C# - Temperature IR Bricklet¶

Simple¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Temperature IR Bricklet

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletTemperatureIR tir = new BrickletTemperatureIR(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current ambient temperature
        short ambientTemperature = tir.GetAmbientTemperature();
        Console.WriteLine("Ambient Temperature: " + ambientTemperature/10.0 + " °C");

        // Get current object temperature
        short objectTemperature = tir.GetObjectTemperature();
        Console.WriteLine("Object Temperature: " + objectTemperature/10.0 + " °C");

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Callback¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Temperature IR Bricklet

    // Callback function for object temperature callback
    static void ObjectTemperatureCB(BrickletTemperatureIR sender, short temperature)
    {
        Console.WriteLine("Object Temperature: " + temperature/10.0 + " °C");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletTemperatureIR tir = new BrickletTemperatureIR(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register object temperature callback to function ObjectTemperatureCB
        tir.ObjectTemperatureCallback += ObjectTemperatureCB;

        // Set period for object temperature callback to 1s (1000ms)
        // Note: The object temperature callback is only called every second
        //       if the object temperature has changed since the last call!
        tir.SetObjectTemperatureCallbackPeriod(1000);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Water Boiling¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Temperature IR Bricklet

    // Callback function for object temperature reached callback
    static void ObjectTemperatureReachedCB(BrickletTemperatureIR sender,
                                           short temperature)
    {
        Console.WriteLine("Object Temperature: " + temperature/10.0 + " °C");
        Console.WriteLine("The water is boiling!");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletTemperatureIR tir = new BrickletTemperatureIR(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Set emissivity to 0.98 (emissivity of water, 65535 * 0.98 = 64224.299)
        tir.SetEmissivity(64224);

        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        tir.SetDebouncePeriod(10000);

        // Register object temperature reached callback to function
        // ObjectTemperatureReachedCB
        tir.ObjectTemperatureReachedCallback += ObjectTemperatureReachedCB;

        // Configure threshold for object temperature "greater than 100 °C"
        tir.SetObjectTemperatureCallbackThreshold('>', 100*10, 0);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Grundfunktionen¶

class BrickletTemperatureIR(string uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	temperatureIR – Typ: BrickletTemperatureIR

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletTemperatureIR temperatureIR = new BrickletTemperatureIR("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

short BrickletTemperatureIR.GetAmbientTemperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-400 bis 1250]

Gibt die Umgebungstemperatur des Sensors zurück.

Wenn die Umgebungstemperatur periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AmbientTemperatureCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAmbientTemperatureCallbackPeriod() vorzugeben.

short BrickletTemperatureIR.GetObjectTemperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-700 bis 3800]

Gibt die Objekttemperatur des Sensors zurück, z.B. die Temperatur der Oberfläche auf welche der Sensor zielt.

Die Temperatur von unterschiedlichen Materialien ist abhängig von ihrem Emissionsgrad. Der Emissionsgrad des Materials kann mit SetEmissivity() gesetzt werden.

Wenn die Objekttemperatur periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den ObjectTemperatureCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetObjectTemperatureCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletTemperatureIR.SetEmissivity(int emissivity)¶

Parameter:	emissivity – Typ: int, Einheit: 1/65535, Wertebereich: [6553 bis 216 - 1], Standardwert: 216 - 1

Setzt den Emissionsgrad, welcher zur Berechnung der Oberflächentemperatur benutzt wird, wie von GetObjectTemperature() zurückgegeben.

Der Emissionsgrad wird normalerweise als Wert zwischen 0,0 und 1,0 angegeben. Eine Liste von Emissionsgraden unterschiedlicher Materialien ist hier zu finden.

Der Parameter von SetEmissivity() muss mit eine Faktor von 65535 (16-Bit) vorgegeben werden. Beispiel: Ein Emissionsgrad von 0,1 kann mit dem Wert 6553 gesetzt werden, ein Emissionsgrad von 0,5 mit dem Wert 32767 und so weiter.

Bemerkung

Wenn eine exakte Messung der Objekttemperatur notwendig ist, ist es entscheidend eine exakten Emissionsgrad anzugeben.

Der Emissionsgrad wird in nicht-flüchtigem Speicher gespeichert und wird auch noch einem Neustart weiter genutzt.

int BrickletTemperatureIR.GetEmissivity()¶

Rückgabe:	emissivity – Typ: int, Einheit: 1/65535, Wertebereich: [6553 bis 216 - 1], Standardwert: 216 - 1

Gibt den Emissionsgrad zurück, wie von SetEmissivity() gesetzt.

void BrickletTemperatureIR.GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletTemperatureIR.SetAmbientTemperatureCallbackPeriod(long period)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AmbientTemperatureCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AmbientTemperatureCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Temperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletTemperatureIR.GetAmbientTemperatureCallbackPeriod()¶

Rückgabe:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetAmbientTemperatureCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletTemperatureIR.SetObjectTemperatureCallbackPeriod(long period)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der ObjectTemperatureCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der ObjectTemperatureCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Temperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletTemperatureIR.GetObjectTemperatureCallbackPeriod()¶

Rückgabe:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetObjectTemperatureCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletTemperatureIR.SetAmbientTemperatureCallbackThreshold(char option, short min, short max)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AmbientTemperatureReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Umgebungstemperatur außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Umgebungstemperatur innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Umgebungstemperatur kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Umgebungstemperatur größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletTemperatureIR.GetAmbientTemperatureCallbackThreshold(out char option, out short min, out short max)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAmbientTemperatureCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletTemperatureIR.SetObjectTemperatureCallbackThreshold(char option, short min, short max)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den ObjectTemperatureReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Objekttemperatur außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Objekttemperatur innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Objekttemperatur kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Objekttemperatur größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletTemperatureIR.GetObjectTemperatureCallbackThreshold(out char option, out short min, out short max)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetObjectTemperatureCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletTemperatureIR.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletTemperatureIR.SetDebouncePeriod(long debounce)¶

Parameter:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• AmbientTemperatureReachedCallback,
• ObjectTemperatureReachedCallback

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• SetAmbientTemperatureCallbackThreshold(),
• SetObjectTemperatureCallbackThreshold()

weiterhin erreicht bleiben.

long BrickletTemperatureIR.GetDebouncePeriod()¶

Rückgabe:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletTemperatureIR sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

temperatureIR.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

event BrickletTemperatureIR.AmbientTemperatureCallback(BrickletTemperatureIR sender, short temperature)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletTemperatureIR temperature – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-400 bis 1250]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAmbientTemperatureCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Temperatur des Sensors.

Der AmbientTemperatureCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Temperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

event BrickletTemperatureIR.ObjectTemperatureCallback(BrickletTemperatureIR sender, short temperature)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletTemperatureIR temperature – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-700 bis 3800]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetObjectTemperatureCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Objekttemperatur des Sensors.

Der ObjectTemperatureCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Objekttemperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

event BrickletTemperatureIR.AmbientTemperatureReachedCallback(BrickletTemperatureIR sender, short temperature)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletTemperatureIR temperature – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-400 bis 1250]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAmbientTemperatureCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Umgebungstemperatur des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

event BrickletTemperatureIR.ObjectTemperatureReachedCallback(BrickletTemperatureIR sender, short temperature)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletTemperatureIR temperature – Typ: short, Einheit: 1/10 °C, Wertebereich: [-700 bis 3800]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetObjectTemperatureCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Objekttemperatur des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

byte[] BrickletTemperatureIR.GetAPIVersion()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletTemperatureIR.GetResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_EMISSIVITY = 3
• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_AMBIENT_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 5
• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_OBJECT_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 7
• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_AMBIENT_TEMPERATURE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_OBJECT_TEMPERATURE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13

void BrickletTemperatureIR.SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_EMISSIVITY = 3
• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_AMBIENT_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 5
• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_OBJECT_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 7
• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_AMBIENT_TEMPERATURE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_OBJECT_TEMPERATURE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
• BrickletTemperatureIR.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13

void BrickletTemperatureIR.SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletTemperatureIR.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Temperature IR Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletTemperatureIR.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Temperature IR Bricklet dar.