_position_callback_period vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

pub fn RotaryPotiBricklet::get_analog_value(&self) → ConvertingReceiver<u16>¶

Rückgabe:	value – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 212]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von RotaryPotiBricklet::get_position zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während RotaryPotiBricklet::get_analog_value unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund RotaryPotiBricklet::get_analog_value zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den RotaryPotiBricklet::get_analog_value_callback_receiver Callback zu nutzen und die Periode mit RotaryPotiBricklet::set_analog_value_callback_period vorzugeben.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_identity(&self) → ConvertingReceiver<Identity>¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

pub fn RotaryPotiBricklet::set_position_callback_period(&self, period: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der RotaryPotiBricklet::get_position_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der RotaryPotiBricklet::get_position_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_position_callback_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von RotaryPotiBricklet::set_position_callback_period gesetzt.

pub fn RotaryPotiBricklet::set_analog_value_callback_period(&self, period: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der RotaryPotiBricklet::get_analog_value_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der RotaryPotiBricklet::get_analog_value_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_analog_value_callback_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von RotaryPotiBricklet::set_analog_value_callback_period gesetzt.

pub fn RotaryPotiBricklet::set_position_callback_threshold(&self, option: char, min: i16, max: i16) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: i16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: i16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den RotaryPotiBricklet::get_position_reached_callback_receiver Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Position außerhalb der min und max Werte ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Position innerhalb der min und max Werte ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Position kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Position größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn RotaryPotiBricklet::get_position_callback_threshold(&self) → ConvertingReceiver<PositionCallbackThreshold>¶

Rückgabeobjekt:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: i16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: i16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von RotaryPotiBricklet::set_position_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn RotaryPotiBricklet::set_analog_value_callback_threshold(&self, option: char, min: u16, max: u16) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: u16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: u16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den RotaryPotiBricklet::get_analog_value_reached_callback_receiver Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb der min und max Werte ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb der min und max Werte ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn RotaryPotiBricklet::get_analog_value_callback_threshold(&self) → ConvertingReceiver<AnalogValueCallbackThreshold>¶

Rückgabeobjekt:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: u16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: u16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von RotaryPotiBricklet::set_analog_value_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• ROTARY_POTI_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn RotaryPotiBricklet::set_debounce_period(&self, debounce: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	debounce – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• RotaryPotiBricklet::get_position_reached_callback_receiver,
• RotaryPotiBricklet::get_analog_value_reached_callback_receiver

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• RotaryPotiBricklet::set_position_callback_threshold,
• RotaryPotiBricklet::set_analog_value_callback_threshold

weiterhin erreicht bleiben.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_debounce_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	debounce – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von RotaryPotiBricklet::set_debounce_period gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden get_*_callback_receiver-Function durchgeführt werden, welche einen Receiver für Callback-Events zurück gibt.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_position_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<i16>¶

Event:	position – Typ: i16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-150 bis 150]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Position-Events.

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit RotaryPotiBricklet::set_position_callback_period, ausgelöst. Der empfangene Variable ist die Position des Drehpotentiometers.

Der RotaryPotiBricklet::get_position_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_analog_value_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<u16>¶

Event:	value – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 212]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Analog Value-Events.

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit RotaryPotiBricklet::set_analog_value_callback_period, ausgelöst. Der empfangene Variable ist der Analogwert des Drehpotentiometers.

Der RotaryPotiBricklet::get_analog_value_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_position_reached_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<i16>¶

Event:	position – Typ: i16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-150 bis 150]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Position Reached-Events.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von RotaryPotiBricklet::set_position_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der empfangene Variable ist die Position des Drehpotentiometers.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit RotaryPotiBricklet::set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_analog_value_reached_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<u16>¶

Event:	value – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 212]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Analog Value Reached-Events.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von RotaryPotiBricklet::set_analog_value_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der empfangene Variable ist der Analogwert des Drehpotentiometers.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit RotaryPotiBricklet::set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_api_version(&self) → [u8; 3]¶

Rückgabeobjekt:	api_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

pub fn RotaryPotiBricklet::get_response_expected(&mut self, function_id: u8) → bool¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels RotaryPotiBricklet::set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• ROTARY_POTI_BRICKLET_FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_PERIOD = 3
• ROTARY_POTI_BRICKLET_FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 5
• ROTARY_POTI_BRICKLET_FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_THRESHOLD = 7
• ROTARY_POTI_BRICKLET_FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• ROTARY_POTI_BRICKLET_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11

pub fn RotaryPotiBricklet::set_response_expected(&mut self, function_id: u8, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• ROTARY_POTI_BRICKLET_FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_PERIOD = 3
• ROTARY_POTI_BRICKLET_FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 5
• ROTARY_POTI_BRICKLET_FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_THRESHOLD = 7
• ROTARY_POTI_BRICKLET_FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• ROTARY_POTI_BRICKLET_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11

pub fn RotaryPotiBricklet::set_response_expected_all(&mut self, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

pub const RotaryPotiBricklet::DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Rotary Poti Bricklet zu identifizieren.

Die RotaryPotiBricklet::get_identity Funktion und der IpConnection::get_enumerate_callback_receiver Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

pub const RotaryPotiBricklet::DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Rotary Poti Bricklet dar.