C# - Analog In Bricklet 2.0¶

Simple¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletAnalogInV2 ai = new BrickletAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current voltage
        int voltage = ai.GetVoltage();
        Console.WriteLine("Voltage: " + voltage/1000.0 + " V");

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Callback¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0

    // Callback function for voltage callback
    static void VoltageCB(BrickletAnalogInV2 sender, int voltage)
    {
        Console.WriteLine("Voltage: " + voltage/1000.0 + " V");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletAnalogInV2 ai = new BrickletAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register voltage callback to function VoltageCB
        ai.VoltageCallback += VoltageCB;

        // Set period for voltage callback to 1s (1000ms)
        // Note: The voltage callback is only called every second
        //       if the voltage has changed since the last call!
        ai.SetVoltageCallbackPeriod(1000);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Threshold¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0

    // Callback function for voltage reached callback
    static void VoltageReachedCB(BrickletAnalogInV2 sender, int voltage)
    {
        Console.WriteLine("Voltage: " + voltage/1000.0 + " V");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletAnalogInV2 ai = new BrickletAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        ai.SetDebouncePeriod(10000);

        // Register voltage reached callback to function VoltageReachedCB
        ai.VoltageReachedCallback += VoltageReachedCB;

        // Configure threshold for voltage "smaller than 5 V"
        ai.SetVoltageCallbackThreshold('<', 5*1000, 0);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Grundfunktionen¶

class BrickletAnalogInV2(string uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	analogInV2 – Typ: BrickletAnalogInV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletAnalogInV2 analogInV2 = new BrickletAnalogInV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

int BrickletAnalogInV2.GetVoltage()¶

Rückgabe:	voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 42000]

Gibt die gemessene Spannung zurück. Die Auflösung ca. 10mV.

Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den VoltageCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetVoltageCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

int BrickletAnalogInV2.GetAnalogValue()¶

Rückgabe:	value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AnalogValueCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

void BrickletAnalogInV2.SetMovingAverage(byte average)¶

Parameter:	average – Typ: byte, Wertebereich: [1 bis 50], Standardwert: 50

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für die Spannung.

Wenn die Länge auf 1 gesetzt wird, ist das Averaging aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

byte BrickletAnalogInV2.GetMovingAverage()¶

Rückgabe:	average – Typ: byte, Wertebereich: [1 bis 50], Standardwert: 50

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von SetMovingAverage() gesetzt.

void BrickletAnalogInV2.GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletAnalogInV2.SetVoltageCallbackPeriod(long period)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der VoltageCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der VoltageCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletAnalogInV2.GetVoltageCallbackPeriod()¶

Rückgabe:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetVoltageCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletAnalogInV2.SetAnalogValueCallbackPeriod(long period)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AnalogValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletAnalogInV2.GetAnalogValueCallbackPeriod()¶

Rückgabe:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletAnalogInV2.SetVoltageCallbackThreshold(char option, int min, int max)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den VoltageReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletAnalogInV2.GetVoltageCallbackThreshold(out char option, out int min, out int max)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetVoltageCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletAnalogInV2.SetAnalogValueCallbackThreshold(char option, int min, int max)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AnalogValueReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletAnalogInV2.GetAnalogValueCallbackThreshold(out char option, out int min, out int max)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletAnalogInV2.SetDebouncePeriod(long debounce)¶

Parameter:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• VoltageReachedCallback,
• AnalogValueReachedCallback

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• SetVoltageCallbackThreshold(),
• SetAnalogValueCallbackThreshold()

weiterhin erreicht bleiben.

long BrickletAnalogInV2.GetDebouncePeriod()¶

Rückgabe:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletAnalogInV2 sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

analogInV2.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

event BrickletAnalogInV2.VoltageCallback(BrickletAnalogInV2 sender, int voltage)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletAnalogInV2 voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 42000]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetVoltageCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die gemessene Spannung des Sensors.

Der VoltageCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

event BrickletAnalogInV2.AnalogValueCallback(BrickletAnalogInV2 sender, int value)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletAnalogInV2 value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

event BrickletAnalogInV2.VoltageReachedCallback(BrickletAnalogInV2 sender, int voltage)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletAnalogInV2 voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 42000]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetVoltageCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die gemessene Spannung des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

event BrickletAnalogInV2.AnalogValueReachedCallback(BrickletAnalogInV2 sender, int value)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletAnalogInV2 value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

byte[] BrickletAnalogInV2.GetAPIVersion()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletAnalogInV2.GetResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_PERIOD = 3
• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 5
• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_THRESHOLD = 7
• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 13

void BrickletAnalogInV2.SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_PERIOD = 3
• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 5
• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_THRESHOLD = 7
• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
• BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 13

void BrickletAnalogInV2.SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletAnalogInV2.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Analog In Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletAnalogInV2.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Analog In Bricklet 2.0 dar.