C# - Motion Detector Bricklet¶

Callback¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Motion Detector Bricklet

    // Callback function for motion detected callback
    static void MotionDetectedCB(BrickletMotionDetector sender)
    {
        Console.WriteLine("Motion Detected");
    }

    // Callback function for detection cycle ended callback
    static void DetectionCycleEndedCB(BrickletMotionDetector sender)
    {
        Console.WriteLine("Detection Cycle Ended (next detection possible in ~3 seconds)");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletMotionDetector md = new BrickletMotionDetector(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register motion detected callback to function MotionDetectedCB
        md.MotionDetectedCallback += MotionDetectedCB;

        // Register detection cycle ended callback to function DetectionCycleEndedCB
        md.DetectionCycleEndedCallback += DetectionCycleEndedCB;

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Grundfunktionen¶

class BrickletMotionDetector(string uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	motionDetector – Typ: BrickletMotionDetector

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletMotionDetector motionDetector = new BrickletMotionDetector("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

byte BrickletMotionDetector.GetMotionDetected()¶

Rückgabe:	motion – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt 1 zurück wenn eine Bewegung detektiert wurde. Wie lange 1 zurückgegeben wird nachdem eine Bewegung detektiert wurde kann mit einem kleinen Poti auf dem Motion Detector Bricklet eingestellt werden, siehe hier.

Auf dem Bricklet selbst ist eine blaue LED, die leuchtet solange das Bricklet im "Bewegung detektiert" Zustand ist.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für motion:

• BrickletMotionDetector.MOTION_NOT_DETECTED = 0
• BrickletMotionDetector.MOTION_DETECTED = 1

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletMotionDetector.SetStatusLEDConfig(byte config)¶

Parameter:	config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2

Setzt die Konfiguration der Status-LED.

Standardmäßig geht die LED an, wenn eine Bewegung erkannt wird und aus wenn keine Bewegung erkannt wird.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletMotionDetector.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletMotionDetector.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletMotionDetector.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 2

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

byte BrickletMotionDetector.GetStatusLEDConfig()¶

Rückgabe:	config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletMotionDetector.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletMotionDetector.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletMotionDetector.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 2

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

void BrickletMotionDetector.GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletMotionDetector sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

motionDetector.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

event BrickletMotionDetector.MotionDetectedCallback(BrickletMotionDetector sender)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletMotionDetector

Dieser Callback wird aufgerufen nachdem eine Bewegung detektiert wurde.

event BrickletMotionDetector.DetectionCycleEndedCallback(BrickletMotionDetector sender)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletMotionDetector

Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein Bewegungserkennungszyklus beendet ist. Wenn dieser Callback aufgerufen wurde kann wieder eine weitere Bewegung erkannt werden nach ungefähr 2 Sekunden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

byte[] BrickletMotionDetector.GetAPIVersion()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletMotionDetector.GetResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletMotionDetector.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 4

void BrickletMotionDetector.SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletMotionDetector.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 4

void BrickletMotionDetector.SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletMotionDetector.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Motion Detector Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletMotionDetector.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Motion Detector Bricklet dar.