C# - IO-4 Bricklet¶

Input¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your IO-4 Bricklet

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIO4 io = new BrickletIO4(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current value as bitmask
        byte valueMask = io.GetValue();
        Console.WriteLine("Value Mask: " + Convert.ToString(valueMask, 2));

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Output¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your IO-4 Bricklet

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIO4 io = new BrickletIO4(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Set pin 1 to output low
        io.SetConfiguration(1 << 1, 'o', false);

        // Set pin 2 and 3 to output high
        io.SetConfiguration((1 << 2) | (1 << 3), 'o', true);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Interrupt¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your IO-4 Bricklet

    // Callback function for interrupt callback
    static void InterruptCB(BrickletIO4 sender, byte interruptMask, byte valueMask)
    {
        Console.WriteLine("Interrupt Mask: " + Convert.ToString(interruptMask, 2));
        Console.WriteLine("Value Mask: " + Convert.ToString(valueMask, 2));
        Console.WriteLine("");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIO4 io = new BrickletIO4(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register interrupt callback to function InterruptCB
        io.InterruptCallback += InterruptCB;

        // Enable interrupt on pin 0
        io.SetInterrupt(1 << 0);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Grundfunktionen¶

class BrickletIO4(string uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	io4 – Typ: BrickletIO4

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletIO4 io4 = new BrickletIO4("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletIO4.SetValue(byte valueMask)¶

Parameter:	valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15]

Setzt den Ausgangszustand (logisch 1 oder logisch 0) mittels einer Bitmaske (4Bit). Eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Beispiel: Der Wert 3 bzw. 0b0011 setzt die Pins 0-1 auf logisch 1 und die Pins 2-3 auf logisch 0.

Alle laufenden Monoflop Timer werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Pins die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit SetConfiguration() zugeschaltet werden.

byte BrickletIO4.GetValue()¶

Rückgabe:	valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15]

Gibt eine Bitmaske der aktuell gemessenen Zustände zurück. Diese Funktion gibt die Zustände aller Pins zurück, unabhängig ob diese als Ein- oder Ausgang konfiguriert sind.

void BrickletIO4.SetConfiguration(byte selectionMask, char direction, bool value)¶

Parameter:	selectionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15] direction – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'i' value – Typ: bool, Standardwert: true

Konfiguriert den Zustand und die Richtung eines angegebenen Pins. Mögliche Richtungen sind 'i' und 'o' für Ein- und Ausgang.

Wenn die Richtung als Ausgang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder logisch 1 oder logisch 0 (gesetzt als true oder false).

Wenn die Richtung als Eingang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder Pull-Up oder Standard (gesetzt als true oder false).

Beispiele:

• (15, 'i', true) bzw. (0b1111, 'i', true) setzt alle Pins als Eingang mit Pull-Up.
• (8, 'i', false) bzw. (0b1000, 'i', false) setzt Pin 3 als Standard Eingang (potentialfrei wenn nicht verbunden).
• (3, 'o', false) bzw. (0b0011, 'o', false) setzt die Pins 0 und 1 als Ausgang im Zustand logisch 0.
• (4, 'o', true) bzw. (0b0100, 'o', true) setzt Pin 2 als Ausgang im Zustand logisch 1.

Laufende Monoflop Timer für die angegebenen Pins werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für direction:

• BrickletIO4.DIRECTION_IN = 'i'
• BrickletIO4.DIRECTION_OUT = 'o'

void BrickletIO4.GetConfiguration(out byte directionMask, out byte valueMask)¶

Ausgabeparameter:	directionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15] valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15]

Gibt eine Bitmaske für die Richtung und eine Bitmaske für den Zustand der Pins zurück. Eine 1 in der Bitmaske für die Richtung bedeutet Eingang und eine 0 in der Bitmaske bedeutet Ausgang.

Beispiel: Ein Rückgabewert von (3, 5) bzw. (0b0011, 0b0101) für Richtung und Zustand bedeutet:

• Pin 0 ist als Eingang mit Pull-Up konfiguriert,
• Pin 1 ist als Standard Eingang konfiguriert,
• Pin 2 ist als Ausgang im Zustand logisch 1 konfiguriert und
• Pin 3 ist als Ausgang im Zustand logisch 0 konfiguriert.

long BrickletIO4.GetEdgeCount(byte pin, bool resetCounter)¶

Parameter:	pin – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 3] resetCounter – Typ: bool
Rückgabe:	count – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers für den ausgewählten Pin zurück. Die zu zählenden Flanken können mit SetEdgeCountConfig() konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletIO4.SetMonoflop(byte selectionMask, byte valueMask, long time)¶

Parameter:	selectionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15] valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15] time – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Konfiguriert einen Monoflop für die Pins, wie mittels der 4 Bit langen Bitmaske des ersten Parameters festgelegt. Die festgelegten Pins müssen als Ausgänge konfiguriert sein. Als Eingänge konfigurierte Pins werden ignoriert.

Der zweite Parameter ist eine Bitmaske mit den gewünschten Zustanden der festgelegten Ausgangspins. Eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Der dritte Parameter stellt die Zeit dar, welche die Pins den Zustand halten sollen.

Wenn diese Funktion mit den Parametern (9, 1, 1500) bzw. (0b1001, 0b0001, 1500) aufgerufen wird: Pin 0 wird auf logisch 1 und Pin 3 auf logisch 0 gesetzt. Nach 1,5s wird Pin 0 wieder logisch 0 und Pin 3 logisch 1 gesetzt.

Ein Monoflop kann zur Ausfallsicherung verwendet werden. Beispiel: Angenommen ein RS485 Bus und ein IO-4 Bricklet ist an ein Slave Stapel verbunden. Jetzt kann diese Funktion sekündlich, mit einem Zeitparameter von 2 Sekunden, aufgerufen werden. Der Pin wird die gesamte Zeit im Zustand logisch 1 sein. Wenn jetzt die RS485 Verbindung getrennt wird, wird der Pin nach spätestens zwei Sekunden in den Zustand logisch 0 wechseln.

void BrickletIO4.GetMonoflop(byte pin, out byte value, out long time, out long timeRemaining)¶

Parameter:	pin – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 3]
Ausgabeparameter:	value – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1] time – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] timeRemaining – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt (für den angegebenen Pin) den aktuellen Zustand und die Zeit, wie von SetMonoflop() gesetzt, sowie die noch verbleibende Zeit bis zum Zustandswechsel, zurück.

Wenn der Timer aktuell nicht läuft, ist die noch verbleibende Zeit 0.

void BrickletIO4.SetSelectedValues(byte selectionMask, byte valueMask)¶

Parameter:	selectionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15] valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15]

Setzt den Ausgangszustand (logisch 1 oder logisch 0) mittels einer Bitmaske, entsprechend der Selektionsmaske. Die Bitmaske hat eine Länge von 4 Bit, true bedeutet logisch 1 und false logisch 0.

Beispiel: Die Parameter (9, 4) bzw (0b0110, 0b0100) setzen den Pin 1 auf logisch 0 und den Pin 2 auf logisch 1. Die Pins 0 und 3 bleiben unangetastet.

Laufende Monoflop Timer für die ausgewählten Pins werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Pins die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit SetConfiguration() zugeschaltet werden.

void BrickletIO4.SetEdgeCountConfig(byte selectionMask, byte edgeType, byte debounce)¶

Parameter:	selectionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15] edgeType – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 debounce – Typ: byte, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Konfiguriert den Flankenzähler für die ausgewählten Pins.

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden für Pins die als Eingang konfiguriert sind. Mögliche Flankentypen sind:

• 0 = steigend (Standard)
• 1 = fallend
• 2 = beide

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edgeType:

• BrickletIO4.EDGE_TYPE_RISING = 0
• BrickletIO4.EDGE_TYPE_FALLING = 1
• BrickletIO4.EDGE_TYPE_BOTH = 2

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

void BrickletIO4.GetEdgeCountConfig(byte pin, out byte edgeType, out byte debounce)¶

Parameter:	pin – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 3]
Ausgabeparameter:	edgeType – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 debounce – Typ: byte, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit für den ausgewählten Pin zurück, wie von SetEdgeCountConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edgeType:

• BrickletIO4.EDGE_TYPE_RISING = 0
• BrickletIO4.EDGE_TYPE_FALLING = 1
• BrickletIO4.EDGE_TYPE_BOTH = 2

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

void BrickletIO4.GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletIO4.SetDebouncePeriod(long debounce)¶

Parameter:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Entprellperiode der InterruptCallback Callback.

Beispiel: Wenn dieser Wert auf 100 gesetzt wird, erhält man den Interrupt maximal alle 100ms. Dies ist notwendig falls etwas prellendes an das IO-4 Bricklet angeschlossen ist, wie z.B. eine Taste.

long BrickletIO4.GetDebouncePeriod()¶

Rückgabe:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

void BrickletIO4.SetInterrupt(byte interruptMask)¶

Parameter:	interruptMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15]

Setzt durch eine Bitmaske die Pins für welche der Interrupt aktiv ist. Interrupts werden ausgelöst bei Änderung des Spannungspegels eines Pins, z.B. ein Wechsel von logisch 1 zu logisch 0 und logisch 0 zu logisch 1.

Beispiel: Eine Interrupt Bitmaske von 10 bzw. 0b1010 aktiviert den Interrupt für die Pins 1 und 3.

Der Interrupt wird mit dem InterruptCallback Callback zugestellt.

byte BrickletIO4.GetInterrupt()¶

Rückgabe:	interruptMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15]

Gibt die Interrupt Bitmaske zurück, wie von SetInterrupt() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletIO4 sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

io4.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

event BrickletIO4.InterruptCallback(BrickletIO4 sender, byte interruptMask, byte valueMask)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletIO4 interruptMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15] valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15]

Dieser Callback wird ausgelöst sobald eine Änderung des Spannungspegels detektiert wird, an Pins für welche der Interrupt mit SetInterrupt() aktiviert wurde.

Die Rückgabewerte sind eine Bitmaske der aufgetretenen Interrupts und der aktuellen Zustände.

Beispiele:

• (1, 1) bzw. (0b0001, 0b0001) bedeutet, dass ein Interrupt am Pin 0 aufgetreten ist und aktuell Pin 0 logisch 1 ist und die Pins 1-3 logisch 0 sind.
• (9, 14) bzw. (0b1001, 0b1110) bedeutet, dass Interrupts an den Pins 0 und 3 aufgetreten sind und aktuell Pin 0 logisch 0 ist und die Pins 1-3 logisch 1 sind.

event BrickletIO4.MonoflopDoneCallback(BrickletIO4 sender, byte selectionMask, byte valueMask)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletIO4 selectionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15] valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 15]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Monoflop Timer abläuft (0 erreicht). Parameter enthalten die beteiligten Pins als Bitmaske und den aktuellen Zustand als Bitmaske (der Zustand nach dem Monoflop).

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

byte[] BrickletIO4.GetAPIVersion()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletIO4.GetResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletIO4.FUNCTION_SET_VALUE = 1
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 3
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 5
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_INTERRUPT = 7
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_MONOFLOP = 10
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_SELECTED_VALUES = 13
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIG = 15

void BrickletIO4.SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletIO4.FUNCTION_SET_VALUE = 1
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 3
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 5
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_INTERRUPT = 7
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_MONOFLOP = 10
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_SELECTED_VALUES = 13
• BrickletIO4.FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIG = 15

void BrickletIO4.SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletIO4.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein IO-4 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletIO4.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines IO-4 Bricklet dar.