Rust - Sound Intensity Bricklet¶

Simple¶

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use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{ip_connection::IpConnection, sound_intensity_bricklet::*};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let si = SoundIntensityBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current intensity.
    let intensity = si.get_intensity().recv()?;
    println!("Intensity: {}", intensity);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Callback¶

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{ip_connection::IpConnection, sound_intensity_bricklet::*};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let si = SoundIntensityBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    let intensity_receiver = si.get_intensity_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `si` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for intensity in intensity_receiver {
            println!("Intensity: {}", intensity);
        }
    });

    // Set period for intensity receiver to 0.05s (50ms).
    // Note: The intensity callback is only called every 0.05 seconds
    //       if the intensity has changed since the last call!
    si.set_intensity_callback_period(50);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Threshold¶

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{ip_connection::IpConnection, sound_intensity_bricklet::*};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let si = SoundIntensityBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get threshold receivers with a debounce time of 1 second (1000ms).
    si.set_debounce_period(1000);

    let intensity_reached_receiver = si.get_intensity_reached_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `si` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for intensity_reached in intensity_reached_receiver {
            println!("Intensity: {}", intensity_reached);
        }
    });

    // Configure threshold for intensity "greater than 2000".
    si.set_intensity_callback_threshold('>', 2000, 0);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Grundfunktionen¶

pub fn SoundIntensityBricklet::new(uid: &str, ip_connection: &IpConnection) → SoundIntensityBricklet¶

Parameter:	uid – Typ: &str ip_connection – Typ: &IPConnection
Rückgabe:	sound_intensity – Typ: SoundIntensityBricklet

Erzeugt ein neues SoundIntensityBricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP-Connection ip_connection hinzu:

let sound_intensity = SoundIntensityBricklet::new("YOUR_DEVICE_UID", &ip_connection);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP-Connection verbunden.

pub fn SoundIntensityBricklet::get_intensity(&self) → ConvertingReceiver<u16>¶

Rückgabe:	intensity – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt die aktuelle Schallintensität zurück.

Der Wert entspricht der Hüllkurve des Signals der Mikrophonkapsel.

Wenn die Schallintensität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den SoundIntensityBricklet::get_intensity_callback_receiver Callback zu nutzen und die Periode mit SoundIntensityBricklet::set_intensity_callback_period vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

pub fn SoundIntensityBricklet::get_identity(&self) → ConvertingReceiver<Identity>¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

pub fn SoundIntensityBricklet::set_intensity_callback_period(&self, period: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der SoundIntensityBricklet::get_intensity_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

The SoundIntensityBricklet::get_intensity_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn SoundIntensityBricklet::get_intensity_callback_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SoundIntensityBricklet::set_intensity_callback_period gesetzt.

pub fn SoundIntensityBricklet::set_intensity_callback_threshold(&self, option: char, min: u16, max: u16) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den SoundIntensityBricklet::get_intensity_reached_callback_receiver Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität außerhalb der min und max Werte ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität innerhalb der min und max Werte ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn SoundIntensityBricklet::get_intensity_callback_threshold(&self) → ConvertingReceiver<IntensityCallbackThreshold>¶

Rückgabeobjekt:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SoundIntensityBricklet::set_intensity_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn SoundIntensityBricklet::set_debounce_period(&self, debounce: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	debounce – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher der Schwellwert-Callback

• SoundIntensityBricklet::get_intensity_reached_callback_receiver

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

• SoundIntensityBricklet::set_intensity_callback_threshold

weiterhin erreicht bleibt.

pub fn SoundIntensityBricklet::get_debounce_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	debounce – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SoundIntensityBricklet::set_debounce_period gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden get_*_callback_receiver-Function durchgeführt werden, welche einen Receiver für Callback-Events zurück gibt.

pub fn SoundIntensityBricklet::get_intensity_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<u16>¶

Event:	intensity – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Intensity-Events.

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SoundIntensityBricklet::set_intensity_callback_period, ausgelöst. Der empfangene Variable ist gemessene Schallintensität.

Der SoundIntensityBricklet::get_intensity_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn SoundIntensityBricklet::get_intensity_reached_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<u16>¶

Event:	intensity – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Intensity Reached-Events.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SoundIntensityBricklet::set_intensity_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der empfangene Variable ist die gemessene Schallintensität.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SoundIntensityBricklet::set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

pub fn SoundIntensityBricklet::get_api_version(&self) → [u8; 3]¶

Rückgabeobjekt:	api_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

pub fn SoundIntensityBricklet::get_response_expected(&mut self, function_id: u8) → bool¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SoundIntensityBricklet::set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6

pub fn SoundIntensityBricklet::set_response_expected(&mut self, function_id: u8, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• SOUND_INTENSITY_BRICKLET_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6

pub fn SoundIntensityBricklet::set_response_expected_all(&mut self, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

pub const SoundIntensityBricklet::DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Sound Intensity Bricklet zu identifizieren.

Die SoundIntensityBricklet::get_identity Funktion und der IpConnection::get_enumerate_callback_receiver Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

pub const SoundIntensityBricklet::DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Sound Intensity Bricklet dar.