C# - OLED 64x48 Bricklet¶

Hello World¶

Download (ExampleHelloWorld.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your OLED 64x48 Bricklet

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletOLED64x48 oled = new BrickletOLED64x48(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Clear display
        oled.ClearDisplay();

        // Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
        oled.WriteLine(0, 0, "Hello World");

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Pixel Matrix¶

Download (ExamplePixelMatrix.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your OLED 64x48 Bricklet
    private static int WIDTH = 64;
    private static int HEIGHT = 48;

    private static void DrawMatrix(BrickletOLED64x48 oled, bool[][] pixels)
    {
        byte[][] pages = new byte[HEIGHT / 8][];

        for (int row = 0; row < HEIGHT / 8; row++)
        {
            pages[row] = new byte[WIDTH];

            for (int column = 0; column < WIDTH; column++)
            {
                pages[row][column] = 0;

                for (int bit = 0; bit < 8; bit++)
                {
                    if (pixels[(row * 8) + bit][column])
                    {
                        pages[row][column] |= (byte)(1 << bit);
                    }
                }
            }
        }

        oled.NewWindow(0, (byte)(WIDTH - 1), 0, (byte)(HEIGHT / 8 - 1));

        for (int row = 0; row < HEIGHT / 8; row++)
        {
            oled.Write(pages[row]);
        }
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletOLED64x48 oled = new BrickletOLED64x48(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Clear display
        oled.ClearDisplay();

        // Draw checkerboard pattern
        bool[][] pixels = new bool[HEIGHT][];

        for (int row = 0; row < HEIGHT; row++)
        {
            pixels[row] = new bool[WIDTH];

            for (int column = 0; column < WIDTH; column++)
            {
                pixels[row][column] = (row / 8) % 2 == (column / 8) % 2;
            }
        }

        DrawMatrix(oled, pixels);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Scribble¶

Download (ExampleScribble.cs)

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using System;
using System.Drawing;
using System.Threading;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your OLED 64x48 Bricklet
    private static int WIDTH = 64;
    private static int HEIGHT = 48;

    private static void DrawBitmap(BrickletOLED64x48 oled, Bitmap bitmap)
    {
        byte[][] pages = new byte[HEIGHT / 8][];

        for (int row = 0; row < HEIGHT / 8; row++)
        {
            pages[row] = new byte[WIDTH];

            for (int column = 0; column < WIDTH; column++)
            {
                pages[row][column] = 0;

                for (int bit = 0; bit < 8; bit++)
                {
                    if (bitmap.GetPixel(column, (row * 8) + bit).GetBrightness() > 0)
                    {
                        pages[row][column] |= (byte)(1 << bit);
                    }
                }
            }
        }

        oled.NewWindow(0, (byte)(WIDTH - 1), 0, (byte)(HEIGHT / 8 - 1));

        for (int row = 0; row < HEIGHT / 8; row++)
        {
            oled.Write(pages[row]);
        }
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletOLED64x48 oled = new BrickletOLED64x48(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Clear display
        oled.ClearDisplay();

        // Draw rotating line
        Bitmap bitmap = new Bitmap(WIDTH, HEIGHT);
        int originX = WIDTH / 2;
        int originY = HEIGHT / 2;
        int length = HEIGHT / 2 - 2;
        int angle = 0;

        Console.WriteLine("Press enter to exit");

        while (!Console.KeyAvailable)
        {
            double radians = Math.PI * angle / 180.0;
            int x = (int)(originX + length * Math.Cos(radians));
            int y = (int)(originY + length * Math.Sin(radians));

            using (Graphics g = Graphics.FromImage(bitmap))
            {
                g.FillRectangle(Brushes.Black, 0, 0, WIDTH, HEIGHT);
                g.DrawLine(Pens.White, originX, originY, x, y);
            }

            DrawBitmap(oled, bitmap);
            Thread.Sleep(25);

            angle++;
        }

        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Grundfunktionen¶

class BrickletOLED64x48(string uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	oled64x48 – Typ: BrickletOLED64x48

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletOLED64x48 oled64x48 = new BrickletOLED64x48("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletOLED64x48.Write(byte[] data)¶

Parameter:	data – Typ: byte[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]

Fügt 64 Byte Daten zu dem mit NewWindow() gesetztem Fenster hinzu.

Jede Zeile hat eine Höhe von 8 Pixeln welche einem Byte Daten entsprechen.

Beispiel: Wenn NewWindow() mit Spalte (Column) von 0 bis 63 und Zeile (Row) von 0 bis 5 (das ganze Display) aufgerufen wird, schreibt jedes Write() (roter Pfeil) eine Zeile.

Das LSB (D0) von jedem Daten-Byte ist in der Zeile oben und das MSB (D7) ist in der Zeile unten.

Der nächste Aufruf von Write() schreibt die zweite Zeile usw. Um das ganze Display zu füllen muss Write() 6 mal aufgerufen werden.

void BrickletOLED64x48.NewWindow(byte columnFrom, byte columnTo, byte rowFrom, byte rowTo)¶

Parameter:	columnFrom – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 63] columnTo – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 63] rowFrom – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 5] rowTo – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 5]

Setzt das Fenster in welches mit Write() geschrieben werden kann. Eine Zeile (Row) hat eine Höhe von 8 Pixel.

void BrickletOLED64x48.ClearDisplay()¶

Löscht den aktuellen Inhalt des mit NewWindow() gesetztem Fensters.

void BrickletOLED64x48.WriteLine(byte line, byte position, string text)¶

Parameter:	line – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 5] position – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 12] text – Typ: string, Länge: bis zu 13

Schreibt einen Text in die angegebene Zeile (0 bis 5) mit einer vorgegebenen Position (0 bis 12). Der Text kann maximal 13 Zeichen lang sein.

Beispiel: (1, 4, "Hallo") schreibt Hallo in die Mitte der zweiten Zeile des Displays.

Es ist möglich zuerst auf das Display mit Write() zu malen und danach Text hinzuzufügen.

Das Display nutzt einen speziellen 5x7 Pixel Zeichensatz. Der Zeichensatz kann mit Hilfe von Brick Viewer angezeigt werden.

Der der Zeichensatz entspricht Codepage 437.

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletOLED64x48.SetDisplayConfiguration(byte contrast, bool invert)¶

Parameter:	contrast – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 143 invert – Typ: bool, Standardwert: false

Setzt die Konfiguration des Displays

Es können der Kontrast mit einem Wertebereich von 0 bis 255 gesetzt, sowie die Farben (schwarz/weiß) des Displays invertiert werden.

void BrickletOLED64x48.GetDisplayConfiguration(out byte contrast, out bool invert)¶

Ausgabeparameter:	contrast – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 143 invert – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetDisplayConfiguration() gesetzt.

void BrickletOLED64x48.GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

byte[] BrickletOLED64x48.GetAPIVersion()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletOLED64x48.GetResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletOLED64x48.FUNCTION_WRITE = 1
• BrickletOLED64x48.FUNCTION_NEW_WINDOW = 2
• BrickletOLED64x48.FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
• BrickletOLED64x48.FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
• BrickletOLED64x48.FUNCTION_WRITE_LINE = 6

void BrickletOLED64x48.SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletOLED64x48.FUNCTION_WRITE = 1
• BrickletOLED64x48.FUNCTION_NEW_WINDOW = 2
• BrickletOLED64x48.FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
• BrickletOLED64x48.FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
• BrickletOLED64x48.FUNCTION_WRITE_LINE = 6

void BrickletOLED64x48.SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletOLED64x48.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein OLED 64x48 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletOLED64x48.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines OLED 64x48 Bricklet dar.