Dies ist die Beschreibung der C# API Bindings für das PTC Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des PTC Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die C# API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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using Tinkerforge;
class Example
{
private static string HOST = "localhost";
private static int PORT = 4223;
private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your PTC Bricklet 2.0
static void Main()
{
IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
BrickletPTCV2 ptc = new BrickletPTCV2(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
// Get current temperature
int temperature = ptc.GetTemperature();
Console.WriteLine("Temperature: " + temperature/100.0 + " °C");
Console.WriteLine("Press enter to exit");
Console.ReadLine();
ipcon.Disconnect();
}
}
|
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using Tinkerforge;
class Example
{
private static string HOST = "localhost";
private static int PORT = 4223;
private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your PTC Bricklet 2.0
// Callback function for temperature callback
static void TemperatureCB(BrickletPTCV2 sender, int temperature)
{
Console.WriteLine("Temperature: " + temperature/100.0 + " °C");
}
static void Main()
{
IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
BrickletPTCV2 ptc = new BrickletPTCV2(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
// Register temperature callback to function TemperatureCB
ptc.TemperatureCallback += TemperatureCB;
// Set period for temperature callback to 1s (1000ms) without a threshold
ptc.SetTemperatureCallbackConfiguration(1000, false, 'x', 0, 0);
Console.WriteLine("Press enter to exit");
Console.ReadLine();
ipcon.Disconnect();
}
}
|
Download (ExampleThreshold.cs)
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using Tinkerforge;
class Example
{
private static string HOST = "localhost";
private static int PORT = 4223;
private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your PTC Bricklet 2.0
// Callback function for temperature callback
static void TemperatureCB(BrickletPTCV2 sender, int temperature)
{
Console.WriteLine("Temperature: " + temperature/100.0 + " °C");
}
static void Main()
{
IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
BrickletPTCV2 ptc = new BrickletPTCV2(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
// Register temperature callback to function TemperatureCB
ptc.TemperatureCallback += TemperatureCB;
// Configure threshold for temperature "greater than 30 °C"
// with a debounce period of 1s (1000ms)
ptc.SetTemperatureCallbackConfiguration(1000, false, '>', 30*100, 0);
Console.WriteLine("Press enter to exit");
Console.ReadLine();
ipcon.Disconnect();
}
}
|
Prinzipiell kann jede Funktion der C# Bindings, welche einen Wert zurück gibt
eine Tinkerforge.TimeoutException
werfen. Diese Exception wird
geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt
wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der
Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung
können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu
groß wird.
Da C# nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out
Schlüsselwort
genutzt, um mehrere Werte aus einer Funktion zurückzugeben.
Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist
Tinkerforge.*
.
Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.
BrickletPTCV2
(string uid, IPConnection ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
BrickletPTCV2 ptcV2 = new BrickletPTCV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletPTCV2.
GetTemperature
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Temperatur des verbundenen Sensors zurück.
Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der TemperatureCallback
Callback
verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion
SetTemperatureCallbackConfiguration()
konfiguriert.
BrickletPTCV2.
GetResistance
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den Wert zurück, wie vom "MAX31865 Präzisions-Delta-Sigma ADC" berechnet.
Der Wert kann mit den folgenden Formeln in einen Widerstand konvertiert werden:
Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der ResistanceCallback
Callback
verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion
SetResistanceCallbackConfiguration()
konfiguriert.
BrickletPTCV2.
IsSensorConnected
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt true zurück wenn ein Sensor korrekt verbunden ist.
Falls diese Funktion false zurück gibt, ist entweder kein Pt100 oder Pt1000 Sensor verbunden, der Sensor ist inkorrekt verbunden oder der Sensor selbst ist fehlerhaft.
Zum automatischen übertragen des Status kann auch der
SensorConnectedCallback
Callback verwendet werden.
Der Callback wird mit der Funktion
SetSensorConnectedCallbackConfiguration()
konfiguriert.
BrickletPTCV2.
SetWireMode
(byte mode)¶Parameter: |
|
---|
Stellt die Leiter-Konfiguration des Sensors ein. Mögliche Werte sind 2, 3 und 4, dies entspricht 2-, 3- und 4-Leiter-Sensoren. Der Wert muss er Jumper-Konfiguration am Bricklet entsprechen.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
BrickletPTCV2.
GetWireMode
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Leiter-Konfiguration zurück, wie von SetWireMode()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
BrickletPTCV2.
SetMovingAverageConfiguration
(int movingAverageLengthResistance, int movingAverageLengthTemperature)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für den Widerstand und die Temperatur.
Wenn die Länge auf 1 gesetzt wird, ist die Mittelwertbildung deaktiviert. Je kürzer die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.
Einer neue Wert wird alle 20ms gemessen. Mit einer Mittelwerts-Länge von 1000 hat das resultierende gleitende Fenster eine Zeitspanne von 20s. Bei Langzeitmessungen gibt ein langer Mittelwert die saubersten Resultate.
Die Standardwerte entsprechen den nicht-änderbaren Mittelwert-Einstellungen des alten PTC Bricklet 1.0.
BrickletPTCV2.
GetMovingAverageConfiguration
(out int movingAverageLengthResistance, out int movingAverageLengthTemperature)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Moving Average-Konfiguration zurück, wie von SetMovingAverageConfiguration()
gesetzt.
BrickletPTCV2.
SetNoiseRejectionFilter
(byte filter)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Entstörfilter auf 50Hz (0) oder 60Hz (1). Störungen von 50Hz oder 60Hz Stromquellen (inklusive Oberwellen der Stromquellen-Grundfrequenz) werden um 82dB abgeschwächt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für filter:
BrickletPTCV2.
GetNoiseRejectionFilter
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Einstellung des Entstörfilters zurück, wie von
SetNoiseRejectionFilter()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für filter:
BrickletPTCV2.
GetSPITFPErrorCount
(out long errorCountAckChecksum, out long errorCountMessageChecksum, out long errorCountFrame, out long errorCountOverflow)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.
Die Fehler sind aufgeteilt in
Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.
BrickletPTCV2.
SetStatusLEDConfig
(byte config)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
BrickletPTCV2.
GetStatusLEDConfig
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
BrickletPTCV2.
GetChipTemperature
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.
Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.
BrickletPTCV2.
Reset
()¶Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.
Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.
BrickletPTCV2.
GetIdentity
(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletPTCV2.
SetTemperatureCallbackConfiguration
(long period, bool valueHasToChange, char option, int min, int max)¶Parameter: |
|
---|
Die Periode ist die Periode mit der der TemperatureCallback
Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0
schaltet den Callback ab.
Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.
Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.
Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.
Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den TemperatureCallback
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Threshold ist abgeschaltet |
'o' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind |
'i' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind |
'<' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert) |
'>' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert) |
Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletPTCV2.
GetTemperatureCallbackConfiguration
(out long period, out bool valueHasToChange, out char option, out int min, out int max)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetTemperatureCallbackConfiguration()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletPTCV2.
SetResistanceCallbackConfiguration
(long period, bool valueHasToChange, char option, int min, int max)¶Parameter: |
|
---|
Die Periode ist die Periode mit der der ResistanceCallback
Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0
schaltet den Callback ab.
Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.
Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.
Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.
Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den ResistanceCallback
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Threshold ist abgeschaltet |
'o' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind |
'i' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind |
'<' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert) |
'>' | Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert) |
Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletPTCV2.
GetResistanceCallbackConfiguration
(out long period, out bool valueHasToChange, out char option, out int min, out int max)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetResistanceCallbackConfiguration()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletPTCV2.
SetSensorConnectedCallbackConfiguration
(bool enabled)¶Parameter: |
|
---|
Wenn dieser Callback aktiviert ist, wird der SensorConnectedCallback
Callback
jedes mal ausgelöst, wenn ein Pt-Sensor verbunden/getrennt wird.
BrickletPTCV2.
GetSensorConnectedCallbackConfiguration
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetSensorConnectedCallbackConfiguration()
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:
void MyCallback(BrickletPTCV2 sender, int value)
{
System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}
ptcV2.ExampleCallback += MyCallback;
Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletPTCV2.
TemperatureCallback
(BrickletPTCV2 sender, int temperature)¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels
SetTemperatureCallbackConfiguration()
gesetzten Konfiguration
Der Parameter ist der gleiche wie GetTemperature()
.
BrickletPTCV2.
ResistanceCallback
(BrickletPTCV2 sender, int resistance)¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels
SetResistanceCallbackConfiguration()
gesetzten Konfiguration
Der Parameter ist der gleiche wie GetResistance()
.
BrickletPTCV2.
SensorConnectedCallback
(BrickletPTCV2 sender, bool connected)¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels
SetSensorConnectedCallbackConfiguration()
gesetzten Konfiguration
Der Parameter ist der gleiche wie bei IsSensorConnected()
.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletPTCV2.
GetAPIVersion
()¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletPTCV2.
GetResponseExpected
(byte functionId)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels SetResponseExpected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletPTCV2.
SetResponseExpected
(byte functionId, bool responseExpected)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletPTCV2.
SetResponseExpectedAll
(bool responseExpected)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.
BrickletPTCV2.
SetBootloaderMode
(byte mode)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.
Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
Für status:
BrickletPTCV2.
GetBootloaderMode
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode()
.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
BrickletPTCV2.
SetWriteFirmwarePointer
(long pointer)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware()
. Der Pointer
muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke
in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
BrickletPTCV2.
WriteFirmware
(byte[] data)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von
SetWriteFirmwarePointer()
gesetzt wurde. Die Firmware wird
alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.
Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
BrickletPTCV2.
WriteUID
(long uid)¶Parameter: |
|
---|
Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.
Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.
BrickletPTCV2.
ReadUID
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.
BrickletPTCV2.
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein PTC Bricklet 2.0 zu identifizieren.
Die GetIdentity()
Funktion und der
IPConnection.EnumerateCallback
Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletPTCV2.
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines PTC Bricklet 2.0 dar.